【正文】 系統(tǒng)邏輯電路用5V電壓：+5(177。在FANUC系統(tǒng)中，常用的電壓種類與要求如下： 系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓，主要是指供給系統(tǒng)內(nèi)部各單元使用的各類電壓，電壓值必須保證正確。 )V；并經(jīng)過符合要求的濾波處理。 在部分系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)內(nèi)部采用了開關(guān)穩(wěn)壓電源，因此允許輸入電源有較大的允差。 DC24V輸入：電壓值：24(1177。 AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V（誤差不超過+10％，－15％)，系統(tǒng)輸入電壓應(yīng)按照上述要求進(jìn)行連接。1)Hz：當(dāng)使用FANUC標(biāo)準(zhǔn)電源變壓器時(shí)，可以使用的輸入電壓為：1)Hz；或AC220(1 )V；(60177。1)Hz：但不宜是AC200V/(60177。 控制單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50177。 AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50177。 AC220V輸入：電壓值：220(1 )V；頻率：(50177。 AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50177。 系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓：2．電源電壓的確認(rèn)作為系統(tǒng)的輸入電壓，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同，滿足系統(tǒng)安裝、使用說明書規(guī)定的要求。3）檢查信號(hào)電纜是否已經(jīng)可靠、合理接地。（3）連接檢查1）檢查系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)的電源連接是否正確。3）檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定。（2）安裝檢查1）檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動(dòng)、脫落現(xiàn)象。2）檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源單元、I/O單元、PLC、電動(dòng)機(jī)及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。1．系統(tǒng)的外觀檢查（1）部件的外觀檢查 在維修數(shù)控機(jī)床時(shí)，為了保證機(jī)床安全、可靠的運(yùn)行，不論故障是否與以下檢查有關(guān)，通常情況下都應(yīng)首先對(duì)數(shù)控系統(tǒng)作常規(guī)的檢查與測試。 分析排除：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和故障現(xiàn)象，可能是變頻器或主軸電機(jī)有問題，用變頻器操作面板控制電機(jī)運(yùn)行，結(jié)果能控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，說明是變頻器輸入故障，而CRT無報(bào)警提示并且面板能控制運(yùn)行，說明不是DC24V電源問題，應(yīng)是模擬輸入電壓故障。） 主軸驅(qū)動(dòng)器：變頻器。 series 0i MateMB，濟(jì)南第一機(jī)床廠生產(chǎn)的J1VMC40M數(shù)銑（系統(tǒng)：D50108A02B0301B801。故打開機(jī)床導(dǎo)軌防護(hù)罩，拆下三組合限位開關(guān)，分解開關(guān)后發(fā)現(xiàn)其中一組（中間一組，控制減速）復(fù)位簧銹蝕，開關(guān)失效，更換并調(diào)整該開關(guān)后設(shè)備運(yùn)行正常。 PMC SIGNAL STATUS ADDRESS 7 6 5 4 3 2 1 0 X0008 0 0 0 1 0 0 0 0 Z Y X0009 0 0 0 0 0 1 1 1 X0010 0 0 0 0 0 0 0 0 〔SERACH〕〔〕〔〕〔〕〔FORE〕 ） 伺服放大器：A06B6130H002。 故打開電器柜，查QM2線路的104號(hào)點(diǎn)和QM3線路的107號(hào)點(diǎn)以及變頻器上96號(hào)點(diǎn)，均無DC24V電壓，經(jīng)查是I/O板（A20B20020520/07A）上的熔斷器（LM431A）斷開所致，再查輸出回路，其中一臺(tái)刀架，無論手動(dòng)或機(jī)動(dòng)都轉(zhuǎn)不動(dòng)，打開刀架蓋板后發(fā)現(xiàn)其背緊螺帽太緊，調(diào)整后刀架旋轉(zhuǎn)正常。 某職業(yè)學(xué)校兩臺(tái)數(shù)控車床因?yàn)榉N種原因故障后近一年未維修，當(dāng)時(shí)故障現(xiàn)象也無記錄。I/O：A20B20020520/07A和A20B20020521/07A。CNC：A02B0301B801。 故①打開主軸箱蓋，查變速限位開關(guān)，兩組接線線號(hào)分別為1L+、X44和1L+、X55，斷開開關(guān)的一端接線，操縱變速擋位，用萬用表查開關(guān)通斷正常；同時(shí)打開電器柜從接線端子處查該兩組線號(hào)通斷情況，仍然正常，這說明線路及開關(guān)都是好的。故障原因可能是DC24V無電或兩個(gè)限位微動(dòng)開關(guān)中有損壞的。 分析排除：根據(jù)故障提示為主軸擋位開關(guān)無信號(hào)。 例2 啟動(dòng)系統(tǒng)后，在CRT上顯示報(bào)警為“操作MESSAGE番號(hào)：2003 NO SPINDLE RANGE SWITCH SIGNAL”，機(jī)床不能運(yùn)行。再查給伺服送強(qiáng)電的KM11交流接觸器未吸合，KM11線圈一端和控制變壓器的6接線端的0號(hào)線接，另一端線號(hào)107接到伺服放大器的CX29（MCC）接口（線號(hào)10106），再接到另一伺服放大器的CX29（MCC）接口（線號(hào)103L+），線號(hào)3L+再經(jīng)空開與控制變壓器的6接線端的32號(hào)線接，通電檢查線號(hào)0與3L+的電壓為AC220V，說明故障與放大器接口線路未導(dǎo)通有關(guān)，而伺服使能信號(hào)是通過中間繼電器KA13（外部允許…急停、限位開關(guān)未動(dòng)作）上的常開觸點(diǎn)（線號(hào)557）來控制伺服放大器接口CX30（ESP）的，現(xiàn)KA13已吸合，并且常開觸點(diǎn)接觸正常，但線號(hào)557上無DC24V電流通過，經(jīng)查是I/O板（A20B20020520/07A）上的熔斷器（LM431A）斷開，使放大器無DC24V電壓，更換后設(shè)備正常。 例1 在加工零件過程中系統(tǒng)停電，按系統(tǒng)上電按鈕開關(guān)后，系統(tǒng)無反應(yīng)。I/O：A20B20020520/07A。CNC：A20B311B500。 故①查接近開關(guān)無DC24V，系電源線端脫焊所致。刀架不能鎖緊一般是刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)參數(shù)不對(duì)，或刀架夾緊到位限位開關(guān)不起作用，或鎖緊機(jī)構(gòu)有故障。 ②更換主軸伺服控制板備用板，故障現(xiàn)象未改變（該板在另一臺(tái)車床上試用正常），說明控制回路正常。速度反饋回路、電流反饋回路及其控制電路是造成未觸發(fā)晶閘管工作轉(zhuǎn)換（逆變）的主要原因。缺相原因可能是某個(gè)晶閘管損壞或驅(qū)動(dòng)器未觸發(fā)其晶閘管工作轉(zhuǎn)換（逆變）。 ） CNC主板型號(hào)：A20B00080200．211。. . . .. .FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障現(xiàn)象分析及處理 ，沈陽第一機(jī)床廠的CK6140數(shù)控車床（系統(tǒng)：system3TD3105。主軸伺服控制板型號(hào)：A3500008T372/04。 例1 車床主軸無論正、反轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)約5min后，按停止按鈕，主軸旋轉(zhuǎn)不能立即停止（無制動(dòng)），若再啟動(dòng)機(jī)床主軸（不論方向如何）時(shí)，機(jī)床CRT無顯示報(bào)警號(hào)，主軸驅(qū)動(dòng)器控制板上的LED3燈亮，機(jī)床不能運(yùn)行。 分析排除：該車床為直流主軸驅(qū)動(dòng)，LED3燈亮的原因是直流電機(jī)輸入電源相序不正確或缺相造成，由于機(jī)床已使用過，接線未動(dòng)，不可能是相序不正確，應(yīng)是缺相造成。因主軸開始能運(yùn)行一段時(shí)間，只要不是熱穩(wěn)定性差應(yīng)是未觸發(fā)晶閘管工作轉(zhuǎn)換（逆變）所致。故①查主軸編碼器及其傳動(dòng)，傳動(dòng)無松動(dòng)，編碼器工作正常，說明速度反饋回路正常。③在電流反饋回路上，因未檢測到零電流，系統(tǒng)撤消了觸發(fā)脈沖，出現(xiàn)逆變顛覆導(dǎo)致缺相報(bào)警，更換電流互感器后故障消除。 例2 用換刀指令開始找不到刀位號(hào)，經(jīng)修理刀架又不能鎖緊，但在所指定的刀位處刀架有停頓現(xiàn)象，然后刀架繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。 分析排除：刀架找不到刀位號(hào)一般是接近開關(guān)無DC24V或8個(gè)接近開關(guān)中有損壞的。經(jīng)關(guān)機(jī)后用手盤刀架電機(jī)，刀架鎖緊正常，說明鎖緊機(jī)構(gòu)正常，用萬用表查限位開關(guān)，動(dòng)作和線路正常，說明不是限位開關(guān)不起作用。②焊好脫線后，刀架能在指定刀位有停頓現(xiàn)象，但刀架未鎖緊，說明刀架PLC輸入輸出信號(hào)正常，進(jìn)一步檢查系夾緊延時(shí)參數(shù)不對(duì)所致，調(diào)整后故障排除。 ，大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的CKA6150車床（系統(tǒng)：001940D71101。伺服放大器：A06B6130H002。） 經(jīng)查找維修后再給系統(tǒng)上電，機(jī)床報(bào)警，CRT顯示報(bào)警號(hào)為“2004 feedrate override zero”，伺服放大器上的LED電源燈不亮，機(jī)床不能運(yùn)行。 分析排除：停電后開始按系統(tǒng)上電按鈕開關(guān)，系統(tǒng)無反應(yīng)，由于無機(jī)床電路圖，只能打開電器柜和操作面板檢查控制電路，經(jīng)查啟動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)兩側(cè)（線號(hào)54，52與中間繼電器KA11的常開觸點(diǎn)并聯(lián)）無DC24V電壓，停止按鈕常閉觸點(diǎn)兩側(cè)（線號(hào)51，52）導(dǎo)通正常，KA11線圈一端接54號(hào)線，另一端接電源負(fù)極，說明線號(hào)51與電源正極不導(dǎo)通，經(jīng)查是該導(dǎo)線斷開造成，修復(fù)后系統(tǒng)上電正常（KA11吸合正常）。 該車床主軸箱通過操縱手柄控制主軸高低兩個(gè)轉(zhuǎn)速范圍，為防止擋位不正，通過兩個(gè)限位開關(guān)來保證傳動(dòng)位置的可靠性。用手操縱高低兩個(gè)擋位，故障現(xiàn)象相同。②查直流電源，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)開關(guān)電源中的一個(gè)電源指示燈不亮，測量其輸入電壓為AC220V正常，但無輸出電壓（線號(hào)1L+、1L）DC24V，拆開其輸出線端測量輸出回路（1L+、1L）阻值為零，再送電，開關(guān)電源輸出電壓正常，說明輸出回路有短路現(xiàn)象，因回路中多處使用該電源，逐個(gè)排查輸出線路并測量阻值，當(dāng)拆開去刀架回路的1L+接線時(shí)，再測量輸出回路的阻值為127Ω，用一根導(dǎo)線聯(lián)接電源和刀架處的1L+，開機(jī)正常，順刀架線路排查，在X軸伺服電機(jī)下有許多裸露導(dǎo)線隨拖板一起移動(dòng)，該處還有許多裸露導(dǎo)線有接頭，用電工膠布逐一包裹接頭再開機(jī)故障現(xiàn)象消除。 series 0i MateTB，濟(jì)南第一機(jī)床廠生產(chǎn)的CK6136i車床（系統(tǒng)：D70109。伺服放大器：A06B6130H002。） 系統(tǒng)上電，機(jī)床報(bào)警，CRT顯示報(bào)警號(hào)為“1002 SPINDLE ALARM 1006 TURRET MOTOR OVERLOAD QM2 1010 PROTECT SW．TRIGGERED QM3”，機(jī)床不能運(yùn)行。 分析排除：根據(jù)說明書，報(bào)警號(hào)1002為主軸報(bào)警，1006為刀架電機(jī)保護(hù)開關(guān)QM2跳閘，1010為冷卻電機(jī)保護(hù)開關(guān)QM3跳閘，查QMQM3空開未跳閘，可能是無DC24V電壓和回路上有故障造成。另一臺(tái)是控制變頻器96號(hào)線電路上KA14中間繼電器的線圈阻值僅為49Ω，而同型號(hào)中間繼電器線圈阻值為120Ω，說明該線圈局部短路，更換中間繼電器及LM43熔斷器后設(shè)備運(yùn)行正常。 series 0i MateMC，漢川機(jī)床廠生產(chǎn)的XH714D加工中心（系統(tǒng)：D51102。主軸驅(qū)動(dòng)器：GAdriverI/O:A16B22030881/01A。 開機(jī)后回參考點(diǎn)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定，時(shí)快時(shí)慢，有時(shí)無減速動(dòng)作；在CRT顯示報(bào)警號(hào)有時(shí)為“090參考點(diǎn)返回未完成”，有時(shí)為“500超程：+Y”；機(jī)床不能運(yùn)行。 分析排除：根據(jù)報(bào)警號(hào)，可能是回參考點(diǎn)開關(guān)有故障，在機(jī)床CRT查PMC機(jī)床輸入狀態(tài)：按硬鍵“system”→再按軟鍵PMC→再按軟鍵PMCDGN→再按軟鍵STATUS。 通過機(jī)床回參考點(diǎn)運(yùn)行，看X0009地址1（Y下面）的狀態(tài)，應(yīng)該是碰到減速開關(guān)為0，而現(xiàn)在該狀態(tài)無規(guī)則，說明開關(guān)動(dòng)作不可靠，但線路正常。 伺服放大器：A06B6130H002和兩臺(tái)A06B6130H003。I/O:A20B20020521/07A和A20B20020520/07A。 該機(jī)床無論是MDI方式還是自動(dòng)方式在M03或M04指令下，無論S值為多少，主軸都不旋轉(zhuǎn)，但能聽到電機(jī)有嗡嗡聲，無報(bào)警；機(jī)床不能運(yùn)行。故①打開機(jī)床電器柜，拆下變頻器蓋板，運(yùn)行機(jī)床使主軸正轉(zhuǎn)，用萬用表測量變頻器上的SVC和ES兩接點(diǎn)無直流電壓，再測量CNC控制模塊上的JA40（HDI/ASP）接口的有關(guān)接點(diǎn)，很明顯是聯(lián)接導(dǎo)線問題，更換該根導(dǎo)線后設(shè)備運(yùn)行正常。系統(tǒng)常規(guī)檢查這些檢查包括外觀檢查與電源電壓的確認(rèn)兩個(gè)方面。 數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動(dòng)的外觀檢查應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：1）檢查MDI/CRT單元、機(jī)床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。3）各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。2）檢查面板上、機(jī)床上的操作元器件是否安裝牢固。4）檢查各I/O連接端子的接線是否有松動(dòng)，安裝是否牢固等。2）檢查CNC、SV驅(qū)動(dòng)器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護(hù)地是否為單點(diǎn)接地。4）如果電纜線已經(jīng)更換，則應(yīng)檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求；屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。一般來說，系統(tǒng)對(duì)于輸入電壓的基本要求如下：1)交流輸入電壓1)Hz；1)Hz：1)Hz： (2)FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓1)Hz；或AC220(1)V；(60177。1)Hz： 伺服單元的電源輸入：AC200(1 )V；頻率：(50177。1)Hz：但不宜是AC200V/(60177。(3)直流輸入電壓10％)V；并經(jīng)過符合要求的濾波處理。在這種前提下，對(duì)DC24V輸入的要求為： 電壓值：24(1177。(4)系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓維修時(shí)應(yīng)對(duì)其進(jìn)行測量、檢查，并通過系統(tǒng)電源內(nèi)部的相應(yīng)調(diào)整元器件的調(diào)整，保證各電壓值在允許范圍內(nèi)。5％)V。lO％)V。10％)V。5%)V。5％)V。%)V。當(dāng)故障發(fā)生在系統(tǒng)外部時(shí)，還需要判別故障是由PLC程序邏輯條件不滿足或是機(jī)床側(cè)的元器件故障引起的。為此，在維修時(shí)，應(yīng)熟練掌握系統(tǒng)的自診斷技術(shù)，隨時(shí)檢查系統(tǒng)、PLC、機(jī)床的接口信號(hào)狀態(tài)與系統(tǒng)的內(nèi)部工作狀態(tài)，以便判斷故障原因。在不同的數(shù)控系統(tǒng)中，狀態(tài)診斷的內(nèi)容與方法不盡相同，維修人員應(yīng)根據(jù)機(jī)床的實(shí)際使用系統(tǒng)情況，對(duì)照有關(guān)說明書進(jìn)行。對(duì)于數(shù)字I/O信號(hào)，診斷參數(shù)的每一字節(jié)的相應(yīng)位與對(duì)應(yīng)的輸入/輸出狀態(tài)一一對(duì)應(yīng)，“1”代表信號(hào)接通，“0”代表信號(hào)斷開。表21對(duì)于FANUC系列數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)，可以分為不帶內(nèi)部PMC與帶內(nèi)部PMC(PLC)兩種形式。 不帶內(nèi)部PMC的數(shù)控系統(tǒng)的I/O信號(hào)特點(diǎn)是：不論系統(tǒng)功能、I/O單元如何，各輸入、輸出信號(hào)的作用和地址總是固定不變的。此外，在不帶內(nèi)部PMC的系統(tǒng)中，也沒有CNC與PMC間的信號(hào)轉(zhuǎn)換過程，對(duì)應(yīng)的輸入、輸出信號(hào)與CNC側(cè)的內(nèi)部信號(hào)一一對(duì)應(yīng)。 在帶內(nèi)部PMC的數(shù)控系統(tǒng)中，根據(jù)所選用的系統(tǒng)、內(nèi)部PMC類型、I/O單元的不同，其信號(hào)的數(shù)量有所不同。