【正文】 制，主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，控制系統(tǒng)的PLC的選型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，控制系統(tǒng)PLC程序。該系統(tǒng)由可編控制器，變頻器和觸摸屏等控制元件的組成，可編控制器完成整個(gè)系統(tǒng)邏輯控制，各運(yùn)行相關(guān)參數(shù)傳送與讀寫，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示功能。 在工業(yè)系統(tǒng)控制中廣泛應(yīng)用的PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)，它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路，檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊連網(wǎng)功能，因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。因?yàn)樗钦w模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。以往以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的全自動(dòng)洗衣機(jī)中，存在著一些本身不能克服的缺點(diǎn)。 Simplify Structure 降低成本AbstractThe graduation design introduces the programmable logic controller( PLC) and PLC to control the basic knowledge of the system， include PLC definition ，characteristics， arrange ，the technique target， basic structure， the work principle， the hardware knowledge and control of PLC the system related knowledge. The design adopt the PLC of the series of FX2N of the San Ling pany， design an in brief control system of fullautomatic washing machine . The fullautomatic washing machine passes the programmable logic controller to carry out the wash process， save time laborsaving.In the modern time， the Fullautomatic washer is entering every family. The article introduces a new decelerating clutch， which is used in fullyauto washing machine， it can improve the current technology，simplify structure， it is also helpful to reduce cost and increases reliability.Key words: PLCcontrol 可編程控制器關(guān)鍵詞 PLC控制在現(xiàn)代的社會(huì)，全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入各個(gè)家庭，本文介紹了PLC用于全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其可改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，有利于降低成本和提高可靠性。南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計(jì)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題 目： 基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目 錄摘要…………………………………………………………………………………. 3第一章 緒論…………………………………………………………………………51．1 課題研究的意義………………………………………………………………51．2 本課題的主要研究工作………………………………………………………51．3 本章小結(jié)………………………………………………………………………5第二章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理………………………………………………………6 全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)…………………………………………………. .6……………………………………………………………………….. 11第三章 PLC的基本知識(shí)………………………………………………………… ..12 PLC的定義……………………………………………………………………...12 PLC的特點(diǎn)…………………………………………………………………… ..12 PLC的構(gòu)成…………………………………………………………………… ..13 三菱FX2N硬件知識(shí)………………………………………………………… .14 本章小結(jié)……………………………………………………………………..…18第四章PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………19……………………………………………………… ..19 PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方案……………………………………………… ..20 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求………………………………………… .23 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置…………………………… 24 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和調(diào)試…………………………………… .26 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序…………………………………………… 28 ……………………………………………………………………… 33第五章GX與GT軟件簡(jiǎn)介與結(jié)合仿真……………………………………………34 GT軟件介紹…………………………………………………………………… 34……………………………………………………………………… 34總結(jié)與展望………………………………………………………………………… 38致謝………………………………………………………………………………… 39參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 40摘 要中文摘要：該畢業(yè)設(shè)計(jì)介紹了可編程序控制器（PLC）和PLC控制系統(tǒng)的基本知識(shí)，包括PLC的定義、特點(diǎn)、分類、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識(shí)及PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)。采用三菱公司的FX2N系列的PLC，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)洗滌過(guò)程，省時(shí)省力。 全自動(dòng)洗衣機(jī) 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu) Fullyauto Washing MachineProgrammable Controller Decline Low Cost第一章 緒論目前自動(dòng)洗衣機(jī)已成為每個(gè)家庭所必需的電器，隨著它的暢銷出現(xiàn)了各種各樣的全自動(dòng)洗衣機(jī)，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)由進(jìn)水，洗滌，排水，脫水，報(bào)警到自動(dòng)停機(jī)的循環(huán)過(guò)程設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件。首先，由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序也相對(duì)復(fù)雜；其次在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等，這樣不但增加了硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故障率，還無(wú)形地增加了維修成本費(fèi)用，如果在全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中采用PLC來(lái)控制將能克服單片機(jī)的這些缺點(diǎn)。所以，在使用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且測(cè)試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語(yǔ)言也很簡(jiǎn)單，因此在該設(shè)計(jì)中采用了PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過(guò)程。全自動(dòng)洗衣機(jī)利用可編程控制器，變頻器與人機(jī)界面等自動(dòng)化產(chǎn)品的有機(jī)結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)洗滌設(shè)備的自動(dòng)控制，其主要控制思路是對(duì)洗滌設(shè)備的進(jìn)水/出水，洗滌模式，洗滌時(shí)間，脫水頻率的設(shè)定，可編控制器通訊功能的運(yùn)用，變頻器簡(jiǎn)易PLC功能的運(yùn)用進(jìn)行有機(jī)的組合與設(shè)計(jì)。1．2 本課題主要的研究工作根據(jù)洗衣機(jī)的工作要求設(shè)計(jì)出PLC洗衣機(jī)控制系統(tǒng)；根據(jù)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的梯形圖編寫指令程序，然后將其輸入PLC中；檢查調(diào)試運(yùn)行洗衣機(jī)的控制指令程序。第二章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理 全自動(dòng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)與結(jié)構(gòu):首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。全自動(dòng)洗衣機(jī)是通過(guò)水位開(kāi)關(guān)與電磁水閥配合來(lái)控制進(jìn)水、排水以及電機(jī)的通斷：從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)，移動(dòng)鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關(guān)閉，水流不通。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力，膜片上方壓強(qiáng)迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開(kāi)啟，水流導(dǎo)通。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。智能型模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)還可以自動(dòng)判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。此時(shí)，電機(jī)繞組產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，對(duì)其半波整流并放大整形后獲得一矩形脈沖系列。就能得到衣質(zhì)衣量情況。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過(guò)水而進(jìn)入另一側(cè)的接收管。脫水時(shí)采用壓電傳感器。 　 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制面板由工作指示區(qū)、編程選擇鍵、增鍵、減鍵、和啟動(dòng)鍵組成。當(dāng)指示燈亮起表示程序選中，指示燈閃爍表示正在執(zhí)行此程序，指示燈熄滅表示程序未選擇或執(zhí)行完畢。通過(guò)微處理器，能自動(dòng)完成進(jìn)水，洗滌（漂洗）、排水、脫水、報(bào)警等全部程序，只需設(shè)計(jì)軟件就可以來(lái)達(dá)到預(yù)想控制的目的。波輪安裝在洗滌桶的正中，托盤連接著盛水桶。為了保證洗滌效果，洗滌桶的內(nèi)壁上必需設(shè)計(jì)成凸形來(lái)增大摩擦力，達(dá)到滿意的洗滌效果，當(dāng)衣物與洗滌桶接觸時(shí)，桶壁就產(chǎn)生像搓板那樣的洗滌作用，而且能增強(qiáng)渦旋作用，提高洗滌率。脫水系統(tǒng)由脫水桶、脫水定時(shí)器、安全開(kāi)關(guān)、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。由于電磁鐵的控制開(kāi)關(guān)與洗衣機(jī)控制脫水的開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)，使洗衣機(jī)在脫水時(shí)電磁鐵的銜鐵能伸出，而且正好鎖住洗衣機(jī)蓋板凹緣的鎖孔，使用戶在脫水時(shí)不能打開(kāi)洗衣機(jī)蓋板，從而確保了洗衣機(jī)脫水時(shí)的操作安全。設(shè)有溢水口，其位置在盛水桶上口部。 　　全自動(dòng)洗衣機(jī)水位開(kāi)關(guān)一般有三檔水位控制，并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能當(dāng)進(jìn)