【正文】 功能?；谝郧暗管?yán)走_(dá)僅僅依靠語音報警的基礎(chǔ)，倒車?yán)走_(dá)加上了可視的視頻顯示系統(tǒng)，使車主在倒車的同時可以清楚的觀察到汽車后面的實(shí)物，用眼睛進(jìn)行清晰的判斷，避免倒車事故的發(fā)生。近年來嵌入式系統(tǒng)的快速發(fā)展，在汽車工業(yè)中得到逐步重視，其中AMRLinux為架構(gòu)平臺的嵌入式系統(tǒng)便在倒車?yán)走_(dá)的研究中得到很人程度的應(yīng)用。隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，倒車?yán)走_(dá)在計算機(jī)上的應(yīng)用將由簡單的數(shù)據(jù)采集、處理，逐步轉(zhuǎn)化為以信息處理、應(yīng)用為主。日前市場上倒車?yán)走_(dá)品牌多達(dá)二十幾種，價格從上百元到一兩千元不等，選購倒車?yán)走_(dá)可以從如下方面考慮：功能、外觀、質(zhì)量、安裝、價格等。它在第五代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上新增了很多功能，屬于第六代產(chǎn)品，是專門為高檔轎車生產(chǎn)的。而且顏色款式多樣，可以按照個人需求和車內(nèi)裝飾選配。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)可以把后視鏡、倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多項(xiàng)功能整合在一起，并設(shè)計了語音功能。第五代:魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)。不用掛倒檔，只要發(fā)動汽車，顯示器上就會出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便。第四代:液晶熒屏動態(tài)顯示。紅色代表危險距離，必須停止倒車。這一代產(chǎn)品有兩種顯示式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由三種顏色來區(qū)別:綠色代表安全距離。如果是物體。 第三代:數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍。蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正開始。價格便宜，基本屬于淘汰產(chǎn)品。只要司機(jī)掛上倒檔，它就會響起，提醒周圍的人注意。 第一代:倒車時通過喇叭提醒。數(shù)字式顯示設(shè)備是1只如傳呼機(jī)大小的盒子，安裝在駕駛臺上，直接用數(shù)字表示汽車與后面物體的距離，并可精確到1厘米，讓駕駛員1目了然。鉆孔式感應(yīng)器是在保險杠上占1個洞，然后把感應(yīng)器嵌進(jìn)去:懸掛式感應(yīng)器主要用于載貨車。根據(jù)感應(yīng)器種類不同，倒車?yán)走_(dá)可分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式等種。輻射，檢測目標(biāo)，能探索到那些低于屯保險杠而駕駛員從后窗又難以看見的障礙物并報警，如花壇、蹲在車后玩耍的兒童等。感應(yīng)器發(fā)出和接收超聲波信號，并將接收到的信號傳輸?shù)街鳈C(jī)，再通過顯示設(shè)備顯示出來。市場上經(jīng)銷的倒車?yán)走_(dá)品牌多達(dá)幾十種，有固地、鐵將軍伊萊、全安、佐敦、視寶等，基本上國產(chǎn)品牌占90%，而進(jìn)口產(chǎn)品較少。本文介紹了一種基于MSP430單片機(jī)的超聲波倒車?yán)走_(dá)監(jiān)測報警系統(tǒng)。 目前，國內(nèi)外都在研究如何利用先進(jìn)的技術(shù)，即汽車避撞技術(shù)，輔助汽車駕駛者對影響公路交通安全的人、車、路環(huán)境進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，在危急情況下由系統(tǒng)主動十涉駕駛操縱、輔助駕駛者一進(jìn)行緊急處理、防止汽車碰撞事故的發(fā)生。因此，許多非職業(yè)汽車駕駛員很希望能有一種汽車倒車報警器，在倒車時不斷測量汽車尾部與其后面障礙物的距離，并隨時顯示其距離，在不同的距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的報警信號，以提高汽車倒車時的安傘性?！暗管?yán)走_(dá)”的主要作用是在倒車時，自動啟動倒車?yán)走_(dá)，無須同頭便可知車后有無障礙物，使停車和倒車更容易、更安全。經(jīng)最大的好處是能探索到那些低于保險杠而司機(jī)從后窗難以看見的障礙物，并報警，如花壇，蹲在車后玩耍的小孩等?？仡^裝在后保險杠上，根據(jù)不同價格和品牌，探頭有二、三、四、六只不等，有的高檔進(jìn)口車甚至要裝八只，分別管前后左右。主機(jī)、顯示設(shè)備。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視野模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。 Ultrasonic Ranging 目 錄1 緒論 1 引言 1 1 2 3 42 倒車?yán)走_(dá)的相關(guān)技術(shù) 5 5 超聲波傳感器 6 6 8 8 93 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 11 11 MSP430單片機(jī) 11 12 12 13 13 14 15 16 16 16 17 18 MSP430單片機(jī)介紹 194 系統(tǒng)軟件設(shè)計 22 22 22 23 23 USB攝像頭的組成 23 LCD顯示的程序設(shè)計 24 265 總結(jié) 30參考文獻(xiàn) 32致謝 34 1 緒論 引言 超聲波雷達(dá)又稱泊車輔助系統(tǒng)，是一種利用超聲波原理，由裝載于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超生波撞擊障礙物后，反射此聲波探頭，從而計算出車體與障礙物之問的距離。s automobile industry to tell, especially in the past two or three years entered the private car of the era, automotive electronics industry has bee a new growth point, automobile electronic products and market a broad highmargin business of much attention, impressions, and antitheft device is proof. The past two years, reversing radar became the new love of electronic business, many manufacturers have produced antitheft device involved reversing radar.Parking sensor is called reverse collision avoidance radar, is secure car parking assist device, capable of voice or a more intuitive display of obstacles around the situation told the driver to lift the driver start the vehicle parking and access around, problems arising and to help the driver dead livestock and blurred vision defects.This paper describes the MSP430 microcontroller based ultrasonic pulse ranging reversing earlywarning radar system. The system is the propagation velocity of ultrasonic wave in the air to determine the conditions under test using reflected ultrasonic distance measurement. And describes the theoretical basis of system development, ultrasonic sensors and other parts of the circuit design and the use of the excellent performance of the SCM system has played a positive role.Paper outlines the. development of ultrasonic testing and the principle, introduced the principle and the characteristics of ultrasonic sensors, and on this basis, the overall position of the proposed system. Ranging system for launch, receive, test, multiple control, showing part of the overall design were demonstrated.Key words: reversing radar。超聲波測距。 關(guān)鍵詞:倒車?yán)走_(dá)。 論文概述了超聲波檢測的發(fā)展及原理，介紹了超聲波傳感器的原理以及特性，并且在此基礎(chǔ)上提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。該系統(tǒng)以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利用反射超聲波測量待測距離。 倒車?yán)走_(dá)全稱為“倒車防撞雷達(dá)”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。基于MSP430單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計摘要:隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，尤其是近兩三年我國開始進(jìn)入私家車時代，汽車電子產(chǎn)業(yè)成了新的增長點(diǎn)，汽車電子產(chǎn)品的高利潤和市場廣闊性備受商家關(guān)注，印象和防盜器就是明證。近兩年來，倒車?yán)走_(dá)成了商家的電子新愛，眾多生產(chǎn)防盜器的廠家紛紛涉足倒車?yán)走_(dá)。 本文詳細(xì)介紹了一種基于MSP430單片機(jī)的超聲波脈沖測距預(yù)警倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。并且描述了系統(tǒng)研制的理論基礎(chǔ)，超聲波傳感器等部分的電路設(shè)計以及使用了性能優(yōu)良的單片機(jī)對系統(tǒng)起到了積極的作用。針對測距系統(tǒng)發(fā)射、接受、檢測、多路控制、顯示部分的總體設(shè)計方案進(jìn)行了論證。MSP430單片機(jī)。The Design of Car Parking Sensor Based on MSP430 ChipAbstract: With the development of China39。 MSP430 microcontroller。一般由超聲波傳感器、控制器、顯示器等部分組少成。通常的倒車?yán)走_(dá)主要由三部分組成:感應(yīng)器(探頭)。感應(yīng)器就是發(fā)出和接收超聲波信號的機(jī)構(gòu)，然后將得到的信號傳輸?shù)街鳈C(jī)里面的電腦進(jìn)行分析，再通過顯示設(shè)備顯示出來。探頭以45度角輻射，上下左右搜尋目標(biāo)。倒車?yán)走_(dá)顯示器裝在駕駛臺上，它不停地提醒司機(jī)車即后面物體還有多少距離，到危險距離時，蜂鳴器就開始鳴叫，讓司機(jī)停車。據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計，75%的汽車交通事故是由汽車倒車“后視”不良造成的。增強(qiáng)汽車的后視能力，尤其是增強(qiáng)大型，重型車輛的后視能力，對于提高行車安全，減輕司機(jī)的勞動強(qiáng)度和心理壓力，是十分重要的。隨著人們對汽車駕駛輔助系統(tǒng)易用性要求的提高，以及單片機(jī)價格不斷下