【正文】 感謝這么多年來一直支持和關(guān)心我的所有親人和朋友。我愿借此機(jī)會(huì)，謹(jǐn)向楊老師致以衷心的感謝和崇高的敬意！感謝老師對(duì)我的幫助和支持。紅外解調(diào)器CX20106A原理與檢修[J] .家庭電子，1997 (7):33.[16][M].:人民郵電出版社，1985.[17]潘永雄，[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社，2000.[18][M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，X002.[19] Mlark E. radar sensor for intelligent cruise control (AICC) IEEE trans onmicrowave theory andtechniques. 1997, 5 (4)?？梢岳贸绦?qū)Νh(huán)境的客觀判斷強(qiáng)制性的采取一些保護(hù)措施，以防止部分司機(jī)精神恍惚時(shí)造成的意外事故。日前采用的超聲波傳感器測量距離為5m,精度為10cm，而目為單一通道，測量采集障礙物的范圍小，采集數(shù)據(jù)不完善。其中，由于對(duì)硬件的認(rèn)識(shí)還有不足，致使部分系統(tǒng)的功能體現(xiàn)還不全面，沒有完全發(fā)揮出系統(tǒng)的功能，在以后的學(xué)習(xí)和生活中，我應(yīng)該從草礎(chǔ)做起，把不懂的問題都搞清楚，然后再試著做一個(gè)完整的系統(tǒng)，回報(bào)老師對(duì)我的信任。實(shí)踐應(yīng)用表明，該設(shè)計(jì)在生產(chǎn)應(yīng)用和科學(xué)研究方面均具有一定的價(jià)值。Rtcfgo=0Xff。 //TCLKlrGPHUP=rGPHUP＆~(0x200) |0x200。Changeclockdivider（1，1） /*1：2：4 配置系統(tǒng)時(shí)鐘*/changeMPllValue(0xal，0x3，0x1)； /*FCLK=*/PortInit（）； /*初始化端口*/UartInit（0，115200）； /*初始化串口*/UartSelect（0）； rGPBUP=rGPBUP ＆~（0xlf） |0xlf。使用該公式即可計(jì)算出目標(biāo)物距離汽車的距離。聲速采用340m/s，而t的單位是us。超聲波發(fā)射子程序要完成的任務(wù)是:控制時(shí)基電路輸出若干個(gè)超聲波，并同時(shí)啟動(dòng)TO開始計(jì)時(shí)。 超聲波測距流程圖超聲波發(fā)射子程序要完成的任務(wù)是:控制時(shí)基電路輸出若干個(gè)超聲波，并同時(shí)啟動(dòng)To開始計(jì)時(shí)。在該模式，顯示緩沖區(qū)中的一個(gè)字節(jié)數(shù)可代表LCD上一個(gè)點(diǎn)的顏色信息，其所需要的顯示緩沖區(qū)大小為320*240*1個(gè)字節(jié)。REGBANK具有18個(gè)可編程程序寄存器，用于配置LCD控制器。通過直接操作顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容。USB攝像頭驅(qū)動(dòng)主要是對(duì)主控芯片進(jìn)行控制。 USB攝像頭的組成 USB攝像頭由主控芯片和傳感芯片組成。我們決定使用USB攝像頭作為本系統(tǒng)的圖像采集器件。如果中斷到來前計(jì)數(shù)器有溢出則進(jìn)入出錯(cuò)管理，屏蔽一個(gè)中斷源，累計(jì)測量次數(shù)自加一。若超過設(shè)定的最小報(bào)警距離還將啟動(dòng)揚(yáng)聲器報(bào)警：當(dāng)一次發(fā)射、接收、顯示的過程完成后，系統(tǒng)將延遲100ms重新讓T1置初值，再次啟動(dòng)T1以溢出，進(jìn)入下一次測距。在T1中斷服務(wù)子程序中將啟動(dòng)一次新的超聲波發(fā)射， kHz的方波，同時(shí)開啟定時(shí)器T0計(jì)時(shí)，為了避兔直射波的繞射，需要延遲1 ms后再開INT0中斷允許。系統(tǒng)軟件編制時(shí)應(yīng)考慮相關(guān)硬件的連線，同時(shí)還要進(jìn)行存儲(chǔ)空間 ,寄存器以及定時(shí)器和外部中斷引腳的分配和使用。MSP430的典型應(yīng)用報(bào)考測量系統(tǒng)與控制系統(tǒng)，可以將捕獲模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并顯示在液晶面板上。 報(bào)警電路 MSP430單片機(jī)介紹MSP430的設(shè)計(jì)有五種低功耗模式，可以大大延長便攜式測量設(shè)備中的電池壽命。 超聲波接收電路框圖本系統(tǒng)要求兩位被測距離顯示和兩種不同距離值的警報(bào)提示信息。在置位期間，555定時(shí)產(chǎn)生40kHz的振蕩信號(hào)，由超聲波發(fā)射頭T40K將電信號(hào)轉(zhuǎn)化成超聲波發(fā)射出去。同時(shí)計(jì)時(shí)，當(dāng)發(fā)生的超聲波碰到障礙物發(fā)射回來，此時(shí)超聲波接收模塊接收信號(hào)，通過放大處理后，傳送給系統(tǒng)，從而計(jì)算出障礙物與汽車直接的距離，并根據(jù)計(jì)算出的距離由軟件系統(tǒng)進(jìn)行判斷，對(duì)駕駛員進(jìn)行語音提示。 超聲波發(fā)送模塊超聲波接收模塊驅(qū)動(dòng)電路攝像頭采集放大整形MSP430單片機(jī)顯示模塊語音報(bào)警 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 各模塊完成的具體任務(wù)如下:(1)測距系統(tǒng):由超聲波發(fā)生模塊、超聲波接受模塊、單片機(jī)控制系統(tǒng)組成，用來測量汽車與障礙物之問的距離?；谛酒w積及成本的考慮，當(dāng)S3C2410對(duì)外尋址時(shí)，采用了部分譯碼的方式，即低位地址線用于外圍存儲(chǔ)器的片內(nèi)尋址，而高位地址線用于外圍存儲(chǔ)器的片外尋址。根據(jù)最高工作頻率以及PLL電路的工作方式，經(jīng)內(nèi)部PLL倍頻到180MHz，同時(shí)片內(nèi)兼有信號(hào)放大和提純的功能。兩級(jí)非門電路用于按鈕去抖動(dòng)和波形整形。 復(fù)位電路 該復(fù)位電路的工作原理如下:在系統(tǒng)上電時(shí)，通過電阻R1向電容C1充電，當(dāng)C1兩端的電壓未達(dá)到高電平的門限電壓時(shí)，nRESET端輸出為高電平，系統(tǒng)處于正常下作狀態(tài)。DD2用于保護(hù)，U。再次選用LM317集成穩(wěn)壓電路，它是常用的可調(diào)集成穩(wěn)壓器，,輸出電壓范圍為1. 25~37V。F1101的不足之處主要在于沒有液晶驅(qū)動(dòng)，選擇價(jià)格合理的液晶顯示驅(qū)動(dòng)芯片HT1621便可解決這一問題。，125ns:指令時(shí)間周期。其主要特點(diǎn)如下::~；39。超聲波發(fā)射電路超聲波接收電路MSP430單片機(jī)電源電路顯示與報(bào)警電路 硬件框圖 MSP430單片機(jī) 單片機(jī)是整個(gè)邏輯系統(tǒng)的核心。X2聲波返同的時(shí)刻，X1是聲波發(fā)聲的時(shí)刻，X2X1得出的是一個(gè)時(shí)間差的絕對(duì)值，假定X2X1=0. 01S，則有(340 ) \2=1. 7。超聲波達(dá)到后面的障礙物就會(huì)反射回來，接收裝置接收到回波信號(hào)后由外部比較電路產(chǎn)生高電平使單片機(jī)產(chǎn)生外部中斷。 10%或24V177。而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放人電路組成，換能器接收波產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，將其變換成電能量，作為傳感器接收器的輸出，從而對(duì)發(fā)送的超進(jìn)行檢測。所設(shè)計(jì)的檢測系統(tǒng)可以同時(shí)提供聲光并茂的聽覺和視覺警告，其警告表示是探測到了在盲區(qū)內(nèi)障礙物的距離和方向。 超聲波傳感器 若對(duì)發(fā)送傳感器內(nèi)諧振頻率為40KHz的壓電陶瓷片(雙晶振子)施加40KHz高頻電壓，則壓電陶瓷片就根據(jù)所加高頻電壓極性伸長與縮短，于是發(fā)送40KHz頻率的超聲波，其超聲波以疏密形式傳播(疏密程度可由控制電路調(diào)制)，并傳給波接收器。由發(fā)送傳感器(或稱波發(fā)送器)、接收傳感器(或稱波接收器)、控制部分與電源部分組成。它的特點(diǎn)是具有防水作用(但不能放入水中)，可以作料位及接近開關(guān)用，它的性能較好。這里僅介紹小超聲波傳感器，發(fā)送與接收略有差別，它適用于在空氣中傳播，工作頻率一般為2325KHZ及4045KHZ。超聲波傳感器主要材料有壓電晶體(電致仲縮)及鎳鐵鋁合金(磁致仲縮)兩類。另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，并且在傳插過程中有衰減。常用的超聲波頻率為幾十KHZ一幾十MHZ 。流體力學(xué)型中包括有氣體與液體兩種類型的哨笛。 超聲波傳感器超聲波傳感器是一種將其他形式的能轉(zhuǎn)化為所需要頻率的超聲能活著是把超聲能轉(zhuǎn)化為同頻率的其他形式的能的裝置 。測試傳輸時(shí)間一可以得出距離。超聲波發(fā)射換能器一與接收換能器其給構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。超聲波是指振動(dòng)頻率大于20KHz以上的，其每秒的振動(dòng)次數(shù)(頻率)甚高，超出了人耳聽覺的上限〔20000Hz)，人們將這種聽不見的聲波叫做超聲波。在醫(yī)學(xué)，軍事，工業(yè)，農(nóng)業(yè)上有明顯的作用。因此，我們把頻率高于20000赫茲的聲波稱為“超聲波”。2 倒車?yán)走_(dá)的相關(guān)技術(shù)我們知道，當(dāng)物體振動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出聲音。〔2)介紹了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的主要相關(guān)技術(shù)(第二章)。倒車?yán)走_(dá)的集成化就是將倒車?yán)走_(dá)的可視化、LCD顯示、超聲波測速、語音報(bào)警等功能集成在一起，組成了真正意義上的硬件系統(tǒng)。(2)可視化。(1) 智能化。第六代:整合影音系統(tǒng)。結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測知2米以內(nèi)的障礙物，并以不同等級(jí)的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。這一代產(chǎn)品有一個(gè)質(zhì)的飛躍，特別是屏幕顯示開始出現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)。黃色代表警告距離。這代產(chǎn)品比第二代進(jìn)步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。倒車時(shí)，蜂鳴器就會(huì)開始工作。從某種意義上說，它對(duì)司機(jī)并沒有直接的幫助，不是真正的倒車?yán)走_(dá)。在幾年的時(shí)間里，隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化，倒車?yán)走_(dá)經(jīng)過了大致六代的發(fā)展。粘貼式感應(yīng)器后有1層膠，可直接粘在后保險(xiǎn)杠上。感應(yīng)器裝在后保險(xiǎn)杠上，以角45176。 目前，很多經(jīng)營汽車配件或裝飾美容的商店甚至汽車經(jīng)銷商處都可安裝倒車?yán)走_(dá)。增強(qiáng)汽車的后視能力，尤其是增強(qiáng)大型，重型車輛的后視能力，對(duì)于提高行車安全，減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和心理壓力，是十分重要的。倒車?yán)走_(dá)顯示器裝在駕駛臺(tái)上，它不停地提醒司機(jī)車即后面物體還有多少距離，到危險(xiǎn)距離時(shí)，蜂鳴器就開始鳴叫，讓司機(jī)停車。感應(yīng)器就是發(fā)出和接收超聲波信號(hào)的機(jī)構(gòu)，然后將得到的信號(hào)傳輸?shù)街鳈C(jī)里面的電腦進(jìn)行分析，再通過顯示設(shè)備顯示出來。一般由超聲波傳感器、控制器、顯示器等部分組少成。The Design of Car Parking Sensor Based on MSP430 ChipAbstract: With the development of China39。針對(duì)測距系統(tǒng)發(fā)射、接受、檢測、多路控制、顯示部分的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了論證。 本文詳細(xì)介紹了一種基于MSP430單片機(jī)的超聲波脈沖測距預(yù)警倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。基于MSP430單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)摘要:隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，尤其是近兩三年我國開始進(jìn)入私家車時(shí)代，汽車電子產(chǎn)業(yè)成了新的增長點(diǎn)，汽車電子產(chǎn)品的高利潤和市場廣闊性備受商家關(guān)注，印象和防盜器就是明證。該系統(tǒng)以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，利用反射超聲波測量待測距離。 關(guān)鍵詞:倒車?yán)走_(dá)。s automobile industry