【正文】 于水平位置AB2時，拔叉處于位置?，F擬設計一四桿機構ABCD操縱拔叉的擺動。（4）：。（2）用反轉法將、分別繞D點反轉，得出、點。 設計鉸鏈四桿機構（），已知機架長要求兩連架桿的三組對應位置為：和、和、和，連架桿AB的長度，連架桿CD上的標線DE的長度可取為，試設計此四桿機構。將原位置圖旋轉后作圖）結論：（2）求和。又代入、值后，聯(lián)立求得：。解：（1）求、。 ，已知行程速度變化系數K=，滑塊行程h=50mm，偏距e=20mm，試用圖解法求：（1） 曲柄長度和連桿長度.（2） 曲柄為原動件時機構的最大壓力角和最大傳動角。因為以AB為原動件時，此機構為曲柄搖桿機構。 已知鉸鏈四桿機構（）各構件的長度，試問：（1） 這是鉸鏈四桿機構基本形式中的何種機構？（2） 若以AB為原動件，此機構有無急回特性？為什么？（3） 當以AB為原動件時，此機構的最小傳動角出現在機構何位置（在圖上標出）？答：（1）因為，且又以最短桿AB的鄰邊為機架，則此機構為曲柄搖桿機構。①當為最短時，由于，可得出；②當為最長時，由于，可得出，又由于，可得出。②當AB不是最長時，由于，可得出要滿足上述二種情況，的最小值應為450mm。（1）若為曲柄拴桿機構，則AB為最短，且代入已知量求解得，則的最大值為150mm。（3） 若此機構為雙搖桿機構，求的取值范圍。試問：（1） 若此機構為雙曲柄機構，且AB為曲柄，求的最大值。取滑塊1為單元體，其上作用力為、且三力匯交于一點，與的夾角大于。與滑塊3的速度的夾角大于。（2）求。因而應切于摩擦圓下方。因而應切于摩擦圓上方?；瑝K3向下移動，連桿2與垂直導路的夾角增大，連桿2相對于滑塊3的轉速為順時針方向。忽略各構件的重量和慣性力，桿2為二力桿，作用在桿2上的兩個力和應等值、共線、反向。試作出各運動副中總反力的作用線。解：作用于導軌上壓力為、。 ，已知拖板1的運動方向垂直于紙面，重心在S處，幾何尺寸如圖所示，各接觸面間的滑動摩擦系數。（2）加速度分析（求）。,即，方向垂直于。解：取，畫出機構的位置圖。由圖可知：因、重合，則。②求。依據矢量方程（1），（三）b所示，取。（3）當時，取，畫出機構的位置圖，（三）所示。依據矢量方程（2），（二）c所示，取。由圖可知：代表，則。（二）①求。 ……（2）大小 ？ ？方向 式中取，（一）c所示，由圖可知：代表，將移至B點，得：方向為逆時針轉。 ……（1）大小 ？ ？方向 取，（一）b所示，由圖可知：代表，則方向為順時針，且。解：（1）當時，取,畫出機構的位置圖，（一）a所示。 ，設已知曲柄AB以等角速度順時針轉動。根據影像原理可得出：，可得出代表。根據相對運動原理，可建立下列方程式大小 ？ ？ 0 ？方向 ？ ，則代表。由已知條件可知：，方向。（2）加速度分析。因B點與A點同為構件2上的點，故有：大小 ？ ？方向 取速度比例尺，由圖可知：③求。 ，方向垂直于。（1） 速度分析。 ，設已知，求當平行于且垂直于AB時的和。（3）求構件2的角加速度。作圖過程為：作，其交點即為，則代表。④求。大小 ？ ？方向 取，作加速度矢量圖，則代表。又因 則 ，方向為逆時針。③求、及。大小 ？ ？方向 水平 取。且。（1）求構件2上速度為零的點E及E點的加速度。試用圖解法求：（1）構件2上速度為零的點E的位置，并求出該點的加速度；（2）為加速度多邊形中各矢量標注相應符號：（3）求構件2的角加速度。 ，已知，構件1以等角速度順時針轉動。大小 ？ ？ ？方向 ？ 作矢量圖，可見代表。③求。根據相對運動原理，可選立下列方程式大小 ？ ？方向 水平 取加速度比例尺，則代表，代表。由已知條件可知：，方向為BA；。（2）加速度分析。④求。③求。①，方向垂直于AB，指向與的轉向一致。解：取長度比例尺。如采用機車車輪聯(lián)動機構，當一個機構處于死點位置時，可借助另一個機構來越過死點；飛機起落架是利用死點工作的，當起落架放下時，機構處于死點位置，使降落可靠。答：（1）主動件通過連桿作用于從動件上的力恰好通過其回轉中心時的位置，稱為連桿機構的死點位置。（2）曲柄不一定為最短桿，如雙曲柄機構中，機架為最短桿。 （2）當時，則，機構具有急回特性。機構的這種性質，稱為機構的急回特性。 從機械效率的觀點看，機械自鎖的條件是什么？答：機械自鎖的條件為。 何謂摩擦圓？如何確定轉動副中總反力的作用線？答：（1）以轉軸的軸心為圓心，以為半徑所作的圓稱為摩擦圓。 何謂摩擦角？如何確定移動副中總反力的方向？答：（1）移動或具有移動趨勢的物體所受的總反力與法向反力之間的夾角稱為摩擦角。 為什么要研究機械中的摩擦？機械中的摩擦是否全是有害的？答：機械在運轉時，其相鄰的兩構件間發(fā)生相對運動時，就必然產生摩擦力，它一方面會消耗一部分的輸入功，使機械發(fā)熱和降低其機械效率，另一方面又使機械磨損，影響了機械零件的強度和壽命，降低了機械工作的可靠性，因此必須要研究機械中的摩擦。 ，在構件4上增加一個轉動副，；或在構件4的處添加一滑塊。 ？如不合理，請針對錯誤提出修改方案。運動確定h) 。運動確定。運動確定。運動確定。b) 運動確定c) 。解：a)：。答：取，：圖a)： ，則； 圖b)：，則。c) 代入式（）中可得此機構要具有確定的運動，需要有一個原動件。 ，并說明欲使其具有確定運動，需要有幾個原動件？答：a）代入式（）中可得此機構要具有確定的運動，需要有一個原動件。③測量出運動副間的相對位置。（2）繪制機構運動簡圖的步驟如下所述：①認真研究機構的結構及其動作原理，分清機架，確定主動件。 在計算機構的自由度時，要注意哪些事項？答：應注意機構中是否包含著復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。？答:非接觸式密封有曲路密封和隙縫密封，它是靠隙縫中的潤滑脂實現密封的。間斷潤滑有人工定時潤滑、手動油杯潤滑、油芯油杯潤滑、針閥油杯潤滑、帶油潤滑、油浴及飛濺潤滑、噴油潤滑、油零潤滑等幾種。集中潤滑法是連續(xù)潤滑，可實現壓力潤滑。高速時選粘度小的潤滑油，高速高溫時可選氣體潤滑劑；低速時選粘度小的潤滑油，低速重載時可選潤滑脂；多塵條件選潤滑脂，多水時選耐水潤滑脂。 如何選擇適當的潤滑劑？答：選潤滑劑時應根據工作載荷、運動速度、工作溫度及其它工作條件選擇?！“茨p機理的不同，磨損有哪幾種類型？答：磨損的分類有磨粒磨損、粘著磨損、疲勞磨損點蝕、腐蝕磨損。 磨損過程分幾個階段？各階段的特點是什么？答：磨損過程分三個階段，即跑合摩合磨損階段、穩(wěn)定磨損階段、劇烈磨損階段。邊界摩擦的特點是兩摩擦表面被吸附在表面的邊界膜隔開，但由于邊界膜較薄，不能完全避免金屬的直接接觸，摩擦系數較大，仍有局部磨損產生。干摩擦的特點是兩物體間無任何潤滑劑和保護膜，摩擦系數及摩擦阻力最大，磨損最嚴重，在接觸區(qū)內出現了粘著和梨刨現象。 標準化的重要意義是什么？　答：標準化的重要意義可使零件、部件的種類減少，簡化生產管理過程，降低成本，保證產品的質量，縮短生產周期。對于載荷而言稱為承載能力。 常見的失效形式有哪幾種？答：斷裂，過量變形，表面失效，破壞正常工作條件引起的失效等幾種。 完成總體設計、部件設計、零件設計等。第1章 機械設計概述 機械設計過程通常分為哪幾個階段？各階段的主要內容是什么？ 答：機械設計過程通?？煞譃橐韵聨讉€階段：　主要工作是提出設計任務和明確設計要求?！≡跐M足設計任務書中設計具體要求的前提下，由設計人員構思出多種可行方案并進行分析比較，從中優(yōu)選出一種功能滿足要求、工作性能可靠、結構設計可靠、結構設計可行、成本低廉的方案。 制造出樣機、試用、修改、鑒定。 什么叫工作能力？計算準則是如何得出的？答：工作能力為指零件在一定的工作條件下抵抗可能出現的失效的能力。根據不同的失效原因建立起來的工作能力判定條件。第2章　摩擦、磨損及潤滑概述 按摩擦副表面間的潤滑狀態(tài)，摩擦可分為哪幾類？各有何特點？答：摩擦副可分為四類：干摩擦、液體摩擦、邊界摩擦和混合摩擦。液體摩擦的特點是兩摩擦表面不直接接觸，被液體油膜完全隔開，摩擦系數極小，摩擦是在液體的分子間進行的，稱為液體潤滑?；旌夏Σ恋奶攸c是同時存在邊界潤滑和液體潤滑，摩擦系數比邊界潤滑小，但會有磨損發(fā)生。各階段的特點是:跑合磨損階段磨損速度由快變慢；穩(wěn)定磨損階段磨損緩慢，磨損率穩(wěn)定；劇烈磨損階段，磨損速度及磨損率都急劇增大?！∧姆N磨損對傳動件來說是有益的？為什么？答：跑合磨損是有益的磨損，因為經跑合磨損后，磨損速度減慢，可改善工作表面的性質，提高摩擦副的使用壽命。當載荷大時，選粘度大的潤滑油，如有較大的沖擊時選潤滑脂或固體潤滑劑。 潤滑油的潤滑方法有哪些？答：油潤滑的潤滑方法有分散潤滑法和集中潤滑法。分散潤滑法可以是間斷的或連續(xù)的。？答：接觸式密封常用的密封件有O形密封圈，J形、U形、V形、Y形、L形密封圈，以及氈圈。第3章 平面機構的結構分析 機構具有確定運動的條件是什么?答：機構的主動件數等于自由度數時,機構就具有確定的相對運動。 機構運動簡圖有什么作用？如何繪制機構運動簡圖？答：（1）能拋開機構的具體結構和構件的真實外形，簡明地表達機構的傳動原理，并能對機構進行方案討論和運動、受力分析。②循著運動傳遞的路線，搞清各構件間相對運動的性質，確定運動副的種類。④選擇視圖平面和比例尺，用規(guī)定的線條和符號表示其構件和運動副，繪制成機構運動簡圖。b) 處存在局部自由度，必須取消，即把滾子與桿剛化，則代入式（）中可得 此機構要具有確定的運動，需要有一個原動件。 ，并計算其自由度。 ，并判斷該機構的運動是否確定（圖中繪有箭頭的構件為原動件）。運動確定。運動確定d) 。e) 。f) 。g) 。運動確定。答：圖示機構的自由度為零，故都不合理，修改方案如下： ，在處改為一個滑塊。 第四章 平面連桿機構 機構運動分析時的速度多邊形與加速度多邊形特性是什么？答：同一構件上各點的速度和加速度構成的多邊形與構件原來的形狀相似，且字母順序一致。機械中的摩擦是不一定有害的，有時會利用摩擦力進行工作，如帶傳動和摩擦輪傳動等。（2）總反力與相對運動方向或相對運動趨勢的方向成一鈍角，據此來確定總反力的方向。 （2）總反力與摩擦圓相切，其位置取決于兩構件的相對轉動方向，總反力產生的摩擦力矩與相對轉動的轉向相反。 連桿機構中的急回特性是什么含義？什么條件下機構才具有急回特性？答：（1）當曲柄等速轉動時，搖桿來回搖動的速度不同，返回時速度較大。通常用行程速度變化系數K來表示這種特性。 鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件是什么？曲柄是否一定是最短桿？答：（1）最長桿與最短桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和；最短桿或相鄰桿應為機架。 何謂連桿機構的死點？舉出避免死點和利用死點的例子。（2）機車車輪在工作中應設法避免死點位置。 ，已知機構的尺寸和相對位置，構件1以等角速度逆時針轉動，求圖示位置C點和D點的速度及加速度，構件2的角速度和角加速度。解：（1）速度分析。②，故有：大小 ？ ？方向 水平 取速度比例尺（）,，則代表；代表，其大小為。因，則方向為順時針轉。因為B、C、D為同一構件上的三點，所以可利用速度影像原理求得d 點，連接代表，其大小為，方向同。①求。②求。由圖可知，方向同（水平向左）；，方向同。因，則（方向為逆時針）④求。 由圖可見，=，方向同?，F已作出該瞬時的速度多邊形（）和加速度多邊形（ c）。解：取，作結構簡圖。①求。②求。因，故在速度圖中，e與極點p相重合，即三角符號Δ為ΔBCE的影像，其作圖過程為：過B點作，過C點作，其交點即為E點。由圖可知。，方向為逆時針。，方向。利用加速度影像原理，即∽。（2）。由圖可知，又因則。解：取，畫出機構的位置圖。①求。②求。因為所以構件2在此瞬時作平動，即方向為順時針轉。① 求。②求。③求。，方向垂直向下。求：（1）當時，構件3的角速度和角加速度；（2）當時，構件3的角速度和角加速度；（3）當（B點轉于AC之間）時，構件3的角速度和角加速度。（一）①求。②求。（2）當時，取，畫出機構的位置圖，（二）所示。依據矢量方程（1），（二）b所示，取 。②求。由圖可知：代表，則方向為逆時針轉。