機(jī)構(gòu)的選型和組合應(yīng)用-展示頁
2025-07-01 15:47本頁面
【正文】 要途徑之一。8－2 機(jī)構(gòu)的組合方式和組合機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)在工程實(shí)際中，對于比較復(fù)雜的運(yùn)動變換，單一的基本機(jī)構(gòu)往往由于其本身所固有的局限性而無法滿足多方面的要求。4. 進(jìn)行整體布置，完成各個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)和動力設(shè)計(jì)，繪制組合起來的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動簡圖。3. 根據(jù)工藝過程各個動作的要求，編制機(jī)器的運(yùn)動循環(huán)圖來確定各執(zhí)行構(gòu)件動作的協(xié)調(diào)關(guān)系。二、 機(jī)構(gòu)選型和組合應(yīng)用的內(nèi)容機(jī)器整機(jī)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟是：1. 根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)擬定機(jī)器的工作原理，再進(jìn)行工藝動作分析，定出其運(yùn)動方案，從而便確定了所需的執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目和運(yùn)動。由于能夠變化轉(zhuǎn)速大小的傳動機(jī)構(gòu)和能夠轉(zhuǎn)換輸入件與輸出件所需運(yùn)動型式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)往往有很多種，他們各有優(yōu)缺點(diǎn)，故應(yīng)當(dāng)按照實(shí)際情況選用其中最好的一種。167。機(jī)構(gòu)的組合是發(fā)展新機(jī)構(gòu)的重要途徑之一。第八章 機(jī)構(gòu)的選型和組合應(yīng)用基本要求: 1. 了解機(jī)構(gòu)選型的基本知識； 2. 了解運(yùn)動循環(huán)圖和組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用的基本概念；3. 了解機(jī)構(gòu)的組合方式和所得相應(yīng)組合機(jī)構(gòu)的類型、分析及設(shè)計(jì)方法4. 了解組合機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的基本思路。教學(xué)內(nèi)容: 1 研究機(jī)構(gòu)選型和組合應(yīng)用的目的和內(nèi)容2 機(jī)構(gòu)的組合方式和相應(yīng)組合機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)3 機(jī)構(gòu)的選型4 機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)和運(yùn)動循環(huán)圖重點(diǎn)難點(diǎn):本章重點(diǎn)是機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)和運(yùn)動循環(huán)圖。學(xué)習(xí)的難點(diǎn)在于掌握機(jī)構(gòu)組合的方式和特點(diǎn)，以及組合機(jī)構(gòu)的基本原理和設(shè)計(jì)思路，以便在進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)時，能夠根據(jù)機(jī)械工藝動作的不同特點(diǎn)，選擇不同類型的組合機(jī)構(gòu)或利用適當(dāng)?shù)慕M合方式創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)。8－1 研究機(jī)構(gòu)選型和組合應(yīng)用的目的和內(nèi)容一、 研究的目的由于生產(chǎn)對各種機(jī)器的要求千變?nèi)f化，工作原理各殊，因而其工藝過程所需的動作往往不只一個，不是單獨(dú)一個機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的，而必須應(yīng)用幾個機(jī)構(gòu)適當(dāng)組合起來才能完成。因此，設(shè)計(jì)機(jī)器時，便會遇到機(jī)構(gòu)的選型和組合應(yīng)用問題。2. 合理選擇能夠?qū)崿F(xiàn)各執(zhí)行構(gòu)件所需運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制裝配圖和零件工作圖。5. 進(jìn)行零、部件的動力計(jì)算、強(qiáng)度設(shè)計(jì)167。由此，人們把若干種基本機(jī)構(gòu)用一定方式連接起來成為組合機(jī)構(gòu)，以便得到單個基本機(jī)構(gòu)所不能有的運(yùn)動性能。組合機(jī)構(gòu) 由串聯(lián)方式組合所形成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其分析和綜合的方法均比較簡單。在組合機(jī)構(gòu)中：自由度大于1的差動機(jī)構(gòu)稱為組合機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)；自由度為1的基本機(jī)構(gòu)稱為組合機(jī)構(gòu)的附加機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的組合方式有多種。常見的機(jī)構(gòu)組合方式主要有以下幾種。如圖（a）所示的機(jī)構(gòu)就是這種組合方式的一個例子，可用圖（b）所示的框圖來表示。圖示的雙色膠版印刷機(jī)中的接紙機(jī)構(gòu)就是這種組合方式的一個實(shí)例，并可用圖示框圖表示。圖中，凸輪 1 ， 1’ 為一個構(gòu)件，當(dāng)其轉(zhuǎn)動時，同時帶動四桿機(jī)構(gòu) ABCD （子機(jī)構(gòu) 1 ）和四桿機(jī)構(gòu) GHKM （子機(jī)構(gòu) 2 ）運(yùn)動，而這兩個四桿機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動又同時傳給五桿機(jī)構(gòu) DEFNM （子機(jī)構(gòu) 3 ），從而使其連桿 9 上的 P 點(diǎn)描繪出一條工作所要求的運(yùn)動軌跡。 三、 反饋式組合在機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，若其多自由度子機(jī)構(gòu)的一個輸入運(yùn)動是通過單自由度子機(jī)構(gòu)從該多自由度子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的，則這種組合方式稱為反饋式組合。上圖所示的精密滾齒機(jī)中的分度校正機(jī)構(gòu)就是這種組合方式的一個實(shí)例。其中，蝸桿 1 為主動件，凸輪 2 ′和 蝸輪 2 為一構(gòu)件。 四、復(fù)合式組合機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，若由一個或幾個串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)去封閉一個具有兩個或多個自由度的基本機(jī)構(gòu)，則
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