【正文】 利用PMC的信號(hào)診斷功能，確認(rèn)輸入/輸出信號(hào)（1）位置畫面的數(shù)值不變化項(xiàng)原因有關(guān)地址、參數(shù)O16/18/0i11/12/151系統(tǒng)處于急停狀態(tài)*ESP2系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)（1）外部復(fù)位ERS（2）MDI的復(fù)位鍵3確認(rèn)工作方式MDMDMD1JOG=101，AUTO=001EDIT=011，MDI=000G1222，1，0G432，1，0G34JOG的軸方向選擇信號(hào)查看內(nèi)部診斷，確認(rèn)（1） 信率為O（2） 正在執(zhí)行到位檢查（3） 主軸速度到達(dá)信號(hào)（SAR）（4） 鎖住信號(hào)G1163，2G118DGN700G100G102DGN15DGN1000至10015正在執(zhí)行到位檢查。備注：N=P=FAMUC PPRN=B=FANUC CASSETTEN=C=SUB 子存儲(chǔ)器如果不指定N，也可以在FAPT參數(shù)15號(hào)里設(shè)定。項(xiàng)目操作方法備考FAPT系統(tǒng)參數(shù)3，n inputMTF7, n input工具數(shù)據(jù)11, n input設(shè)定數(shù)據(jù)14, n input圖形數(shù)據(jù)16, n inputn=p=FAMUC PPRn=b=FANUC CASSETTE③在初級(jí)畫面，按DADA SETTING軟鍵，5，N，input，就可以輸入材質(zhì)數(shù)據(jù)。① 用FANUC便攜式3”磁盤驅(qū)動(dòng)器輸入數(shù)據(jù)時(shí)，按“AUXIIIARY”軟鍵，輸入RSTR，B，INPUT② 用FANUC PPR時(shí)按“AUXIIIARY” 軟鍵，輸入RSTR，P， INPUT③ 如果是輸出FAPT數(shù)據(jù)，按“AUXILIARY”軟鍵，輸入DUMP，N， （N=B或P）恢復(fù)的方法二：①按住MDI上的SP鍵，重新開機(jī)，然后把FAPT數(shù)據(jù)一項(xiàng)一項(xiàng)地輸入。那么要重新恢復(fù)FAPT編程功能，必須把FAPT編程的數(shù)據(jù)重新輸入。 FANUC系統(tǒng)的FAPT編程不能正常工作。a)位置反饋信號(hào)的1轉(zhuǎn)信號(hào)沒有輸出。*EDCXe, 離參考點(diǎn)距離太近。b) 檢查位置編碼器是否與電機(jī)動(dòng)力線分開屏敝位置編碼器反饋信號(hào)線；分離位置編碼器與電機(jī)動(dòng)力線2位置編碼器的供電電壓太低3電機(jī)與機(jī)械的聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)在電機(jī)和絲杠上分別做一個(gè)記號(hào)，然后在運(yùn)行該軸，觀察其記號(hào)擰緊聯(lián)軸節(jié)4位置編碼器不良更換位置編碼器，并觀察偏差更換后，故障是否消除5回參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器容量設(shè)置錯(cuò)誤重新計(jì)算參考點(diǎn)計(jì)數(shù)器容量，更要按照說明書，仔細(xì)計(jì)算6伺服控制板或伺服接口模塊不良更換伺服控制扳或接口模塊返回參考點(diǎn)異常，并在顯示器屏幕上出現(xiàn)Allarm90 參考點(diǎn)返回時(shí)，位置偏差量未超過128時(shí)，位置誤差量可以在診斷畫面里確認(rèn)。，如果CNC通訊接口燒壞，有時(shí)也會(huì)使系統(tǒng)電源打不開。，電源報(bào)警燈不亮，那就可以證明該印刷板有問題，請(qǐng)更換該印刷板。必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測(cè)量。⑤系統(tǒng)各印刷板有短路請(qǐng)用萬用表測(cè)量+5V，177。參照下圖：MPG系統(tǒng)電機(jī)編碼器光柵、磁柵等當(dāng)拔掉任意一個(gè)+5V電源負(fù)荷后，電源報(bào)警燈熄滅，那么，可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障。③+24E的保險(xiǎn)熔斷a.+24E是供外部輸入/輸出信號(hào)用的，參照下圖請(qǐng)檢查外部輸入/輸出回路是否短路，電源單元 +24E 保險(xiǎn)I/O單元~ 0V+24E短路或系統(tǒng)I/0板不良。，此時(shí)如果電源報(bào)警燈熄滅，那么可以認(rèn)為電源單元正常，而如果電源報(bào)警燈仍然亮，那么電源單元壞。a. 9”顯示器屏幕使用+24V電壓，參照下圖，檢查+24V與地是否短路電源單元 +24V 保險(xiǎn)9”CRT/MDI~ ②電源單元不良，只留下電源輸入線和開關(guān)控制線。1HZ（2）電源指示燈亮，報(bào)警燈也消失，但打不開電源，這時(shí)是因?yàn)殡娫碠N的條件不滿足。，請(qǐng)檢查進(jìn)入電源單元的電壓，電壓的容許值為AC200v+10%、50HZ/60HZ177。(1)當(dāng)電源打不開時(shí)，如果電源指示燈（綠色）不亮。e、數(shù)據(jù)位設(shè)定是否正確，一般為7位。C、硬件有何故障。 ① 請(qǐng)檢查系統(tǒng)參數(shù)下面是各系統(tǒng)的有關(guān)輸入/輸出接口的參數(shù)表機(jī)種項(xiàng)目設(shè)定CNC側(cè)設(shè)定便攜式3”磁盤驅(qū)動(dòng)器 或計(jì)算機(jī)側(cè)的設(shè)定第1通道第2通道FANUC 16/18/21/0i通道名稱JD5AJD5B波特率=4800停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)通道=Rs232通道設(shè)置020=1020=2停止位0101=1***0**10121=1***0**1輸入輸出設(shè)備0102=30102=3波特率0103=100103=10FANUC 10/11/12/15通道名稱CD4A或JD5A（15B）CD4B或JD5B（15B）波特率=4800停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)通道=Rs232通道設(shè)置020=1，021=1020=2021=2輸入輸出設(shè)備番號(hào)5001=15001=1輸入輸出設(shè)備5110=75110=7停止位5111=25111=2波特率5112=105113=10控制碼0000=***0*0**0000=***0*0**FANUC 0A/0B/0C/0D通道號(hào)名稱M5M74波特率=4800停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)通道=Rs232通道號(hào)I/O=0，I/O=1I/O=2停止位0002=1****0*10012=1****0*10050=1****0*1輸入輸出設(shè)備0038=10******0038=**10****波特率0552=100552=100250=10FANUC 3通道號(hào)I/O=0波特率=4800停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)通道=Rs232停止位0005=1****0*1波特率0068=4800FANUC 6通訊通道INPUTDEVICE=0INPUTDEVICE=1波特率=4800停止位=2奇偶校驗(yàn)位=偶校驗(yàn)通道=Rs232輸入輸出設(shè)備0340=30341=3停止位/波特率0312=100110010P通道名稱M5M74通道設(shè)置0340=1，0341=1，0181=10340=30341=30181=1停止位/波特率0311=100110010312=10011001Power mate A/B/C通道名稱JD5通道設(shè)置I/O=0停止位1******1波特率0226=10電纜接線下圖是FANUC系統(tǒng)到機(jī)床面板的連接中繼終端RDDRCSCDSDERRSSG+24V（03）RD（06)DR（05）CS（08）CD（02）SD（20）ER（04）RS（07）SG（25）+24VCNC側(cè) 機(jī)床面板的連接中繼終端另外：從中繼終端到外部輸入/輸出設(shè)備25芯（終端） 25芯（I/0機(jī)器） 25芯（終端） 9芯（I/0）機(jī)器●●SD（2）RD（3）RS（4）CS（5）DR（6）CD（8）ER（20）SG（7）（2）SD（3）RD（4）RS（5）CS（6）DR（8）CD（20）ER（7）SGFX（02）RX（03）RTS（04）CTS（05）DSR（06）GND（07）CD（08）DTR（20）RX（02）TX（03）CD（01）DTR（04）CTS（08）GND（5）DSR（06）3）外部輸入輸出設(shè)備的設(shè)定錯(cuò)誤或硬件故障外部輸入輸出設(shè)備有FANUC紙帶穿孔機(jī)，手持磁盤盒，, FANUC PG， 計(jì)算機(jī)等設(shè)備。③檢查系統(tǒng)是否處于RESET狀態(tài)。①請(qǐng)檢查系統(tǒng)工作方式對(duì)不對(duì)，請(qǐng)把系統(tǒng)工作方式置于EDIT方式且打開程序保護(hù)鍵，或者在輸入?yún)?shù)時(shí)，也可以置于急停狀態(tài)。①3/6/0/16/18/20/powermate，當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，顯示85~87報(bào)警。87 / 88FANUC CNC系統(tǒng)共性故障的分析數(shù)據(jù)輸入輸出接口不能正常工作。對(duì)于FANNC系統(tǒng)，當(dāng)數(shù)據(jù)輸入輸出接口不能正常，且報(bào)警時(shí)，有兩個(gè)系列的報(bào)警號(hào)。②10/11/12/15，當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，顯示820~823報(bào)警當(dāng)數(shù)據(jù)輸出接口不能正常工作時(shí)，一般有以下幾個(gè)原因：1） 如果做輸入出數(shù)據(jù)操作時(shí)，系統(tǒng)沒有反應(yīng)。②請(qǐng)按FANUC出廠時(shí)數(shù)據(jù)單，重新輸入功能選擇參數(shù)。2）如果做輸入輸出數(shù)據(jù)操作時(shí)，系統(tǒng)發(fā)生了報(bào)警。在進(jìn)行傳輸時(shí)，要確認(rèn)：a、電源是否打開b、波特率與停止位是否與FANUC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入輸出參數(shù)設(shè)定匹配。d、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)據(jù)格式是否為ISO/EIA。4)CNC系統(tǒng)與通訊有關(guān)的印刷板下表是各系統(tǒng)與通訊接口有關(guān)的印刷板0存儲(chǔ)板或主板3主板6顯示器屏幕C板11主板或顯示器屏幕/MDI控制板15ABASE 015BMAIN CPU板或OPTI板16/18MAIN板上的通訊接口模塊0iI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWER MATE基板6）當(dāng)FAMCC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)，要注意：。5）如果發(fā)生85，86，87號(hào)報(bào)警 ,請(qǐng)按以下步驟查找開始Alarm85Alarm86● 有關(guān)RS232的接口的參數(shù)設(shè)置是否正確● 檢查波特率及其它參數(shù)是否正確● I/O機(jī)器不良I/O參數(shù)正確嗎是I/O機(jī)器電源開嗎電纜連接正確嗎Ararm87● I/O機(jī)器不良● I/O接口不良修改參數(shù)請(qǐng)打開電源● I/O機(jī)器不良● I/O接口不良電源單元不能打開FANNC系統(tǒng)的電源上有兩個(gè)燈，一個(gè)是電源指示燈，是綠色的；一個(gè)是電源報(bào)警燈，是紅色的，這里說的電源單元，包括電源輸入單元和電源控制部分。、F2已溶斷，那是因?yàn)檩斎敫唠妷阂?，或者是由于電源單元本身的元器件壞?HZ；或AC220V+10%、60HZ177。電源ON的條件如下：電源 AL ON COM OFF電源ON的條件有三個(gè)（3）電源單元報(bào)警燈亮①+24V輸出電壓的保險(xiǎn)熔斷。，把電源控制部分整體拔掉。注意：16/18系統(tǒng)電源拔下的時(shí)間不要超過半小時(shí)，因?yàn)镾RAM的后備電源在電源上。④+5V的負(fù)荷電壓短路檢查方法把系統(tǒng)所帶的+5V電源負(fù)荷一個(gè)一個(gè)地拔掉，每拔一次，必須關(guān)電源再開電源。請(qǐng)注意：當(dāng)拔掉電機(jī)編碼器的插頭時(shí)，如果是絕對(duì)位置編碼器，還需要重新回零，機(jī)床才能恢復(fù)正常。15V、+24D與OV之間的電阻。，再開電源，確認(rèn)報(bào)警燈是否再亮。，如果+24D與OV短路，更換時(shí)一定要把輸入/輸出板與主板同時(shí)更換。返回參考點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)偏差（1）參考點(diǎn)位置偏差1個(gè)柵格項(xiàng)目可能原因如何檢查解決辦法1減速檔塊不正確用診斷功能監(jiān)視減速信號(hào)，并記下參考點(diǎn)位置與減速信號(hào)起作用的那點(diǎn)的位置這兩點(diǎn)之間的距離應(yīng)該等于大約電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)機(jī)床所走的距離的一半2減速檔塊太短按第一項(xiàng)的方法計(jì)算減速檔塊的長度按計(jì)算長度，安裝新的檔塊3回零開關(guān)不良在一個(gè)柵格內(nèi)，*DECX發(fā)生變化*DECX電氣開關(guān)性能不良，請(qǐng)更換在一個(gè)柵格內(nèi)，*DECX信號(hào)不發(fā)生變化檔塊位置安裝不正確（2）參考點(diǎn)返回位置是隨機(jī)變化的項(xiàng)目可能原因如何檢查1干擾a) 檢查位置編碼器反饋信號(hào)線是否屏蔽。3/6/0系統(tǒng)診斷號(hào)為800~803 ； 16/18系統(tǒng)的診斷號(hào)為300a, 檢查確認(rèn)快進(jìn)速度b,檢查確認(rèn)快進(jìn)速度的倍率選擇信號(hào)（ROVROV2） c,檢查確認(rèn)參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC