運(yùn)載裝備并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-展示頁(yè)
2025-07-01 21:41本頁(yè)面
【正文】 en等人通過(guò)對(duì)Stewart機(jī)構(gòu)的動(dòng)柔度和穩(wěn)定性進(jìn)行研究，解決了風(fēng)載對(duì)其上安裝的大型望遠(yuǎn)鏡造成的振動(dòng)問(wèn)題。這種基礎(chǔ)出現(xiàn)于藤田悅則研究的用于救護(hù)車(chē)上的防振擔(dān)架[ P]（中國(guó)國(guó)利:CN1251292A, 2000），其機(jī)構(gòu)由多層單自由度彈性阻尼裝置組成, 在不同的分層中完成各自方向上的減振要求。 通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外論文、專(zhuān)利等資料的檢索發(fā)現(xiàn)多維減振技術(shù)目前僅包括以下兩個(gè)方面: 一，采用特殊制造橡膠和復(fù)合塑料為主體結(jié)構(gòu)，完成目標(biāo)的多維減振要求，其缺點(diǎn)十分明顯，使用年限低容易發(fā)生老化、過(guò)載時(shí)容易失去彈性、性能較不穩(wěn)定、使用維護(hù)成本較高。比如橡膠金屬減振技術(shù)、鋼絲繩式彈簧減振技術(shù)、新型油氣彈簧減振技術(shù)等。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析在并聯(lián)機(jī)構(gòu)的分析中具有十分重要的意義 ，并聯(lián)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中的研究?jī)?nèi)容有：計(jì)算并聯(lián)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件和機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件間的位置關(guān)系，輸出構(gòu)件和機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件的速度關(guān)系和加速度關(guān)系。與傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比, 并聯(lián)機(jī)構(gòu)由于具有剛度較大、承載能力較強(qiáng)、精度較高、控制相對(duì)容易等一系列的優(yōu)點(diǎn)而得到十分廣泛推廣和應(yīng)用。 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)在多維減振平臺(tái)上有著十分廣泛的應(yīng)用，有多種機(jī)型分類(lèi)，比如：三自由度三平移式、四自由度二平移二轉(zhuǎn)動(dòng)式、六自由度三平移三轉(zhuǎn)動(dòng)等機(jī)型。串聯(lián)減振機(jī)構(gòu)大致可簡(jiǎn)化為由減振彈簧和阻尼裝置組成，其機(jī)構(gòu)僅能夠減少目標(biāo)在一個(gè)方向上的振動(dòng)。振動(dòng)被動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用范圍很廣，應(yīng)用時(shí)間較早,它主要是由彈簧和阻尼組成，其系統(tǒng)特征值是定值，機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，可靠性較高，減振效果良好；振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)最初出現(xiàn)于上世紀(jì)五十年代,振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)有著非常顯著的特點(diǎn)，其線性特性明顯，快速性突出，效果良好，穩(wěn)定性較高，智能性控制等，但其用途相對(duì)專(zhuān)一化，利用率較低，制作成本很高且可靠性低。 因此，開(kāi)展運(yùn)載裝備減振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究對(duì)于減小對(duì)運(yùn)載裝備，特別是精密裝備和易損物資的損害具有重要的意義。在許多行業(yè)如機(jī)械行業(yè)、電氣行業(yè)，許多產(chǎn)品如電子產(chǎn)品、精密儀器、醫(yī)療器械，以及一些易碎品在運(yùn)輸?shù)穆烦讨行枰扇〔煌臏p振措施，比如加入隔振綿、隔振泡沫、隔振氣彈簧等，然而這些減振措施只能夠減弱目標(biāo)豎直方向上面的振動(dòng)，對(duì)其他方向的振動(dòng)基本不減弱，在一些其他特殊試驗(yàn)用途中，對(duì)減振方面的要求更加苛刻。mechanism, and plete the optimization design with the help of the ADAMS software. Eventually, make the design of optimization mechanism.Keywords： important materials、parallel vibration reduction、coupling factor、vibration analysis目 錄1 引言…………………………………………………………………………………5 研究背景 ………………………………………………………………………5 振動(dòng)控制技術(shù)分類(lèi)及并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)………………………………5 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r………………………………………………6………………………………………………7 本課題主要研究?jī)?nèi)容………………………………………………………………92 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案確定……………………………………………………10 并聯(lián)減振機(jī)型分類(lèi)…………………………………………………………10 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)可用的支鏈類(lèi)型……………………………………………11 耦合度分析及計(jì)算…………………………………………………………11 耦合度分析…………………………………………………………………11………………………………………………………12……………………………………………………………123 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及三維設(shè)計(jì)…………………………………………15 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析………………………………………………………15 并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)三維設(shè)計(jì)…………………………………………………………164 振動(dòng)仿真分析……………………………………………………………………20 三維模型導(dǎo)入ADAMS…………………………………………………………20 對(duì)模型施加約束…………………………………………………………20 對(duì)模型施加激勵(lì)…………………………………………………………21 振動(dòng)仿真……………………………………………………………………23 穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果………………………………………………………………… 24 瞬態(tài)仿真結(jié)果………………………………………………………………… 275 優(yōu)化設(shè)計(jì)……………………………………………………………………31 對(duì)彈簧剛度優(yōu)化………………………………………………………………… 33 對(duì)阻尼器阻尼系數(shù)優(yōu)化………………………………………………………… 36結(jié)論 ………………………………………………………………………………… 41參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………42致謝……………………………………………………………………………441 引言 關(guān)鍵物資裝備的遠(yuǎn)程輸送，既需要通過(guò)鐵路車(chē)輛、運(yùn)輸船舶和客貨飛機(jī)實(shí)施長(zhǎng)距離運(yùn)輸，也需要通過(guò)各類(lèi)運(yùn)輸車(chē)輛完成短途運(yùn)輸。關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵物資、并聯(lián)減振、耦合度、振動(dòng)分析1河北工業(yè)大學(xué)2015屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要Title：Transportation Parallel Vibration Reduction Mechanism Design and Research Abstract:At present,the remote transmission of important materials such as precision instruments needs rail traffic, ship traffic and plane traffic. It also needs other vehicle traffic to plete short distance transmission. The bumps and swing of all kinds of transportation will make transportation produce large impact and vibration, causing the failure or damage of important materials, and causing unnecessary economic losses.For this problem, we make studies and researches and design a new type of parallel vibration reduction mechanism. This new mechanism 針對(duì)目前關(guān)鍵物資運(yùn)輸存在的問(wèn)題，展開(kāi)研究設(shè)計(jì)，研究設(shè)計(jì)了一個(gè)全新的并聯(lián)減振機(jī)構(gòu)，滿足了關(guān)鍵物資運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)水平位移、垂直位移、水平加速度、垂直加速度等振動(dòng)參數(shù)的要求。河北工業(yè)大學(xué)2015屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)河 北 工 業(yè) 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 作 者： 曹榮康 學(xué) 號(hào)： 110306 學(xué)
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