【正文】 系統(tǒng)自動計算各面交線，可建構(gòu)成尖角效果?？勺詣舆€原NURBS 曲面邊界合并到新的掃描測量數(shù)據(jù)中?？砂辞什町惙指钅Ｐ偷奶卣骶€。橫切截面輪廓線獲取。其主要功能有:特征線自動搜尋。輸出點云文件，可用Surfacer、Imageware、Gemagic等軟件進行進一步處理。3DSS具備自動標定、參考點識別與測量、點云掃描、多幅掃描拼合功能；系統(tǒng)包含掃描硬件和掃描軟件。3DSS的基本原理：掃描時光柵投影裝置投影數(shù)幅特定編碼的機構(gòu)光到待測物體上，成一定夾角的兩個攝像頭同步采得相應圖像，然后對圖像進行解碼和相位計算，并利用匹配技術(shù)，三角形掃描原理，解算出兩個攝像機公共視區(qū)內(nèi)像素點的三維坐標。 測量工具3DSS掃描儀介紹 3DSS系列三位掃描儀是上海數(shù)造機電科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的三位數(shù)字化設(shè)備，產(chǎn)品又分為單目和雙目兩大類。 模型的擬合，并通過各表面片的求交與拼接獲取零件原形表面的CAD模型。 逆向工程的一般步驟逆向工程一般可分為四個階段: (CMM)或激光掃描等測量裝置來獲取零件原形表面點的三維坐標值。另一個重要的應用如修復破損的藝術(shù)品或缺乏供應的損壞零件等，此時不需要對整個零件原型進行復制，而是借助逆向工程技術(shù)抽取零件原形的設(shè)計思想。有時工程界提供的是實物，需要由實物制造模具或作設(shè)計上的改進，因此在RPM中經(jīng)常利用逆向工程技術(shù)來建立產(chǎn)品的幾何模型。 為應用該項技術(shù)，首先應該有產(chǎn)品的三維幾何模型。RPM綜合了機械、CAD，數(shù)控、激光以及材料科學等各種技術(shù)，可以自動、直接、快速、精確地將設(shè)計思想轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢üδ艿脑突蛑苯又圃炝慵靡詫Ξa(chǎn)品設(shè)計進行快速評估、修改及功能試驗，大大縮短了產(chǎn)品的研制周期。比如航天航空領(lǐng)域，為了滿足產(chǎn)品對空氣動力學等要求，首先要求在初始設(shè)計模型的基礎(chǔ)上經(jīng)過各種性能測試(如風洞實驗等)建立符合要求的產(chǎn)品模型，這類零件一般具有復雜的自由曲面外型，最終的實驗模型將成為設(shè)計這類零件及反求其模具的依據(jù)。3. 在舊產(chǎn)品改進中的應用 在對舊產(chǎn)品改進時，有時并沒有零件的CAD模型，因此需要利用逆向工程技術(shù)建立產(chǎn)品的幾何模型，然后再利用傳統(tǒng)的CAD軟件對原設(shè)計進行改進。一些具有美工背景的設(shè)計師們可利用CAD技術(shù)構(gòu)想創(chuàng)新的美觀外形，再以手工方式塑造出模型，如木模、石膏模、粘土模、膠模、工程塑膠模、玻璃纖維模等，然后再以三維測量的方式建立曲面模型。為贏得市場競爭，不僅要求產(chǎn)品的功能先進，而且要求外形美觀。在這種情況下，在對零件原形進行三維反求的基礎(chǔ)上形成零件的設(shè)計圖紙或CAD模型，并以此為依據(jù)生成數(shù)控加工的NC代碼，加工復制出一個相同的零件。傳統(tǒng)的復制方法是用立體雕刻機或三軸仿形銑床以1: 1的比例制作模具，再生產(chǎn)產(chǎn)品。因此研究逆向工程技術(shù)，對我國國民經(jīng)濟的發(fā)展和科學技術(shù)水平的提高，具有重大的意義。世界各國在經(jīng)濟技術(shù)發(fā)展中，應用逆向工程消化吸收先進技術(shù)經(jīng)驗，給人們有益的啟示。戰(zhàn)后日本工業(yè)恢復的需要使其首先對逆向工程進行了較早的研究，日本提出“第一臺引進，第二臺國產(chǎn)化，第三臺出口”的口號，用了近二十年時間迅速崛起成為世界經(jīng)濟強國就是一個生動的歷史證明。實際上，在設(shè)計制造領(lǐng)域，任何產(chǎn)品的問世，包括創(chuàng)新、改進和仿制，都蘊含著對已有科學、技術(shù)的應用和借鑒改進。它根據(jù)市場需要提出目標和技術(shù)要求，使設(shè)計意圖變?yōu)楫a(chǎn)品。所以對于新興技術(shù)的理解、消化和推廣上，逆向工程作用十分巨大。應該看到逆向工程有其獨特的共性技術(shù)和內(nèi)容，還是一門新興的交叉學科分支。逆向工程是綜合性很強的術(shù)語，它是以設(shè)計方法學為指導，以現(xiàn)代設(shè)計理論、方法、技術(shù)為基礎(chǔ)，運用各種專業(yè)人員的工程設(shè)計經(jīng)驗、知識和創(chuàng)新思維，對已有新產(chǎn)品進行解剖、深化和再創(chuàng)造，是對已有設(shè)計的設(shè)計，特別強調(diào)再創(chuàng)造是反求的靈魂。將逆向工程技術(shù)定義為沒有工程圖紙的情況下，對物體的實物模型進行測量，通過對測量信息的分析和處理來反求其CAD模型的過程。通過實物模型產(chǎn)生CAD模型，可以使產(chǎn)品設(shè)計充分利用CAD技術(shù)的優(yōu)勢，并適應智能化、集成化的產(chǎn)品設(shè)計制造過程中的信息交換。 Mold design 44第1章 緒論 逆向工程簡介 逆向工程的概念 逆向工程(反求工程)是利用對實物測量的數(shù)據(jù)重新構(gòu)造實物的計算機模型，然后利用CAD/CAE/CAM等計算機輔助技術(shù)進行分析、再設(shè)計、數(shù)控編程等操作，而后進行加工。s point cloud data .With UG software plete the reconstruction of the toy shell and use UG MoldWizard for mold design. Key words: Reverse Engineering。 曲面構(gòu)造。采用3DSS掃描儀高效率、高精度地完成玩具玩具爬行士兵的點云數(shù)據(jù)獲取工作；應用Geomagic軟件完成爬行士兵玩具外殼的點云數(shù)據(jù)處理工作；以UG軟件軟完成玩具外殼模型的重構(gòu)工作并用UG MoldWizard進行模具設(shè)計。 基于逆向工程技術(shù)的爬行士兵玩具外殼模具設(shè)計畢業(yè)論文目 錄摘要 IAbstract II第1章 緒論 1 逆向工程簡介 1 逆向工程的概念 1 逆向工程的現(xiàn)狀及應用 2 逆向工程的一般步驟 3 測量工具3DSS掃描儀介紹 4 Geomagic軟件介紹 4 5 UG MoldWizard概述 6 Molflow簡介 6 本課題的意義 7第2章 逆向工程中的測量技術(shù) 8 測量方式 8 掃描設(shè)備及掃描軟件界面介紹 9 零件掃描過程 12 本章小結(jié) 14第3章 逆向工程的后處理 15 逆向工程的后處理 15 逆向工程后處理的要求 15 點云數(shù)據(jù)處理 16 三角形網(wǎng)格曲面編輯處理 16 快速曲面重建的曲面階段 17 柵格化并NURBS擬合成CAD模型 18 曲面重構(gòu)具體過程 18 UG環(huán)境下的實體建模 22 曲面縫合 22 塑件特征設(shè)計 23 本章小結(jié) 23第4章 Moldflow模流分析 24 最佳澆口位置分析 24 塑件流動性分析 24 氣穴的分布 25 注射壓力與鎖模力變化曲線 26 V/P切換時壓力分析 26 本章小結(jié) 27第5章 玩具外殼模具設(shè)計 28 塑件的成型工藝分析 28 原料分析 28 塑件的結(jié)構(gòu)、精度、質(zhì)量分析 28 型芯型腔的創(chuàng)建 28 產(chǎn)品分析 28 項目初始化 29 建立模具坐標系 29 工件設(shè)置 30 選擇制品的分型面 30 創(chuàng)建分型線和分型面 31 創(chuàng)建型芯和型腔 32 成型設(shè)備的選擇 32 確定制品的成型方法 32 計算制品體積、質(zhì)量以及制品的正面投影面積 32 預選注射機的型號 33 澆注系統(tǒng)設(shè)計 33 主流道設(shè)計 33 分流道的設(shè)計 34 澆口的設(shè)計 35 模具的結(jié)構(gòu)方案及尺寸的確定 36 溢流、排氣系統(tǒng)的設(shè)計 37 脫模機構(gòu)設(shè)計 38 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計 39 注射機有關(guān)工藝參數(shù)校核 40小結(jié) 41參考文獻 42致謝 43基于逆向工程技術(shù)的爬行士兵玩具外殼模具設(shè)計摘要：本文研究了逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)，并應用于爬行士兵玩具外殼的模型重建以及玩具外殼的模具設(shè)計。爬行士兵玩具外殼的外形曲面復雜，根據(jù)玩具爬行士兵的特點，采用逆向工程方法完成模型重建工作。關(guān)鍵詞: 逆向工程。 模具設(shè)計 The Mold Design Of Crawling Solider Toy Shell Bassed On Reverse EngineeringAbstract：The key techniques of reverse engineering are researched and applied to crawling soldiers toy shell in this surface appearance of crawling soldiers toy shell is very plex .According to the characteristics of crawling soldiers，using reverse engineering method can plete the model reconstruction work. Scanner can highefficiency， highprecision plete the crawling toys point cloud data acquisition of Geomagic software plete the processing work of crawling soldier39。 Surface structure。逆向工程現(xiàn)已發(fā)展為CAD/CAM中一個相對獨立的范疇。實施逆向工程可以充分發(fā)揮先進的測量設(shè)備的優(yōu)越性，使其既可以作為CAD/CAM系統(tǒng)所需要的三維輸入裝置，又可以作為CAD/CAM系統(tǒng)處理后的誤差檢測評估裝置，從而提高工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計，制造自動化程度，縮短產(chǎn)品的試制開發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本。在這一意義下，逆向工程可以定義為:是將實物轉(zhuǎn)變?yōu)镃AD模型相關(guān)的數(shù)字化技術(shù)和幾何模型重建技術(shù)的總稱。從工程應用的目的出發(fā)，將反求工程的研究領(lǐng)域拓寬到工藝、材料、原理等方面的反求，是廣義上的反求?，F(xiàn)行產(chǎn)品中的各種復雜高新技術(shù)，在逆向工程中都會遇到如何消化吸收并加以改進和提高?，F(xiàn)代人們通稱的設(shè)計一般均指正向設(shè)計。如何合理利用他人的設(shè)計思想，加快自身產(chǎn)品更新?lián)Q代的能力，是在市場競爭日益激烈的今天站穩(wěn)腳跟，持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵?？梢钥闯觯辞笏季S在工程中的應用己源遠流長，然而提出這種術(shù)語并作為一門學問去研究，則出現(xiàn)于60年代，逆向工程是各國技術(shù)進步、發(fā)展，尤其是發(fā)展中國家迅速改變技術(shù)落后狀況，提高綜合設(shè)計、決策水平、制造水平，趕超世界先進水平的迅捷之路。 逆向工程的現(xiàn)狀及應用 逆向工程是近年來發(fā)展起來的消化、吸收和提高先進技術(shù)的一系列分析方法以及應用技術(shù)的組合，其主要目的是為了改善技術(shù)水平，提高生產(chǎn)率，增強經(jīng)濟競爭力。據(jù)統(tǒng)計，各國百分之七十以上的技術(shù)源于國外，逆向工程作為掌握技術(shù)的一種手段，可使產(chǎn)品研制周期縮短百分之四十以上，極大提高了生產(chǎn)率。逆向工程的應用領(lǐng)域大致可分為以下幾種情況：1. 在產(chǎn)品仿制中的應用 有時，擬合制作的產(chǎn)品沒有原始的設(shè)計圖檔，而是由委托單位交付樣品或?qū)嵨锬Ｐ?，請制作單位復制。這種方法屬于模擬型復制，其缺點是無法建立工件尺寸圖檔，因而也無法用現(xiàn)有的CAD軟件對其進行修改，故已漸為新型的數(shù)字化逆向工程系統(tǒng)所取代。2. 在新產(chǎn)品設(shè)計中的應用 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展以及經(jīng)濟的發(fā)展，消費者對產(chǎn)品的要求越來越高。而在造型中針對產(chǎn)品外形的美學設(shè)計，已不是傳統(tǒng)訓練下的機械工程師所能勝任的。在美學設(shè)計特別重要的領(lǐng)域，例如汽車外型設(shè)計廣泛采用真實比例的木制或泥塑模型來評估設(shè)計的美學效果，而不采用在計算機屏幕上縮小比例的物體投視圖的方法，此時需用逆向工程的設(shè)計方法。當要設(shè)計需要通過實驗測試才能定型的工件模型時，通常采用逆向工程的方法。4. 在RPM (Rapid Prototyping Manufacturing，快速原型制造)中的應用 快速原型制造(又稱RP技術(shù))是80年代后期興起的一種基于材料累加法的高新制造技術(shù)，被認為是近20年來制造領(lǐng)域的一次重大突破。而以RP系統(tǒng)為基礎(chǔ)的快速工裝模具制造(Quick Tooling/Molding)和快速精鑄技術(shù)(Quick Casting)等則可實現(xiàn)零件的快速制造(Quick Manufacturing)。盡管己經(jīng)出現(xiàn)了許多成功的三維CAD軟件，但運用這些軟件建立一個復雜的零件模型，仍相當費時。此外，在計算機圖形和動畫、