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多功能通用平臺(tái)系統(tǒng)工程介紹-展示頁(yè)

2025-07-03 16:32本頁(yè)面
  

【正文】 量裝置,作為高可靠性的經(jīng)緯儀;2. 高精度、高可靠雙軸或三軸負(fù)載自適應(yīng)穩(wěn)定平臺(tái);3. 高可靠的坦克、武裝直升機(jī)瞄準(zhǔn)線(xiàn)穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng);4. 高性能、高可靠的動(dòng)基座電視圖像跟蹤系統(tǒng);5. 天線(xiàn)指向穩(wěn)定系統(tǒng)。5. 當(dāng)在臺(tái)體上安裝CCD鏡頭與光纖陀螺儀,加上可選的伺服控制系統(tǒng)裝置與CCD圖像檢測(cè)系統(tǒng),就可以作為機(jī)載、車(chē)載、船載的CCD目標(biāo)跟蹤與測(cè)量系統(tǒng)??梢园卜旁谲?chē)輛、船舶與空間飛行器上,用于各種不同規(guī)格、不同重量負(fù)載的穩(wěn)定、隔振和定向。2. 云臺(tái)本體可以安裝在靜基座上,加上定制的控制系統(tǒng)裝置后就可作為靜基座的定向系統(tǒng)和跟蹤測(cè)量云臺(tái)。 功能定位 MFUPS將是一套通用的機(jī)電系統(tǒng)。在多樣化的應(yīng)用條件下,如何在較短的時(shí)間內(nèi),提供滿(mǎn)足不同應(yīng)用領(lǐng)域的視線(xiàn)穩(wěn)定系統(tǒng),是擺在設(shè)計(jì)者面前的問(wèn)題。要克服這一點(diǎn),就必須再加一個(gè)框架,設(shè)計(jì)三軸穩(wěn)定平臺(tái)。第六章 多功能通用平臺(tái)系統(tǒng)工程預(yù)研工作最后的成品是一個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置,不是一個(gè)完整的系統(tǒng),它離真正的應(yīng)用有一定的差距,除了第五章所述的幾個(gè)問(wèn)題之外,主要體現(xiàn)在:雙軸穩(wěn)定。由第二章可以得知,采用雙軸平臺(tái)時(shí),因?yàn)樵跐L轉(zhuǎn)方向的角運(yùn)動(dòng)沒(méi)有被隔離,所以CCD相機(jī)的鏡頭隨著基座的搖擺而滾動(dòng),其敏感的圖象也是搖擺的,這樣獲取的圖像仍然是不清晰的,在一些視線(xiàn)穩(wěn)定應(yīng)用領(lǐng)域,這是有局限性的。但是用戶(hù)的要求是多種多樣的,在有的應(yīng)用領(lǐng)域雙軸平臺(tái)也足夠。在前面的工作基礎(chǔ)之上,筆者提出了一個(gè)工程項(xiàng)目上的解決方案——多功能通用平臺(tái)系統(tǒng)工程(MultiFunction Universal Platform System,MFUPS)。根據(jù)以前的工作,估計(jì)在整個(gè)工程項(xiàng)目完成之后,MFUPS將具有以下功能有:1. 采用模塊化設(shè)計(jì)方法,云臺(tái)可以拆卸,可以根據(jù)實(shí)際需要組成雙軸或三軸環(huán)架系統(tǒng)。3. 當(dāng)在臺(tái)體上安裝光纖陀螺儀,加上可選的控制系統(tǒng)裝置后可以作為高可靠的雙軸或三軸穩(wěn)定平臺(tái)。4. 當(dāng)在臺(tái)體上安裝CCD鏡頭,加上定制的伺服控制系統(tǒng)裝置與CCD圖像檢測(cè)系統(tǒng)就可以作為視頻跟蹤與測(cè)量系統(tǒng),如經(jīng)緯儀裝置。由以上可以看到,MFUPS是一個(gè)高性能、多功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),
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