【正文】 中心上使用。用于指定主軸的轉(zhuǎn)速，以其后的數(shù)字給出，單位是轉(zhuǎn)/分鐘（r/min）。（2）進(jìn)給功能字：以字符F開頭，因此又稱為F指令，用于指定刀具插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)（即切削運(yùn)動(dòng)）的速度，稱為進(jìn)給速度，單位是毫米/分鐘（mm/min）。4．其他功能字（1）尺寸字：也叫尺寸指令，主要用來(lái)指令刀位點(diǎn)坐標(biāo)位置。2．準(zhǔn)備功能字：以字母G開頭，后接一個(gè)兩位數(shù)字，因此又稱為G指令。1．順序號(hào)字：順序號(hào)字也稱程序段號(hào)。程序結(jié)束的標(biāo)記符，一般與程序起始符相同。在程序末尾一般有程序結(jié)束指令，如M30，用于停止主軸、冷卻液和進(jìn)給，并使控制系統(tǒng)復(fù)位。字首是一個(gè)英文字母，稱為字的地址，它決定了字的功能類別。由多個(gè)程序段組成，程序段是數(shù)控程序中的一句，單列一行，用于指揮機(jī)床完成某一個(gè)動(dòng)作。程序名具體采用何種形式由數(shù)控系統(tǒng)決定。單列一行，有兩種形式，一種是以規(guī)定的英文字母（通常為O）為首，后面接若干位數(shù)字（通常為2位或者4位），如O0600，也可稱為程序號(hào)。程序起始符單列一行。一個(gè)數(shù)控程序由以下幾個(gè)部分組成：（1）程序起始符。而字是由地址符和數(shù)值所構(gòu)成的，如：X（地址符）（數(shù)值）Y（地址符）（數(shù)值）。靠這些指令使刀具按直線或者圓弧及其他曲線運(yùn)動(dòng)，控制主軸的回轉(zhuǎn)、停止、切削液的開關(guān)、自動(dòng)換刀裝置和工作臺(tái)自動(dòng)交換裝置的動(dòng)作等。這種軟件通常以機(jī)械計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）軟件為基礎(chǔ)，利用CAD軟件的圖形編輯功能將零件的幾何圖形繪制到計(jì)算機(jī)上，形成零件的圖形文件，然后調(diào)用數(shù)控編程模塊，采用人機(jī)交互的方式在計(jì)算機(jī)屏幕上指定被加工的部位，再輸入相應(yīng)的加工參數(shù)，計(jì)算機(jī)便可自動(dòng)進(jìn)行必要的數(shù)學(xué)處理并編制出數(shù)控加工程序，同時(shí)在計(jì)算機(jī)屏幕上動(dòng)態(tài)地顯示出刀具的加工軌跡。圖形交互自動(dòng)編程是一種計(jì)算機(jī)輔助編程技術(shù)。然而，由于APT語(yǔ)言是開發(fā)得比較早的計(jì)算機(jī)數(shù)控編程語(yǔ)言，而當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)的圖形處理能力不強(qiáng)，因而必須在APT源程序中用語(yǔ)言的形式去描述本來(lái)十分直觀的幾何圖形信息及加工過(guò)程，再由計(jì)算機(jī)處理生成加工程序，致使其直觀性差，編程過(guò)程比較復(fù)雜不易掌握。由于手工編程難以承擔(dān)復(fù)雜曲面的編程工作，因此自第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世不久，美國(guó)麻省理工學(xué)院即開始研究自動(dòng)編程的語(yǔ)言系統(tǒng)，稱為APT（Automatically Programmed Tools）語(yǔ)言。本節(jié)課小結(jié)及布置作業(yè)10min10min10min20min15min10min5min 教 案序號(hào)4授課日期班級(jí)項(xiàng)目（章節(jié)） 數(shù)控編程基礎(chǔ)授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)與要求掌握數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)掌握數(shù)控編程指令的基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)難點(diǎn)與重點(diǎn)數(shù)控程序結(jié)構(gòu)的組成主要G指令的功能授課方法多媒體課堂教學(xué)；圖示、舉例、講述、分析（現(xiàn)代化）教學(xué)手段多媒體作 業(yè)整理課上筆記教 學(xué) 內(nèi) 容 及 過(guò) 程時(shí)間分配復(fù)習(xí)：數(shù)控加工相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。（2）刀具在輪廓內(nèi)（Inside），是刀具中心不到輪廓上，而刀具的側(cè)邊到輪廓上，即相差一個(gè)刀具半徑。輪廓線需要設(shè)定其偏置補(bǔ)償?shù)姆较颍瑢?duì)于封閉的輪廓線會(huì)有3種參數(shù)選擇，即刀具是在輪廓上、輪廓內(nèi)或輪廓外。（3）路徑尖角：處理成工件外部輪廓及刀具路徑都是尖角。（1）角落圓角：處理成工件外部輪廓及刀具路徑都是圓角。采用圓弧過(guò)濾可以避免機(jī)床進(jìn)給方向的急劇變化。圓弧方式處理時(shí)，刀具從輪廓的一邊到另一邊的過(guò)程中，以圓弧的方式過(guò)濾，適合于小于或等于90176。尖角處理時(shí)，刀具從輪廓的一邊到另一邊的過(guò)程中，以直線的方式過(guò)濾，適合于大于90176。根據(jù)加工情況，有時(shí)不僅需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償，還要對(duì)刀具長(zhǎng)度進(jìn)行補(bǔ)償。 刀具半徑補(bǔ)償和長(zhǎng)度補(bǔ)償數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行輪廓加工時(shí)，由于刀具有一定的半徑（如銑刀半徑），因此在加工時(shí)，刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡必須偏離零件實(shí)際輪廓一個(gè)刀具半徑值，否則加工出的零件盡寸與實(shí)際需要的尺寸將相差一個(gè)刀具半徑值或者一個(gè)刀具直徑值。在程序開始時(shí)，刀具將先到這一高度，同時(shí)在程序結(jié)束后，刀具也將退回到這一高度。（3）刀位點(diǎn)的計(jì)算。（1）加工表面的偏置。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是主軸相對(duì)工件的平動(dòng)，其傳動(dòng)質(zhì)量直接關(guān)系到機(jī)床的加工性能。刀具的表面成形運(yùn)動(dòng)通常分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（2）殘余高度。在數(shù)控加工誤差中，與數(shù)控編程直接相關(guān)的有兩個(gè)主要部分：（1）刀軌的插補(bǔ)誤差。由于數(shù)控機(jī)床一般只能以直線或圓弧這兩種簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)形式完成插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，因此數(shù)控刀軌只能是由許多直線段和圓弧段將刀位點(diǎn)連接而成的折線。刀具的中心點(diǎn)沿著刀軌依次經(jīng)過(guò)每一個(gè)刀位點(diǎn)，從而切削出工件的形狀。本節(jié)課小結(jié)及布置作業(yè)10min5min5min10min5min5min10min15min10min5min 教 案序號(hào)3授課日期班級(jí)項(xiàng)目（章節(jié)） 數(shù)控加工及相關(guān)基礎(chǔ)授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)與要求掌握數(shù)控加工相關(guān)知識(shí)理解數(shù)控加工原理教學(xué)難點(diǎn)與重點(diǎn)數(shù)控加工刀位計(jì)算原理刀具半徑補(bǔ)償與長(zhǎng)度補(bǔ)償授課方法多媒體課堂教學(xué)；圖示、舉例、講述、分析（現(xiàn)代化）教學(xué)手段多媒體作 業(yè)P33 ，教 學(xué) 內(nèi) 容 及 過(guò) 程時(shí)間分配復(fù)習(xí)：數(shù)控加工工藝制定與文件的相關(guān)知識(shí)。走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一。刀具選擇總的原則是：適用、安全、經(jīng)濟(jì)。（3）以粗、精加工劃分工序。 數(shù)控加工工序的劃分（1）以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序。6．?dāng)?shù)控加工程序單數(shù)控加工程序單是編程員根據(jù)工藝分析情況，按照機(jī)床特點(diǎn)的指令代碼編制的。5．?dāng)?shù)控加工走刀路線圖在數(shù)控加工中，常要注意并防止刀具在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與夾具或工件發(fā)生意外碰撞，為此必須設(shè)法告訴操作者關(guān)于編程中的刀具運(yùn)動(dòng)路線（如：從哪里下刀、在哪里抬刀、哪里是斜下刀等）。4．?dāng)?shù)控刀具卡片數(shù)控加工刀具卡主要反映刀具名稱、編號(hào)、規(guī)格、長(zhǎng)度等內(nèi)容。工序卡應(yīng)按已確定的工步順序填寫。5min10min5min教 案 教 學(xué) 內(nèi) 容 及 過(guò) 程時(shí)間分配1．?dāng)?shù)控加工編程任務(wù)書編程任務(wù)書闡明了工藝人員對(duì)數(shù)控加工工序的技術(shù)要求、工序說(shuō)明和數(shù)控加工前應(yīng)保證的加工余量，是編程員與工藝人員協(xié)調(diào)工作和編制數(shù)控程序的重要依據(jù)之一。（5）數(shù)控加工進(jìn)給路線圖。（3）數(shù)控機(jī)床調(diào)整單。一般的工藝文件應(yīng)包括：（1）編程任務(wù)書。技術(shù)文件是對(duì)數(shù)控加工的具體說(shuō)明，目的是讓操作者更明確加工程序的內(nèi)容、裝夾方式、各個(gè)加工部位所選用的刀具及其它技術(shù)問題。填寫數(shù)控加工專用技術(shù)文件是數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)的內(nèi)容之一。2．本課程的學(xué)習(xí)要求本節(jié)課小結(jié)及布置作業(yè)10min10min10min20min15min10min5min 教 案序號(hào)2授課日期班級(jí)項(xiàng)目（章節(jié)） 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)與要求掌握數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)的內(nèi)容了解數(shù)控加工工藝文件的格式教學(xué)難點(diǎn)與重點(diǎn)數(shù)控加工工序的劃分及刀具選擇等工藝相關(guān)知識(shí)數(shù)控機(jī)工工藝文件的作用及要求授課方法多媒體課堂教學(xué)；圖示、舉例、講述、分析（現(xiàn)代化）教學(xué)手段多媒體作 業(yè)P33 ，教 學(xué) 內(nèi) 容 及 過(guò) 程時(shí)間分配復(fù)習(xí)：數(shù)控機(jī)床及相關(guān)坐標(biāo)系知識(shí)第1章 數(shù)控加工工藝與編程基礎(chǔ) 數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)數(shù)控加工與通用機(jī)床加工相比較，在許多方面遵循的原則基本一致。三、本課程的學(xué)習(xí)目的和要求1．本課程的學(xué)習(xí)目的本課程是機(jī)械類專業(yè)的一門專業(yè)必修課，與數(shù)控加工工藝、數(shù)控機(jī)床操作緊密聯(lián)系。（2）工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是用于確定工件幾何圖形上各幾何要素（點(diǎn)、直線和圓?。┑奈恢枚⒌淖鴺?biāo)系。在確定機(jī)床坐標(biāo)軸時(shí)，一般先確定Z軸，然后確定X軸和Y軸，最后確定其他軸。無(wú)論機(jī)床在實(shí)際加工中是工件運(yùn)動(dòng)還是刀具運(yùn)動(dòng)，在確定編程坐標(biāo)時(shí)，一般看作是工件相對(duì)靜止，而刀具運(yùn)動(dòng)這一原則。數(shù)控加工機(jī)床是機(jī)械控制、強(qiáng)電控制、弱電控制為一體高科技產(chǎn)物，對(duì)機(jī)床的運(yùn)行溫度、濕度及環(huán)境都有較高的要求。4．適應(yīng)能力強(qiáng)數(shù)控加工系統(tǒng)就象計(jì)算機(jī)一樣，可以通過(guò)調(diào)整部分參數(shù)達(dá)到修改或改變其運(yùn)作方式，因此加工的范圍可以得到很大的擴(kuò)展。由于采用了自動(dòng)控制方式，也就是說(shuō)加工的全部過(guò)程是由數(shù)控系統(tǒng)完成，不象傳統(tǒng)加工手段那樣煩瑣，操作者在數(shù)控機(jī)床工作時(shí)，只需要監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。同傳統(tǒng)的加工設(shè)備相比，數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)化了傳動(dòng)裝置,提高分辨率,減少了人為誤差，因此加工的效率可以得到很大的提高。而加工過(guò)程是由計(jì)算機(jī)控制，所以零件的互換性強(qiáng)，加工的速度快。5min10min5min教 案 教 學(xué) 內(nèi) 容 及 過(guò) 程時(shí)間分配數(shù)控加工技術(shù)優(yōu)勢(shì)如下：1．加工效率高。是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。（3）各數(shù)控機(jī)床加工方法并能獨(dú)立熟練加工中等難度的零件。技能要求：（1）熟練掌握數(shù)控機(jī)床加工工藝分析、程序編制。（2）了解數(shù)控機(jī)床的維護(hù)方法及采取的安全措施。教 案序號(hào)1授課日期班級(jí)項(xiàng)目（章節(jié)）緒 論授課時(shí)數(shù)2教學(xué)目標(biāo)與要求掌握數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床的相關(guān)概念理解本課程的專業(yè)作用及學(xué)習(xí)要求教學(xué)難點(diǎn)與重點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的分類及坐標(biāo)系建立方法授課方法多媒體課堂教學(xué)；圖示、舉例、講述、分析（現(xiàn)代化）教學(xué)手段多媒體作 業(yè)整理課上筆記教 學(xué) 內(nèi) 容 及 過(guò) 程時(shí)間分配課程引入：何為數(shù)控技術(shù)？數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)是什么？本課程的性質(zhì)與任務(wù)的講解性質(zhì)：實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課任務(wù)：學(xué)習(xí)數(shù)控加工工藝制訂及典型數(shù)控系統(tǒng)的編程的相關(guān)知識(shí)與技能。知識(shí)要求：（1）了解數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床在機(jī)械部分、電氣控制部分的不同。（3）了解數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)單故障的分析及排除思路。（2）掌握各數(shù)控機(jī)床操作步驟。緒 論一、數(shù)控技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)，簡(jiǎn)稱數(shù)控。數(shù)控技術(shù)范圍復(fù)蓋很多領(lǐng)域：（1）機(jī)械制造技術(shù)；（2）信息處理、加工、傳輸技術(shù)；（3）自動(dòng)控制技術(shù)；（4）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)；（5）傳感器技術(shù)；（6）軟件技術(shù)等。利用數(shù)字化的控制手段可以加工復(fù)雜的曲面。2．加工精度高。3．勞動(dòng)強(qiáng)度低。所以勞動(dòng)強(qiáng)度很低。5．工作環(huán)境好。二、數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)1．?dāng)?shù)控機(jī)床的特點(diǎn)2．?dāng)?shù)控機(jī)床的分類3．?dāng)?shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系（1）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的確定1）機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定。2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定。機(jī)床某一零件運(yùn)動(dòng)的正方向，是指增大工件和刀具之間距離的方向。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)即是工件零點(diǎn)。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠針對(duì)被加工零件，在合理地制定數(shù)控加工工藝的基礎(chǔ)上，運(yùn)用數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的編程規(guī)則和編程方法，編制零件的加工程序，為數(shù)控加工做準(zhǔn)備。但由于數(shù)控機(jī)床本身自動(dòng)化程度較高，控制方式不同，設(shè)備費(fèi)用也高，使數(shù)控加工工藝相應(yīng)形成了以下幾個(gè)特點(diǎn)：1．工藝的內(nèi)容十分具體2．工藝的設(shè)計(jì)非常嚴(yán)密3．注重加工的適應(yīng)性 數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容工藝設(shè)計(jì)是對(duì)工件進(jìn)行數(shù)控加工的前期準(zhǔn)備工作，它必須在程序編制工作之前完成。這些技術(shù)文件既是數(shù)控加工的依據(jù)、產(chǎn)品驗(yàn)收的依據(jù)，也是操作者遵守、執(zhí)行的規(guī)程，同時(shí)還為產(chǎn)品零件重復(fù)生產(chǎn)積累了必要的工藝資料，為企業(yè)進(jìn)行了技術(shù)儲(chǔ)備。不同的數(shù)控機(jī)床，工藝文件的內(nèi)容也有所不同。（2）數(shù)控加工工序卡片。（4）數(shù)控加工刀具卡片。（6）數(shù)控加工程序單。2．?dāng)?shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡很相似，所不同的是：工序簡(jiǎn)圖中應(yīng)注明編程原點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)，要有編程說(shuō)明及切削參數(shù)的選擇等，它是操作人員進(jìn)行數(shù)控加工的主要指導(dǎo)性工藝資料。3．?dāng)?shù)控加工工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片（簡(jiǎn)稱裝夾圖和零件設(shè)定卡）它應(yīng)表示出數(shù)控加工原點(diǎn)定位方法和夾緊方法，并應(yīng)注明加工原點(diǎn)設(shè)置位置和坐標(biāo)方向，使用的夾具名稱和編號(hào)等。它是組裝刀具、調(diào)整刀具的依據(jù)。為簡(jiǎn)化走刀路線圖，一般可采用統(tǒng)一約定的符號(hào)來(lái)表示。它是記錄數(shù)控加工工藝過(guò)程、工藝參數(shù)的清單，有助于操作員正確理解加工程序內(nèi)容。（2）以加工部分劃分工序。 數(shù)控加工刀具的選擇選擇刀具應(yīng)根據(jù)機(jī)床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其他相關(guān)因素正確選用刀具及刀柄。 數(shù)控加工走刀路線的選擇走刀路線是刀具在整個(gè)加工工序中相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包括了工序的內(nèi)容，而且也反映出工序的順序。因此，在確定走刀路線時(shí)最好畫一張工序簡(jiǎn)圖，將已經(jīng)擬定出的走刀路線畫上去（包括進(jìn)刀、退刀路線），這樣可為編程帶來(lái)不少方便。 數(shù)控加工及相關(guān)基礎(chǔ) 數(shù)控加工原理數(shù)控刀軌是由一系列簡(jiǎn)單的線段連接而成的折線，折線上的結(jié)點(diǎn)稱為刀位點(diǎn)。刀具從一個(gè)刀位點(diǎn)移動(dòng)到下一個(gè)刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)稱為數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。數(shù)控編程的任務(wù)是計(jì)算出數(shù)控刀軌，并以程序的形式輸出到數(shù)控機(jī)床，其核心內(nèi)容就是計(jì)算出數(shù)控刀軌上的刀位點(diǎn)。由于數(shù)控刀軌只能由直線和圓弧組成，因此只能近似地?cái)M合理想的加工軌跡。在曲面加工中，相鄰兩條數(shù)控刀軌之間會(huì)留下未切削區(qū)域，由此造成的加工誤差稱為殘余高度，它主要影響加工表面的粗糙度。主運(yùn)動(dòng)指機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)質(zhì)量主要影響產(chǎn)品的表面光潔度。5min15min教 案 教 學(xué) 內(nèi) 容 及 過(guò) 程時(shí)間分配 數(shù)控加工刀位計(jì)算數(shù)控加工刀位點(diǎn)的計(jì)算過(guò)程可分為3個(gè)階段。（2）