【正文】 動(dòng)為二級(jí)直齒輪減速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，承受力強(qiáng)，是推土機(jī)的主要受力部件。 采用行星齒輪式動(dòng)力換檔變速器，速度的切換通過手操作液壓控制閥實(shí)現(xiàn)，前進(jìn)后退各三檔，采用強(qiáng)制潤滑。該變矩器使推土機(jī)輸出力的大小能自動(dòng)適應(yīng)外負(fù)載的變化，并保證超載運(yùn)行時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火。 （1）液力變矩器 推土機(jī)功率 120kw，屬大型推土機(jī)，應(yīng)選液力機(jī)械傳動(dòng)。m。 動(dòng)力裝置 推土機(jī)的工作特點(diǎn)是在戶外連續(xù)作業(yè)，且阻力時(shí)常變化，宜選取 12 小時(shí)功率作為發(fā)動(dòng)機(jī)裝車的標(biāo)定功率，轉(zhuǎn)速在1800～2000r/min之間，功率為120kw，速度適應(yīng)系數(shù)應(yīng)在 ～ 的范圍內(nèi)。 課題背景和設(shè)計(jì)意義 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，競爭無處不在，現(xiàn)在對(duì)學(xué)生的要求越來越高，不僅對(duì)學(xué)生的理論要求提高了，而且對(duì)學(xué)生的動(dòng)手能力的要求也有所提高，而這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)就是對(duì)學(xué)生的理論實(shí)踐能用了結(jié)構(gòu)力學(xué)的知識(shí)，提高學(xué)生對(duì)軟件的應(yīng)用能力。因此在總體設(shè)計(jì)中，各總成要相互協(xié)調(diào)，不能片面強(qiáng)調(diào)某一局部，必須從整機(jī)出發(fā)全面考慮，從而獲得較高的經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)。（6）輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（4）進(jìn)行必要的總體計(jì)算。 推土機(jī)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)根據(jù)所要設(shè)計(jì)的推土機(jī)的主要用途、作業(yè)條件、制造情況等全名正確的確定影響整機(jī)性能的主要參數(shù)要性能參數(shù)。　 低溫預(yù)熱系統(tǒng)的采用。熱平衡技術(shù)。而高端產(chǎn)品更多應(yīng)考慮未來用戶的需求。應(yīng)該用不同的技術(shù)、針對(duì)不同用戶群來解決定位準(zhǔn)的問題。（1）.開發(fā)小型推土機(jī) 　　與北美、西歐和日本市場相比，中國小型推土機(jī)市場無論是銷量，還是小型推土機(jī)與重型推土機(jī)銷售總量中所占的比重，都有相當(dāng)大的差距。主要功能是將垃圾從面只以山推工程機(jī)械股份有限公司產(chǎn)品為例作一介紹：其中的一些性能特點(diǎn)在選購任何廠家的產(chǎn)品時(shí)可參考比較衛(wèi)型推土機(jī)，飛輪功率額定轉(zhuǎn)速操作質(zhì)量山推環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)系列產(chǎn)品是山推工程機(jī)械股份有限公司，根據(jù)中國國情和我國城市生活垃圾散碎雜等具體情況，研制開發(fā)的是按照市場需求并經(jīng)多次改進(jìn)反復(fù)試驗(yàn)生產(chǎn)的技術(shù)成熟，性能優(yōu)異的經(jīng)濟(jì)型推土機(jī)。推土機(jī)采用機(jī)械傳動(dòng)或帶液力變矩器的液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，也有少數(shù)采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。 我國目前生產(chǎn)的主要是通用型推土機(jī)、濕地型推土機(jī)以及適應(yīng)西部大開發(fā)達(dá)高原型推土機(jī)。通用型是按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)型，廣泛用于土石方工程中。輪胎式推土機(jī)行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，運(yùn)輸轉(zhuǎn)移方便，但牽引力小，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工作的情況。（2）.推土機(jī)分類按行走方式，推土機(jī)可分為履帶式和輪胎式兩種。推土機(jī)除履帶式推土機(jī)外，還有輪胎式推土機(jī)，它的出現(xiàn)要比履帶式推土機(jī)晚十年左右。 履帶式推土機(jī)自動(dòng)化的研究畢業(yè)論文目 錄第1章 緒論 1 推土機(jī)概述 1 履帶式推土機(jī)介紹 1 推土機(jī)的應(yīng)用 2 我國推土機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展前景 2 推土機(jī)總體設(shè)計(jì)的任務(wù) 3 課題任務(wù) 3 課題背景和設(shè)計(jì)意義 3第2章 推土機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 5 各個(gè)機(jī)構(gòu)的選擇 5 動(dòng)力裝置 5 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 5 行走機(jī)構(gòu) 6 工作裝置 6 液壓系統(tǒng) 6 推土機(jī)總體參數(shù)選擇 6 推土機(jī)重量和接地比壓 6 推土機(jī)的行走速度 7 鏟刀的垂直壓力和比壓入力 7 鏟刀的提升高度和切削深度 7 推土機(jī)生產(chǎn)率 7第3章 推土機(jī)重心計(jì)算 9 重心位置分析 9 重心位置的確定 9第4章 推土機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 11 工作裝置結(jié)構(gòu)類型 11 工作裝置主要參數(shù)及結(jié)構(gòu)尺寸的確定 12 鏟刀的高度和寬度 12 推土板角度參數(shù)的選擇 12 推土板曲率半徑 14 推土板直線部分及擋土板尺寸 15 頂推架于臺(tái)車架的鉸點(diǎn)位置 15 鏟刀鋼板厚度 15 推土機(jī)工作裝置的強(qiáng)度計(jì)算 15 土壤的切削性能 15 推土機(jī)受力分析 16 推土機(jī)作業(yè)阻力計(jì)算 18 推土機(jī)鏟刀的強(qiáng)度計(jì)算 20 計(jì)算位置的確定（第一計(jì)算位置） 20 超靜定計(jì)算 20 斜撐桿強(qiáng)度計(jì)算 27 第三位置計(jì)算 28 頂推架的強(qiáng)度計(jì)算 28 鉸銷軸強(qiáng)度計(jì)算 29第5章 推土機(jī)的穩(wěn)定性計(jì)算 31 推土機(jī)切土作業(yè)的穩(wěn)定性 31 推土機(jī)坡道運(yùn)行的穩(wěn)定性 32 縱向穩(wěn)定性 32 橫向穩(wěn)定性 33第6章 液壓缸設(shè)計(jì) 34 系統(tǒng)壓力的確定 34 計(jì)算油缸尺寸 34結(jié)論 37參考文獻(xiàn) 38致謝 39第一章 緒 論 推土機(jī)概述 1. （1）.歷史介紹履帶式推土機(jī)是由美國人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履帶式拖拉機(jī)前面安裝人力提升的推土裝置而形成，當(dāng)時(shí)的動(dòng)力是蒸汽機(jī)，之后又先后研制成功由天然氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶式推土機(jī)，推土鏟刀也由人力提升發(fā)展為鋼絲繩提升。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前推土機(jī)動(dòng)力已經(jīng)全部采用柴油機(jī)，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸提升。我國生產(chǎn)推土機(jī)，是新中國成立以后才開始的。履帶式推土機(jī)附著牽引力大，接地比壓小()，爬坡能力強(qiáng)，但行駛速度低。按用途可分為通用型及專用型兩種。專用型用于特定的工況下，有采用三角形寬履帶板以降低接地比壓的濕地推土機(jī)和沼澤地推土機(jī)、水陸兩用推土機(jī)、水下推土機(jī)、船艙推土機(jī)、無人駕駛推土機(jī)、高原型和高濕工況下作業(yè)的推土機(jī)等。經(jīng)歷了20多年的穩(wěn)步發(fā)展，目前我國推土機(jī)行業(yè)已形成從59kW(80馬力，山推的SD08推土機(jī)，由俄羅斯米26直升機(jī)吊起到施工現(xiàn)場)到309kW(420馬力，為山推近年來開發(fā)的SD42推土機(jī)，主要出口到俄羅斯，另據(jù)山推內(nèi)部消息，機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。 動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)以齒輪傳動(dòng)和花鍵連接的方式帶動(dòng)工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵；鏈輪代表二級(jí)直齒齒輪傳動(dòng)的終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括左和右終傳動(dòng)總成）；履帶板包括履帶總成、臺(tái)車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。推土機(jī)是填埋場應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械。變型機(jī)種按適用范圍可分為環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)主要適用于垃圾場的填埋平整壓實(shí)堆積等工作也可用于牽引。推土機(jī)行業(yè)必須借這次機(jī)遇，努力滿發(fā)展中國家開發(fā)小型工程機(jī)械產(chǎn)品，其定位一定要準(zhǔn)。應(yīng)首先開發(fā)滿足發(fā)達(dá)地區(qū)廣大農(nóng)村市場的低端產(chǎn)品。（2）.盡快完善和解決適應(yīng)西部高原地區(qū)作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù) 采用功率恢復(fù)型的增壓技術(shù)。 　　防風(fēng)護(hù)設(shè)備及機(jī)具的配置。 　　 多自由度推土裝置的開發(fā)應(yīng)用。（3）按總體性能要求，確定各總成主要參數(shù)及相互之間的關(guān)系。（5）繪制整機(jī)尺寸鏈圖及總圖。 總體設(shè)計(jì)對(duì)整的，但組合在一起不一定能取得良好的的效果。 課題任務(wù) 本設(shè)計(jì)題目進(jìn)行推計(jì)算，最后進(jìn)行鏟斗的三維設(shè)計(jì)。第二章 推土機(jī)總體方案設(shè)計(jì)推土機(jī)總體結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、工作裝置、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和駕駛室等。 選用斯太爾 WD615T13 六缸四沖程柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，額定功率 120kw，最大輸出扭矩 840N 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 采用發(fā)動(dòng)機(jī)—液力變矩器—變速器—中央傳動(dòng)—最終傳動(dòng)的路線。液力機(jī)械傳動(dòng)所選變矩器應(yīng)有較大86%。 （2）變速器 變速器要求結(jié)構(gòu)緊湊，換檔平穩(wěn)，換檔時(shí)無需切斷動(dòng)力。（3）中央傳動(dòng)和最終傳動(dòng) 采用一對(duì)螺旋圓錐齒輪傳動(dòng)，將動(dòng)力分左右兩部分。 （4）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 采用多片濕式轉(zhuǎn)向離合器，利用彈簧壓緊，手操縱（與制動(dòng)器聯(lián)動(dòng)）油壓助力壓縮，液壓分離；采用濕式帶抱式腳踏油壓助力轉(zhuǎn)向制動(dòng)器，以轉(zhuǎn)向器從動(dòng)鼓作為制動(dòng)鼓。履帶為密封潤滑型耐磨損，摩擦系數(shù)低，使用壽命長。后工作裝置可配置單齒松土器、三齒松土器、工業(yè)絞盤、拖式鏟運(yùn)機(jī)、拖式振動(dòng)壓路機(jī)等，并可根據(jù)用戶需要改裝成質(zhì)量，操作輕便，易于控制。直傾式鏟刀的推土板采用中部為圓弧段，上部為擋土板，下部為直線段的復(fù)合型推土板，推土板斷面結(jié)構(gòu)為半開式。 液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)分為變速變矩液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和工作裝置液壓系統(tǒng)。轉(zhuǎn)活可靠。推土機(jī)的總體參數(shù)包括重量、速度、牽引力等。如果計(jì)算結(jié)果不夠理想，必須對(duì)某些參數(shù)做適當(dāng)?shù)男薷模垣@得良好的總體性能。此款推土機(jī)的使用重量用重量與履帶接地面積F之間的比值按下式計(jì)算： q= （） 式中：——推土機(jī)的使用重量（KN）。 推土機(jī)的行走