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機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課后習(xí)題答案-展示頁

2025-07-02 19:58本頁面
  

【正文】 擺動10176。⑵若b>c,則四桿中c為最短桿,若有曲柄,則一定是DC桿。則b在什么范圍內(nèi)時機(jī)構(gòu)有曲柄存在?它是哪個構(gòu)件? 解 分析:⑴根據(jù)曲柄存在條件②,若存在曲柄,則b不能小于c;若b=c,則不滿足曲柄存在條件①。解(a)  (←)         解(b)  (↓)  解(c)  ∵ (↑)     解(d)  (↑)∴?。≒)   第六章部分題解參考69 試根據(jù)圖652中注明的尺寸判斷各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。310 找出圖342所示機(jī)構(gòu)在圖示位置時的所有瞬心。三個構(gòu)件分別由三個獨(dú)立的電動機(jī)驅(qū)動,以滿足彈簧夾手的位姿要求。解(d) 原動件數(shù)目應(yīng)為1說明:該機(jī)構(gòu)為全移動副機(jī)構(gòu)(楔塊機(jī)構(gòu)),其公共約束數(shù)為1,即所有構(gòu)件均受到不能繞垂直于圖面軸線轉(zhuǎn)動的約束。剪切時僅有一個主動件運(yùn)動,用于控制兩滑塊的剪切運(yùn)動。剪切時剪刀的水平運(yùn)動速度與被剪物體的水平運(yùn)動速度相等,以防止較厚的被剪物體的壓縮或拉伸。解(a) A、B、C、D為復(fù)合鉸鏈原動件數(shù)目應(yīng)為1說明:該機(jī)構(gòu)為精確直線機(jī)構(gòu)。自由度計算:習(xí)題36(a)解圖(a)習(xí)題36(a)解圖(b)解(d) 習(xí)題36(d)圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖可畫成習(xí)題36(d)解圖(a)或習(xí)題36(d)解圖(b)的兩種形式。其自由度為:36 畫出圖338所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖(運(yùn)動尺寸由圖上量?。⒂嬎闫渥杂啥?。解決方法:①增加一個構(gòu)件和一個低副,如習(xí)題35解圖(b)所示。試分析此方案有無結(jié)構(gòu)組成原理上的錯誤。第三章部分題解參考35 圖337所示為一沖床傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案。設(shè)計者的意圖是通過齒輪1帶動凸輪2旋轉(zhuǎn)后,經(jīng)過擺桿3帶動導(dǎo)桿4來實現(xiàn)沖頭上下沖壓的動作。若有,應(yīng)如何修改? 習(xí)題35圖 習(xí)題35解圖(a)         習(xí)題35解圖(b)         習(xí)題35解圖(c)解 畫出該方案的機(jī)動示意圖如習(xí)題35解圖(a),其自由度為:其中:滾子為局部自由度計算可知:自由度為零,故該方案無法實現(xiàn)所要求的運(yùn)動,即結(jié)構(gòu)組成原理上有錯誤。其自由度為:②將一個低副改為高副,如習(xí)題35解圖(c)所示。 習(xí)題36(a)圖                   習(xí)題36(d)圖解(a) 習(xí)題36(a)圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖可畫成習(xí)題36(a)解圖(a)或習(xí)題36(a)解圖(b)的兩種形式。自由度計算: 習(xí)題36(d)解圖(a)                習(xí)題36(d)解圖(b)37 計算圖339所示機(jī)構(gòu)的自由度,并說明各機(jī)構(gòu)應(yīng)有的原動件數(shù)目。當(dāng)滿足BE=BC=CD=DE,AB=AD,AF=CF條件時,E點軌跡是精確直線,其軌跡垂直于機(jī)架連心線AF解(b) B為復(fù)合鉸鏈,移動副E、F中有一個是虛約束原動件數(shù)目應(yīng)為1說明:該機(jī)構(gòu)為飛剪機(jī)構(gòu),即在物體的運(yùn)動過程中將其剪切。解(c) 方法一:將△FHI看作一個構(gòu)件B、C為復(fù)合鉸鏈原動件數(shù)目應(yīng)為2方法二:將FI、FH、HI看作為三個獨(dú)立的構(gòu)件B、C、F、H、I為復(fù)合鉸鏈原動件數(shù)目應(yīng)為2說明:該機(jī)構(gòu)為剪板機(jī)機(jī)構(gòu),兩個剪刀刀口安裝在兩個滑塊上,主動件分別為構(gòu)件AB和DE。而另一個主動件則用于控制剪刀的開口度,以適應(yīng)不同厚度的物體。解(e) 原動件數(shù)目應(yīng)為3說明:該機(jī)構(gòu)為機(jī)械手機(jī)構(gòu),機(jī)械手頭部裝有彈簧夾手,以便夾取物體。彈簧夾手與構(gòu)件3在機(jī)構(gòu)運(yùn)動時無相對運(yùn)動,故應(yīng)為同一構(gòu)件。若已知構(gòu)件1的角速度,試求圖中機(jī)構(gòu)所示位置時構(gòu)件3的速度或角速度(用表達(dá)式表示)。習(xí)題69圖解 (a) ∵?。甲疃虠U為機(jī)架∴ 該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)(b) ∵?。甲疃虠U鄰邊為機(jī)架∴ 該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(c) ∵?。尽唷≡摍C(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)(d) ∵ <最短桿對邊為機(jī)架∴ 該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)610 在圖653所示的四桿機(jī)構(gòu)中,若。所以b一定大于c。b>d:  ≤ ∴ b≤b<d:  ≤ ∴ b≥結(jié)論:12≤b≤30時機(jī)構(gòu)有曲柄存在,DC桿為曲柄613 設(shè)計一腳踏軋棉機(jī)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。且=500mm,=1000mm。解 614 設(shè)計一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。試根據(jù)≥的條件確定其余三桿的尺寸。已知機(jī)架長度,行程速比系數(shù),試用圖解法求曲柄的長度。已知滑塊的行程,偏距。試用作圖法求出曲柄和
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