機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)——φ552154塑封放電管自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-07-02 03:24本頁(yè)面
【正文】 手。兩氣缸的行程位置通過磁電式接近開關(guān)檢測(cè)。物料分離模塊將物料從料倉(cāng)中分離出來(lái)，通過分離氣缸將位于料倉(cāng)底部的物料從料倉(cāng)中推出，料倉(cāng)中的物料由于白重下落至料倉(cāng)底部。研制的自動(dòng)送料機(jī)由兩個(gè)基本應(yīng)用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊?！ 〗Y(jié)合國(guó)產(chǎn)沖床工作特點(diǎn)，采用機(jī)械手與輸送機(jī)構(gòu)配合為主要裝置，再配合采用自動(dòng)卸料安全保護(hù)，設(shè)計(jì)了具有較大應(yīng)用價(jià)值和推廣意義的自動(dòng)送料機(jī)。國(guó)內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái)通過連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來(lái)的料，通過隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，無(wú)輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。如日本的RF20SD—0R11機(jī)械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂貴，又不適合于我國(guó)沖床縱向送料要求。 兩種典型的送料機(jī)構(gòu)1）沖床自動(dòng)送料機(jī)的技術(shù)狀態(tài) 本文介紹的沖床自動(dòng)送料機(jī)是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機(jī)器，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機(jī)。技術(shù)工藝，是衡量一個(gè)企業(yè)是否具有先進(jìn)性，是否具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，是否能不斷領(lǐng)先于競(jìng)爭(zhēng)者的重要指標(biāo)依據(jù)。但是,隨著市場(chǎng)的不斷拓展、競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,對(duì)生產(chǎn)率的要求也越來(lái)越高,實(shí)現(xiàn)更高的效率,上料成為必然的要求。放電管在雷達(dá)基站中起到很好的防雷作用,使得氣體放電管的市場(chǎng)前景十分廣闊。五極放電管的主要部件和兩極、三極放電管基本相同，有較好的放電對(duì)稱性，可適用于多線路的保護(hù)。三江學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目 錄第一章 緒論 1 1 兩種典型的送料機(jī)構(gòu) 1 1 利用機(jī)械手自動(dòng)送料 3 課題研究概況 7 主要任務(wù) 7 課題要注意的難點(diǎn) 7第二章 機(jī)構(gòu)各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 料斗的設(shè)計(jì) 8 送料率的確定 8 料槽振動(dòng)升角β的確定 8. 3料k槽螺旋升角α的確定 9 彈簧傾角的確定 9 料斗基本尺寸的決定 10 112．3振動(dòng)料斗的調(diào)試 14 14，造成重復(fù)上料 14 15結(jié)束語(yǔ) 16致 謝 17參考文獻(xiàn) 18第一章 緒論 本次設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)一臺(tái)氣體放電管的自動(dòng)供料機(jī)構(gòu),自動(dòng)供料的任務(wù)就是把工件從雜論的狀態(tài)下自動(dòng)的分離出來(lái),并有序的進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)放電管的工作原理是氣體放電。當(dāng)外加電壓增大到超過氣體的絕緣強(qiáng)度時(shí)，兩極間的間隙將放電擊穿，由原來(lái)的絕緣狀態(tài)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)電狀態(tài)，導(dǎo)通后放電管兩極之間的電壓維持在放電弧道所決定的殘壓水平。隨著第三代移動(dòng)通信技術(shù)(3G)在發(fā)達(dá)國(guó)家的逐步推廣,作為擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的我國(guó)為了滿足市場(chǎng)對(duì)于3G的需求必然會(huì)建設(shè)大量的3G基站。經(jīng)多年的研發(fā)與優(yōu)化設(shè)計(jì),放電管的上料工藝已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),給放電管制造商解決了自動(dòng)上料的問題。自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)可以大幅度的提高工作效率，隨著國(guó)內(nèi)外自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)市場(chǎng)的迅猛發(fā)展，與之相關(guān)的核心生產(chǎn)技術(shù)應(yīng)用與研發(fā)必將成為業(yè)內(nèi)企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。了解國(guó)內(nèi)外自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)生產(chǎn)核心技術(shù)的研發(fā)動(dòng)向、工藝設(shè)備、技術(shù)應(yīng)用及趨勢(shì)對(duì)于企業(yè)提升產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力十分關(guān)鍵。該送料機(jī)克服了國(guó)內(nèi)外有關(guān)沖床送料機(jī)的不足。RF20SD—0R11結(jié)構(gòu)由沖床上曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動(dòng)作來(lái)完成送料，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)可移式輸送機(jī)，通過隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)沖床。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動(dòng)，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機(jī)構(gòu)沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。2）氣動(dòng)送料機(jī)的原理 自動(dòng)送料機(jī)主要適用于物料的自動(dòng)分配和傳送，其基本功能可以完成準(zhǔn)確的送料時(shí)間，達(dá)到精確的送料位置。物料分離模塊由兩個(gè)雙作用氣缸組成，分別實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。定位夾緊氣缸在物料推出后伸出將物料定位并夾緊。傳送模塊由一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸和真空吸盤組成。真空吸盤將物料吸取，旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)0～180。真空吸盤通過真空壓力開關(guān)檢測(cè)物料是否吸住，旋轉(zhuǎn)氣缸通過兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)?。在氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖中，安裝在分離氣缸和定位夾緊氣缸上方的元件x0、xxx3均為磁電式接近開關(guān)；安裝旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的元件Xx5為微動(dòng)行程開關(guān)；安裝在真空系統(tǒng)回路中檢測(cè)系統(tǒng)真空度(負(fù)壓)的元件X6為真空開關(guān)。 氣動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖自動(dòng)送料機(jī)的啟動(dòng)條件：料倉(cāng)中有物料存在(通過對(duì)射式光電傳感器檢測(cè))。首先，打開氣路開關(guān)0．1閥，壓縮空氣網(wǎng)絡(luò)中的氣壓源經(jīng)過濾調(diào)壓組件0．2向系統(tǒng)供氣，調(diào)節(jié)調(diào)壓閥，將系統(tǒng)壓力調(diào)整在0．4MPa左右，再鎖定調(diào)壓閥。其工作過程為：(1)控N3．1閥的電磁線圈Y3得電，旋轉(zhuǎn)氣缸從料倉(cāng)位置右擺180度，Y3斷電；(2)控制1．1閥電磁線圈Y1得電，分離氣缸回縮將物料從料倉(cāng)中推出；(3)控制2．1閥電磁線圈Y2得電并自鎖，定位夾緊氣缸伸出將工件定位夾緊；(4)控制3．2閥電磁線圈Y4得電，旋轉(zhuǎn)氣缸左擺180。整個(gè)氣動(dòng)控制系統(tǒng)回復(fù)到初始位置，準(zhǔn)備下一次的工作循環(huán)。該系統(tǒng)設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)遇到緊急情況時(shí)，可按下急停開關(guān)，急停閥0．3的電磁線圈Y0斷電，從而切斷整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的壓縮空氣能源供給。其實(shí)現(xiàn)的功能是：2個(gè)氣控單向閥的密閉鎖緊性能更好，通過2個(gè)氣控單向閥可以更準(zhǔn)確地將旋轉(zhuǎn)氣缸定位在0～180。整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度控制，可調(diào)節(jié)各單向節(jié)流
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