機械原理課程設(shè)計偏置直動滾子從動桿盤型凸輪機構(gòu)-展示頁
2025-07-04 19:36本頁面
【正文】 據(jù)；機構(gòu)運動學(xué)綜合；列出必要的計算公式，寫出圖解法的向量方程，寫出解析法的數(shù)學(xué)模型，計算流程和計算程序，打印結(jié)果；分析討論。圖解法形象，直觀，應(yīng)用圖解法可進一步提高學(xué)生繪圖能力，在某些方面，如凸輪設(shè)計中，圖解法是解析法的出發(fā)點和基礎(chǔ)；但圖解法精度低，而解析法則可應(yīng)用計算機進行運算，精度高，速度快。簡諧正弦加速度 設(shè)計要求：①升程過程中，限制最大壓力角αmax≤30186。120186。二、機械原理課程設(shè)計的任務(wù)：偏置直動滾子從動桿盤型凸輪機構(gòu)采用圖解法設(shè)計：凸輪中心到擺桿中心A的距離為160mm，凸輪以順時針方向等速回轉(zhuǎn)，擺桿的運動規(guī)律如表： 符號方案 h δ01δ02δ03δ04從動桿運動規(guī)律推程回程Ⅰ70150186。目錄（1） 機械原理課程設(shè)計的目的和任務(wù)………… 2（2） 設(shè)計題目及設(shè)計思路……………………… 3（3） 凸輪基圓半徑及滾子尺寸的確定………… 5（4） 從動桿的運動規(guī)律及凸輪輪廓線方程…… 7（5） 計算程序框圖……………………………… 8（6） 計算機源程序………………………………11（7） 計算機程序結(jié)果及分析……………………14（8） 凸輪機構(gòu)示意簡圖…………………………20（9） 體會心得……………………………………20（10） 參考資料……………………………………21（一）機械原理課程設(shè)計的目的和任務(wù)一、機械原理課程設(shè)計的目的：機械原理課程設(shè)計是一個重要實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于：進一步鞏固和加深所學(xué)知識；培養(yǎng)學(xué)生運用理論知識獨立分析問題、解決問題的能力；使學(xué)生在機械的運動學(xué)和動力分析方面初步建立一個完整的概念；進一步提高學(xué)生計算和制圖能力，及運用電子計算機的運算能力。10186。80186。,確定凸輪基園半徑r0②合理選擇滾子半徑rr③選擇適當(dāng)比例尺，用幾何作圖法繪制從動件位移曲線，并畫于圖紙上；④用反轉(zhuǎn)法繪制凸輪理論廓線和實際廓線，并標(biāo)注全部尺寸（用A2圖紙）⑤將機構(gòu)簡圖、原始數(shù)據(jù)、尺寸綜合方法寫入說明書用解析法設(shè)計該凸輪輪廓，原始數(shù)據(jù)條件不變，要寫出數(shù)學(xué)模型，編制程序并打印出結(jié)果備注： 凸輪輪廓曲率半徑與曲率中心理論輪廓方程，其中其曲率半徑為：；曲率中心位于：三、課程設(shè)計采用方法：對于此次任務(wù)，要用圖解法和解析法兩種方法。在本次課程設(shè)計中，可將兩種方法所得的結(jié)果加以對照。（二）設(shè)計題目及設(shè)計思路一、設(shè)計題目偏置直動滾子從動桿盤型凸輪機構(gòu)工作要求當(dāng)凸輪逆時針轉(zhuǎn)過140186。時，從動件停歇不動；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)100186。已知凸輪以等角速度ω=1rad/s轉(zhuǎn)動，工作要求機構(gòu)為柔性沖擊。二、設(shè)計思路要求從動件作往復(fù)移動，因此可選擇偏置直動滾子從動件盤型凸輪機構(gòu)。為了保證機構(gòu)為柔性沖擊，從動件推程和回程可分別選用等加速等減速運動規(guī)律和簡諧運動規(guī)律。回程運動角φˊ= 100186。根據(jù)滾子的結(jié)構(gòu)和強度等條件，滾子半徑r=10mm。進行計算機輔助設(shè)計?；爻淘S用壓力角［αˊ］=70186。α回程≤［αˊ］=70186。（三）凸輪基圓半徑及滾子尺寸的確定一、確定凸輪基園半徑 由尖端移動從動件凸輪機構(gòu)壓力角的表達式可知r0同α的關(guān)系為 如果升程過程中，限制最大壓力角αmax≤38186。 假設(shè)機構(gòu)在αmax位置是對應(yīng)的從動件位移為sp，類速度為，那么r0min的表達式為 在應(yīng)用上式計算r0min時，要精確求解到φp值有時較為困難，為此可用經(jīng)驗值近似替代φp，如從動件作等加等減速運動、（Φ為凸輪 推升程運動角）。在此，取r =50mm。r1。 推程運動結(jié)束的凸輪總轉(zhuǎn)角，其中(d1 d0)為推程角δ01d2=160176。 回程運動結(jié)束的凸輪總轉(zhuǎn)角，其中(d3 d2)為回程角δ03d4=360176。＜d≤150176。＜d≤160176。＜d≤280176。＜d≤360176。?φ=φ+5186。 ，y39。 int a,step。 double pi=,s,s0,x,y,x1,y1,a0,a1,a2,a3。 char f
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