【正文】 看是否還有報(bào)警。2．交流模擬主軸驅(qū)動(dòng)單元 序號故障征兆原因分析解決方法1過熱報(bào)警（LED1點(diǎn)亮）交流主軸電機(jī)的過熱開關(guān)斷開。3． 如果是用磁性編碼器方式定向，在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，定向板上的綠色指示燈是否交替點(diǎn)亮，如果沒有變化，更換磁性傳感器。1． 如果是用編碼器方式定向，檢查編碼器信號（在定向板上有PA，*PA，PB，*PB，SC，*SC），正常為方波，如果異常，檢查反饋線或編碼器是否有損壞，若有則更換。7主軸定向不停止，出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警（機(jī)床廠設(shè)置的報(bào)警）。4． 檢查電機(jī)勵(lì)磁回路或主回路是否有電阻值，如果沒有阻值或阻值很大，更換電機(jī)。如果都正常，則更換控制板檢查。1． 觀察，給指令后伺服單元出現(xiàn)什么報(bào)警，如果是伺服有OVC，則有可能機(jī)械卡死。5． 更換主控制板。3． 如果在燒保險(xiǎn)的同時(shí)有過電流報(bào)警，可按上述過電流報(bào)警處理方法：8，9，10，11步驟檢查。1． 檢查直流伺服電機(jī)的絕緣或主回路的絕緣，如果絕緣電阻小于1M或更小，則更換相應(yīng)部件。3． 更換控制板。1． 檢查電機(jī)勵(lì)磁電壓是否正常（按上述方法）。3． 觀察是否一開機(jī)就有報(bào)警，如果是，則查控制板CN2是否沒有插好，檢查電機(jī)的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開，以及單元的熱保護(hù)開關(guān)TH是否斷開。1． 用手撫摩直流主軸電機(jī)的表面，是否很熱，如果很熱，停機(jī)，冷卻后開機(jī)再看有無報(bào)警。3過熱或過載報(bào)警（LED4點(diǎn)亮）1．直流主軸電機(jī)熱繼電器動(dòng)作。10． 檢查控制板上元件HY10，11，12 的12，13，14，15管腳是否有脈沖，如果無，則更換該元件AOS03。8．更換控制板上元件HY7，8，9，A0S04（管腳11如果無脈沖，則該AOS04壞）。6．檢查控制板上CH21（勵(lì)磁電壓指令）是否有電壓（，）如果無，則更換元件IC16。4．檢查勵(lì)磁線J，K是否連接牢固。 2．檢查直流主軸電機(jī)的線圈電阻是否正常，換向器是否太臟，如果太臟，可用干燥的壓縮空氣吹干凈。2過電流或失磁報(bào)警（LED2點(diǎn)亮）電流檢測器檢測到電機(jī)的電流太高或控制板檢測到電機(jī)沒有勵(lì)磁電流。5． 控制板設(shè)定錯(cuò)誤，檢查是否有維修人員改過短路棒或電位器的設(shè)定。3． 檢查控制板上+15V是否正常。1． 仔細(xì)檢查直流主軸電機(jī)的測速發(fā)電機(jī)是否有電壓輸出。1．直流可控硅主軸伺服單元 序號故障征兆原因分析解決方法1過速或失速報(bào)警（LED1紅燈點(diǎn)亮）。電源模塊將200V交流電整流為300V直流電和24V直流給后面的SPM和SVU使用，以及完成回饋制動(dòng)任務(wù)。電源模塊與主軸模塊結(jié)構(gòu)基本相同。必須與PSM一起使用。0C，16/18B，15B 等市場不常見。6交流串行主軸伺服單元型號特征為A06B6064HXXX，與交流S系列串行主軸伺服單元基本相同。5交流S系列串行主軸伺服 單元型號特征為A06B6059HXXX，原理同S系列數(shù)字主軸伺服單元，主回路與S系列數(shù)字主軸伺服單元相同，控制板的接口為光纜串行接口（板號為A20B1100XXXX），數(shù)碼管顯示電機(jī)速度及報(bào)警號，可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定，還可以設(shè)定檢測波形方式和單獨(dú)運(yùn)行方式。原理與交流模擬主軸伺服單元相似，有一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊和一個(gè)放電模塊（H001~003沒有放電模塊，只有放電電阻），控制板與交流數(shù)字基本相似（板號為A20B10030010或120B10030100），數(shù)碼管顯示電機(jī)速度及報(bào)警號，可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定，還可以設(shè)定檢測波形方式等（在后面有詳細(xì)介紹）。4交流S系列數(shù)字主軸伺服 單元型號特征為A06B6059HXXX，主回路該為印刷板結(jié)構(gòu)，其他元件有螺釘固定在印刷板上，這樣便于維修，拆卸較為方便，不會(huì)造成接線錯(cuò)誤。有五位的數(shù)碼管顯示電機(jī)速度，報(bào)警號，可進(jìn)行參數(shù)的顯示和設(shè)定。較早期系統(tǒng)，如： 3，6，7，0A等。 控制電路板作用原理與上述基本相同（板號為：A20B00090531~0535或A20B10000070 ~ 0071 ）。2交流模擬主軸 伺服 單元型號特征為A06B6044HXXX，主回路有整流橋?qū)⑷?85V交流電變成300V直流，再由六路大功率晶體管的導(dǎo)通和截止寬度來調(diào)整輸出到交流主軸電機(jī)的電壓，以達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)的速度的目的。報(bào)警指示有四個(gè)紅色二極管顯示各自的意義。FANUC主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通用故障分析FANUC主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的簡單分類FANUC 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的常見共性故障分析1．直流可控硅主軸伺服單元2．交流模擬主軸驅(qū)動(dòng)單元3．交流數(shù)字主軸驅(qū)動(dòng)單元4．α系列電源模塊PSM5．α系列電源模塊PSMR6．α系列主軸模塊SPM 報(bào)警7．α系列主軸模塊SPM 錯(cuò)誤FANUC 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的簡單分類: 序號名稱維修品的特點(diǎn)簡介所配系統(tǒng)型號1直流可控硅 主軸伺服 單元型號特征為A06B6041HXXX 主回路有12個(gè)可控硅組成正反兩組可逆整流回路，200V三相交流電輸入，六路可控硅全波整流，接觸器，三只保險(xiǎn)。電流檢測器，控制電路板（板號為：A20B00080371~0377）的作用是接受系統(tǒng)的速度指令（010V模擬電壓）和正反轉(zhuǎn)指令，和電機(jī)的速度反饋信號，給主回路提供12路觸發(fā)脈沖。配早期系統(tǒng)，如：3，6，5，7，330C，200C，2000C等。還有兩路開關(guān)晶體管和三個(gè)可控硅組成回饋制動(dòng)電路，有三個(gè)保險(xiǎn)、接觸器、放電二極管，放電電阻等。報(bào)警指示有四個(gè)紅色二極管分別代表8，4，2，1編碼，共組成15個(gè)報(bào)警號。3交流數(shù)字主軸 伺服 單元型號特征為A06B6055HXXX，主回路與交流模擬主軸伺服單元相同，其他結(jié)構(gòu)相似，控制板的作用原理與上述基本相似（板號為A20B10010120），但是所有信號都轉(zhuǎn)換為數(shù)字量處理。較早期系統(tǒng)，如： 3，6，0A，10/11/12，15E，15A，0E，0B等。以后的主軸伺服單元都是此結(jié)構(gòu)。0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。體積有所減小。7交流α系列主軸伺服單元將伺服系統(tǒng)分成三個(gè)模塊：PSM（電源模塊），SPM（主軸模塊）和SVM（伺服模塊）。 型號特征為：α系列為A06B6078HXXX或A06B6088HXXX或A06B6102HXXX，αC系列為A06B6082HXXX，主回路體積明顯減小，將原來的金屬框架式改為黃色塑料外殼的封閉式，從外面看不到電路板，維修時(shí)需打開外殼，主回路無整流橋，有一個(gè)IPM或三個(gè)晶體管模塊，一個(gè)主控板和和一個(gè)接口板，或一個(gè)插到主控板上的驅(qū)動(dòng)板。αC系列主軸單元無電機(jī)速度反饋信號。0C，0D，16/18C，15B，I系列。檢測到直流主軸電機(jī)的速度太高或檢測不到電機(jī)速度。 2． 檢查電機(jī)的勵(lì)磁電壓是否正常，啟動(dòng)時(shí)電壓為32V。4． 檢查接線是否有錯(cuò)誤，包括動(dòng)力線A、H，勵(lì)磁線J、K。6． 控制板故障，更換控制板，或送FANUC修理。1．檢查是否機(jī)械卡住，用手盤主軸，應(yīng)該非常靈活。3．檢查動(dòng)力線A，H是否連接牢固。5．檢查主回路上的12個(gè)可控硅是否有短路的，如果有，更換（注意，一般壞的不止一個(gè)，正負(fù)之間阻值正常為無窮大）。7．檢查控制板上CH22（同步脈沖）是否有波形，如果無，更換元件HY21 AOS02/4。9．檢查控制板上+15V是否正常。11． 檢查控制板上元件HY15，16，17，18的管腳10，113，116間是否有脈沖，如果沒有脈沖或脈沖幅值不夠，則更換相應(yīng)元件ATC02，及HY13，14的ADV05。 2．伺服單元內(nèi)部熱繼電器動(dòng)作。 2． 負(fù)載太大，查機(jī)械負(fù)載或切削量是否太大。4電機(jī)速度達(dá)到1160以上就不能再上升了1160為電機(jī)的調(diào)速方式轉(zhuǎn)換點(diǎn)，速度在01160時(shí)，電機(jī)主線圈電壓由0V220V變化，電機(jī)速度大于1160，則電機(jī)主線圈電壓為220V恒定。 2． 基本上是控制板的勵(lì)磁回路故障，可更換IC15，IC16，IC17試一下。5保險(xiǎn)絲熔斷主回路有短路或絕緣不良引起，或控制板故障引起主回路電流過大，在減速時(shí)由于板上的厚膜電路故障引起相間短路。 2． 用萬用表檢查所有主回路12個(gè)可控硅是否有短路，更換相應(yīng)壞的可控硅。4． 用萬用表檢查輸入電壓是否太高，不能超過250V。6電機(jī)不轉(zhuǎn)系統(tǒng)發(fā)出指令后，主軸伺服單元或直流主軸電機(jī)不執(zhí)行，或由于控制板檢測到電流偏差值過大，所以等待此偏差值變小。 2． 如果伺服無任何報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機(jī)動(dòng)力線、電機(jī)勵(lì)磁線、CN1插頭，R，S，T三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。3． 檢查直流主軸電機(jī)的碳刷是否正常，是否接觸不好，如果不好或磨損嚴(yán)重，更換碳刷。5． 檢查控制板上的CH6是否有電壓，正常在點(diǎn)機(jī)禁止時(shí)是沒有電壓的，如果有一接近15V的電壓，則電流反饋回路故障，更換主回路的電流檢測器和控制板上的IC12。主軸單元沒有接收到編碼器信號或磁性傳感器信號，或系統(tǒng)沒有接收到定向完成信號。 2． 如果信號都為沒有變化，但高低電位正常（如果PA高，*PA為低），則檢查連接主軸編碼器的皮帶是否脫落或斷開。4． 如果主軸已經(jīng)停在準(zhǔn)停位，但仍然有報(bào)警，則定向板未發(fā)出定向完成信號，可能是定向板上的繼電器壞了，更換。1．檢查CN1插頭是否連接不牢。3．拔下控制板CN2插頭，用萬用表測量插腳2，3之間的阻值，正常應(yīng)為短路，如果開路，則是電機(jī)或反饋線斷線，檢查電機(jī)的熱保護(hù)開關(guān)或反饋線。2速度誤差過大報(bào)警（LED2點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度的誤差值超過允許值，一般是啟動(dòng)時(shí)電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)或速度上不去。 2． 如果PA，PB波形正常，而LED顯示速度不正常，再測PSA，PSB，應(yīng)為方波，如果不是，調(diào)整電位器RV18或RV19，直到PSA，PAB變?yōu)榉讲ā?． 電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。5． 查主回路接觸器是否吸合，如果沒有吸合，則測量接觸器的線圈有無2