【正文】 的磨擦圓。在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦圓和移動(dòng)副中的摩擦角φ如圖所示，P為驅(qū)動(dòng)力，Q為阻抗力，試在圖上作出各運(yùn)動(dòng)副的總反作用力的方位。圖a）、b）給出軸頸受力的兩種情況，Q為外載荷，ρ為摩擦圓半徑。已知構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力R，若不計(jì)構(gòu)件的自重和慣性力，試確定：1）圖示位置時(shí)，主動(dòng)構(gòu)件AB的轉(zhuǎn)向；2）圖示位置時(shí)，連桿BC所受的作用力R12和R32的作用線。求機(jī)器的總效率η。圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器傳動(dòng)簡圖。； (均已包括軸承效率)。二、簡答題何謂摩擦圓？以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當(dāng)外力（驅(qū)動(dòng)力）分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外，或與該摩擦圓相切時(shí)，兩構(gòu)件將各呈現(xiàn)何種相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)？具有自鎖的機(jī)構(gòu)，其正、反行程的機(jī)械效率是否相等？為什么？何謂機(jī)構(gòu)的自鎖？試以具有自鎖特性的螺旋千斤頂機(jī)構(gòu)為例說明在什么情況下能運(yùn)動(dòng)？在什么情況下不能運(yùn)動(dòng)？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明。機(jī)械效率是_____　　　_ ____的比值，按機(jī)械效率來確定機(jī)構(gòu)自鎖的條件　　　　　　　　　　　　。三角螺紋和矩形螺紋相比較， 更容易自鎖，因?yàn)? 。斜面機(jī)構(gòu)反行程的自鎖條件為a163。試作出各機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。9試判斷在圖示的兩個(gè)機(jī)構(gòu)中，B點(diǎn)是否存在哥氏加速度？又在何位置時(shí)其哥氏加速度為零？作出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度與加速度多邊形（可不按比例）、并列出ω3和a3表達(dá)式。（1）分別寫出其速度與加速度的矢量方程，并分析每個(gè)矢量的方向與大小，（2）試在圖b)、c) 上分別標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號(hào)，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大??；（3）當(dāng)時(shí)，角之值（有兩個(gè)解）。在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，=60mm, =90mm, ==120mm, =10rad/s，試用瞬心法求：（1）當(dāng)=165176。要求畫出相應(yīng)的瞬心，寫出w3的表達(dá)式，并標(biāo)明方向。 （a） （b）第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、綜合題試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置（用符號(hào)直接在圖上標(biāo)出）。6．試驗(yàn)算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。（a） （b）5．計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。3．計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動(dòng)件，試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，為什么？2．計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。3．機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都應(yīng)有確定的運(yùn)動(dòng)，但必須滿足的條件是： 。2．在平面機(jī)構(gòu)中，每一個(gè)高副引入 個(gè)約束，每一個(gè)低副引入 個(gè)約束，所以平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式為F = 。第二章　機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一．填空題1．組成機(jī)構(gòu)的基本要素是 和 。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是： 。應(yīng)用該公式時(shí)，應(yīng)注意的事項(xiàng)是： 　　　 。二．綜合題1．根據(jù)圖示機(jī)構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請(qǐng)指明所在之處。 4．計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，將其基本桿組拆分出來，指出各個(gè)基本桿組的級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。如果在該機(jī)構(gòu)中改選FG為原動(dòng)件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。如機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定請(qǐng)?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動(dòng)的修改方案。 已知圖示機(jī)構(gòu)的輸入角速度w1,試用瞬心法求機(jī)構(gòu)的輸出速度w3。在圖示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比ω1/ω2。時(shí)，點(diǎn)C的速度；（2）當(dāng)=165176。如圖為一速度多邊形，請(qǐng)標(biāo)出矢量、及矢量、的方向？已知圖示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，構(gòu)件1以勻角速度ω1轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度和加速度多邊形如圖b)、c) 所示。ABV1123已知圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸，原動(dòng)件1以勻速V1移動(dòng)，求出圖示位置時(shí)構(gòu)件3的角速度ω3和角加速度a3。回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的速度多邊形如圖2）所示，試判斷其哥氏加速度aKC2C3的方向并標(biāo)畫在圖上, 并寫明判斷的方法。在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點(diǎn)B的速度（即速度矢量）。 第四章　平面機(jī)構(gòu)的力分析+第五章　效率和自鎖一、填空題在移動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力作用在 時(shí)，將發(fā)生自鎖；在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力為一單力，且作用在 　　　　 時(shí)，則將自鎖；在螺旋副中，如果 時(shí)，其反行程也將發(fā)生自鎖。jv，其中a為斜面的傾斜角，而jv則為 。機(jī)器產(chǎn)生“自鎖”的原因是： 　　　　　 。當(dāng)機(jī)械自鎖時(shí)，其機(jī)械效率　　　　　　　　　　　　　　　　　　。三、綜合題如圖所示為一輸送輥道的傳動(dòng)簡圖。求該傳動(dòng)裝置的總效率。已知：η1=η2=，η3=η4=，η5=η6=，η7=，Pr’=5KW，Pr’’=。5612347η1η2η5η6η7η3η4Pr’Pr’’圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB桿為主動(dòng)件，CD桿為從動(dòng)件，虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。（3）作用在主動(dòng)件1上的驅(qū)動(dòng)力矩M1的方向以及約束反力R21與R41的方位。試畫出軸承對(duì)軸頸的總反力R并說明在此兩種情況下該軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（勻速、加速或減速轉(zhuǎn)動(dòng)）。在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副A與B處的虛線小圓表示磨擦圓，在滑塊1上加F力推動(dòng)滑塊3上的負(fù)載Q，若不計(jì)各構(gòu)件重量及慣性力，試在圖上畫出構(gòu)件2所受作用力的作用線。若不計(jì)構(gòu)件的重力和慣性力，試在圖上畫出圖示瞬時(shí)作用在連桿BC上的運(yùn)動(dòng)副總反力的方向。在圖示（a）、（b）、（c）三根軸中，已知，并作軸向等間隔布置，且都在曲軸的同一含軸平面內(nèi)，則其中 軸已達(dá)到靜平衡， 軸已達(dá)到動(dòng)平衡。設(shè)計(jì)形體不對(duì)稱的回轉(zhuǎn)零件時(shí)，要進(jìn)行平衡計(jì)算，但在制造過程中還要安排一道 工序，這是因?yàn)? 　　 。質(zhì)徑積是指轉(zhuǎn)子的 與 的乘積；殘余不平衡質(zhì)徑積相同，但質(zhì)量不同的兩轉(zhuǎn)子，質(zhì)量 的轉(zhuǎn)子的平衡精度高。(a) (b) (c)對(duì)于軸向尺寸較小的盤狀轉(zhuǎn)子，它們的質(zhì)量分布可視為 　　 　　　　　　，這是進(jìn)行的平衡稱為 平衡；而對(duì)軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子，應(yīng)進(jìn)行 平衡。 (a) (b)二、簡答題何謂轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡？不考慮動(dòng)平衡的動(dòng)平衡是否總是有利的，為什么？三、綜合題如圖所示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個(gè)不平衡質(zhì)量：kg，kg，mm，mm，相位如圖所示。第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一、填空題等效質(zhì)量（或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）的值是 的函數(shù)，只與 有關(guān)，而與機(jī)器的 無關(guān)。機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)可以分為 速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和 速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)兩種情況，前者機(jī)器的驅(qū)動(dòng)功與阻抗功的關(guān)系是 　　 ；后者機(jī)器的驅(qū)動(dòng)功與阻抗功的關(guān)系是 　　　 。機(jī)器中安裝飛輪，除了可用以 　　　　　　　　　　　 之外，同時(shí)還可用以 　　　　 。機(jī)器在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，作周期性速度波動(dòng)的條件 　　　　　　　　　　 。二、簡答題何謂機(jī)器的周期性速度波動(dòng)？波動(dòng)幅度大小應(yīng)如何調(diào)節(jié)？能否完全消除周期性速度波動(dòng)，為什么？等效質(zhì)量的等效條件是什么？如果不知道機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，能否求得等效質(zhì)量，為什么？通常，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)分為幾個(gè)階段以及各階段的功能特征是什么？何謂等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)？分別寫出機(jī)器在啟動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段和停車階段的功能關(guān)系的表達(dá)式，并說明原動(dòng)件角速度的變化情況。又設(shè)該機(jī)構(gòu)上作用有外力（矩）、如圖所示。在某機(jī)器中，設(shè)取其主軸為等效構(gòu)件，已知其在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)（）中的等效阻力矩如圖所示，又已知其等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。試求為保證機(jī)器主軸在1500r/min的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，且運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及主軸的最大和最小角速度、。若等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。某機(jī)組一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)對(duì)應(yīng)于等效構(gòu)件的一轉(zhuǎn)。求裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不計(jì)其余構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）。某機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩曲線如圖所示。已知等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min。上右圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為　　　　　　　　　　機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為　　　　　　　　　。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置是指 的位置。二、綜合題試畫出圖示兩種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，并說明它們各為何種機(jī)構(gòu)，在圖中偏心盤1繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使滑塊2在圓盤3的槽中來回滑動(dòng)，而圓盤3又相對(duì)于機(jī)架4轉(zhuǎn)動(dòng)；　　　　　　　　　已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿CD的長度L=75㎜，機(jī)架AD的長度L=100㎜，行程速比系數(shù)K=，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角φ=45176。如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長度為l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,試求：１）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，作出機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動(dòng)角γmin并求行程速比系數(shù)K；２）當(dāng)桿1為機(jī)架時(shí)，將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)?為什么？并