【正文】 。設(shè)有溢水口，其位置在盛水桶上口部。由于電磁鐵的控制開關(guān)與洗衣機(jī)控制脫水的開關(guān)聯(lián)動(dòng)，使洗衣機(jī)在脫水時(shí)電磁鐵的銜鐵能伸出，而且正好鎖住洗衣機(jī)蓋板凹緣的鎖孔，使用戶在脫水時(shí)不能打開洗衣機(jī)蓋板，從而確保了洗衣機(jī)脫水時(shí)的操作安全。脫水系統(tǒng)由脫水桶、脫水定時(shí)器、安全開關(guān)、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。為了保證洗滌效果，洗滌桶的內(nèi)壁上必需設(shè)計(jì)成凸形來(lái)增大摩擦力，達(dá)到滿意的洗滌效果，當(dāng)衣物與洗滌桶接觸時(shí)，桶壁就產(chǎn)生像搓板那樣的洗滌作用，而且能增強(qiáng)渦旋作用，提高洗滌率。波輪安裝在洗滌桶的正中，托盤連接著盛水桶。通過微處理器，能自動(dòng)完成進(jìn)水，洗滌（漂洗）、排水、脫水、報(bào)警等全部程序，只需設(shè)計(jì)軟件就可以來(lái)達(dá)到預(yù)想控制的目的。當(dāng)指示燈亮起表示程序選中，指示燈閃爍表示正在執(zhí)行此程序，指示燈熄滅表示程序未選擇或執(zhí)行完畢。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制面板及控制系統(tǒng)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制面板由工作指示區(qū)、編程選擇鍵、增鍵、減鍵、和啟動(dòng)鍵組成。脫水時(shí)采用壓電傳感器。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過水而進(jìn)入另一側(cè)的接收管。就能得到衣質(zhì)衣量情況。此時(shí)，電機(jī)繞組產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，對(duì)其半波整流并放大整形后獲得一矩形脈沖系列。智能型模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)還可以自動(dòng)判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力，膜片上方壓強(qiáng)迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導(dǎo)通。當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)，移動(dòng)鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關(guān)閉，水流不通。全自動(dòng)洗衣機(jī)是通過水位開關(guān)與電磁進(jìn)水閥配合來(lái)控制進(jìn)水、排水以及電機(jī)的通斷，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。 自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 17盛水桶 18導(dǎo)氣軟管 、液體洗滌劑注入口 26軟管掛架 27柔軟劑注入口 圖21 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)全自動(dòng)洗衣機(jī)綜合運(yùn)用了大量力學(xué)、電學(xué)、光學(xué)等知識(shí)，以下就其原理和構(gòu)造作一分析。④PLC的選型，洗衣機(jī)程序設(shè)計(jì)。② 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本課題需研制出可靠性高、易于操作的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方法，該系統(tǒng)采用三菱PLC控制，主要包括電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、進(jìn)排水電磁閥控制、循環(huán)控制、保護(hù)和報(bào)警。但由于PLC相對(duì)于普通單片機(jī)來(lái)說，價(jià)格比較昂貴，所以現(xiàn)在基于PLC的自動(dòng)洗衣機(jī)多出現(xiàn)在工業(yè)洗衣機(jī)中，工業(yè)洗衣機(jī)適用于賓館、酒店、醫(yī)院、學(xué)校、服裝廠，水洗廠，工礦企業(yè)等，滿足大容量的洗衣要求。因?yàn)镻LC是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，用PLC來(lái)作為控制器．就能很好地滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)對(duì)自動(dòng)化的要求．并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場(chǎng)合的應(yīng)用而有所不同。它采用可編程序的存儲(chǔ)器．用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令．通過數(shù)字或模擬的輸入／輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來(lái)控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不但增加了硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故障率，還無(wú)形地增加了維修成本費(fèi)用。以往以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的家用全自動(dòng)洗衣機(jī)中，存在著一些本身不能克服的缺點(diǎn)。洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)，又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。洗衣機(jī)需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。所以從問世至今，自動(dòng)洗衣機(jī)一直都受到消費(fèi)者的偏愛。羽絨服、羽絨被、面料結(jié)實(shí)的棉服等等都可省去手洗的麻煩和送到洗衣店干洗的費(fèi)用。自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)明是洗衣機(jī)技術(shù)的一個(gè)重大革命，設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)的洗衣程序使這款洗衣機(jī)更加智能化。進(jìn)入90年代，由于電動(dòng)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。70年代，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)橫空出世，讓人耳目一新。此間，洗衣機(jī)在日本的發(fā)展備受矚目。電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木桶里裝上六塊葉片，用手柄和齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到“凈衣的目的、這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機(jī)的改進(jìn)過程開始大大加快。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文PLC洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)及功能畢業(yè)論文目錄摘要 I 2 2 3 4 5 自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 5 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制面板及控制系統(tǒng) 7 8 9 自動(dòng)洗衣機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)、箱體與支承系統(tǒng) 10 洗衣全過程簡(jiǎn)述 11 14 進(jìn)水電磁閥 14 排水閥與電磁鐵 15 水位開關(guān)和水位傳感器 15 減速離合器 19 電機(jī)和電容 29 31 PLC的主要功能和應(yīng)用 31 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 32 PLC的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 33 37 37。 37 I/O端口配置 39 三菱FX2N24MR PLC接線圖 39 SWOPCFXGP/WINC軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì) 39 45 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 45 工作展望 45致謝 47參考文獻(xiàn) 48附錄 501897年，“手洗時(shí)代”受到前所未有的挑戰(zhàn)，有人發(fā)明了木質(zhì)手搖洗衣機(jī)。1880年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸汽機(jī)洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開始取代人力。到1910年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。隨著工業(yè)化的加速，世界各國(guó)也加快了洗衣機(jī)的研制的步伐，20世紀(jì)60年代，洗衣機(jī)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的消費(fèi)市場(chǎng)開始形成系列，家庭普及率迅速上升。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機(jī)，人們稱之為”半自動(dòng)型洗衣機(jī)“。到80年代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡(jiǎn)便功能更完備，洗衣程序更隨人意，外形造型更為時(shí)尚。此后，隨著電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)式洗衣機(jī)，省去了齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)方式的巨大改革。它不僅大大節(jié)省了人力，而且還進(jìn)一步擴(kuò)大了機(jī)洗衣物的范圍。使用全自動(dòng)洗衣機(jī)洗衣時(shí)可以根據(jù)衣物的質(zhì)地、體積，在微電腦控制板上選擇水流的強(qiáng)弱、時(shí)間的長(zhǎng)短以及水量的多少。 傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了。隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序也相對(duì)復(fù)雜。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置。它的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等。如果在全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中采用PLC來(lái)控制將能克服單片機(jī)的這些缺點(diǎn)。所以在使用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且測(cè)試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。家用洗衣機(jī)采用PLC進(jìn)行控制的還相對(duì)較少。研究的具體內(nèi)容包括：① 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。③硬件選型與設(shè)計(jì)。⑤對(duì)編寫好的編譯程序進(jìn)行實(shí)際調(diào)試并仿真。洗衣機(jī)的洗滌過程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤(rùn)濕、分散作用下，將污垢拉入水中來(lái)實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作用運(yùn)動(dòng)緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，水流與衣物便發(fā)生相對(duì)摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。在湍流的作用下，衣物做無(wú)規(guī)則地運(yùn)動(dòng)并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長(zhǎng)，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。電磁進(jìn)水閥起著通、斷水源的作用。當(dāng)電磁線圈通電后，移動(dòng)鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內(nèi)。水位開關(guān)實(shí)際上是一個(gè)壓力開關(guān)。當(dāng)水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強(qiáng)亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片受壓而脹起，推動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)而使觸點(diǎn)改變，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通斷。其方法是：在洗衣桶內(nèi)注入一定量水后使電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，平穩(wěn)后快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動(dòng)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過分析脈沖個(gè)數(shù)和脈沖寬度。衣物的臟污程度是通過水的透明度來(lái)判斷的。若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較臟。當(dāng)脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從脫水桶噴射出來(lái)的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個(gè)壓力變化，自動(dòng)停止脫水運(yùn)轉(zhuǎn)?！　∪詣?dòng)洗衣機(jī)一般采用輕觸式開關(guān)，在按下開關(guān)后，字符旁邊的指示燈會(huì)亮。全自動(dòng)洗衣機(jī)電氣控制系統(tǒng)包括微處理器、排水電磁鐵、電容器、門開關(guān)、按鍵開關(guān)、指示燈、中間繼電器，水位壓力開關(guān)、蜂鳴器及進(jìn)水電磁閥等部件組成。圖22全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)方框圖圖23 洗滌脫水桶全自動(dòng)洗衣機(jī)主要是通過波輪對(duì)衣物的翻滾達(dá)到洗滌目的。套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶（甩干籃）既要保證能離心脫水，又要能容納洗滌的衣物，全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌桶其上部略大，下部略小，呈圓錐形。洗滌系統(tǒng)的傳動(dòng)部分由風(fēng)葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。洗衣機(jī)具有蓋的帶鎖裝置，該鎖定裝置，包括洗衣機(jī)蓋板、洗衣機(jī)箱體，還包括控制開關(guān)，與控制脫水的開關(guān)聯(lián)動(dòng)