基于單片機(jī)的盲人蔽障器畢業(yè)設(shè)計(jì)-展示頁
2025-07-01 13:33本頁面
【正文】 大，因此超聲波檢測(cè)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在液位的測(cè)量，機(jī)器人的定向移動(dòng)和躲避障礙物等領(lǐng)域，超聲波檢測(cè)的應(yīng)用前景一片光明。這幾種檢測(cè)方式比較來看，超聲波檢測(cè)的可使用性是最大的。在雨霧天氣里，依然能夠穿透。但是當(dāng)出現(xiàn)電磁波時(shí)，雷達(dá)檢測(cè)就會(huì)出現(xiàn)混亂。還有一些其他的這種檢測(cè)方法的應(yīng)用，比如雷達(dá)檢測(cè)、激光檢測(cè)等等。所以某些設(shè)備在發(fā)射出信號(hào)的時(shí)候，就會(huì)先發(fā)射出一連串連續(xù)的紅外的脈沖信號(hào)，然后把發(fā)射法雖然在某種程度上降低了錯(cuò)誤的判斷，但是當(dāng)反射光足夠強(qiáng)時(shí)，還是容易出現(xiàn)干擾的情況。但是在實(shí)際的生活中，紅外線受干擾的因素很多。因?yàn)檫@次的裝置設(shè)計(jì)的簡單輕巧，在盲人安全出行方面起到了非常有利的價(jià)值。因?yàn)橛袝r(shí)可能會(huì)誤傷到人，雖然也有專門的盲道，但是卻沒有達(dá)到它的效果。因?yàn)橐话?，盲人在走路的時(shí)候都會(huì)手里拿著導(dǎo)盲仗來感知道路的情況。盲人避障器只是它的一個(gè)應(yīng)用?，F(xiàn)如今，超聲波因?yàn)樗脑砗唵?，容易完成和低成本的一些特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在液體位置的測(cè)量、移動(dòng)機(jī)器人如何的定向和躲避障礙物等等方面。超聲波能夠直接測(cè)量一些近的距離數(shù)據(jù)。避障技術(shù)在本設(shè)計(jì)中采用的也有一些探索性的檢測(cè)與識(shí)別的參考價(jià)值。超聲波是一種聲波，它的聲速與溫度有一定的關(guān)系，下面列出了幾個(gè)不同溫度的聲速。 這個(gè)設(shè)計(jì)所用的基本理念是用超聲波來測(cè)量距離。關(guān)鍵詞：AT89S52 HYSRF05 語音芯片ISD1420Blind avoidance device based on micorocontrollerAbstract: Since there is no way to know ahead the Blind whether there are obstacles in the process of walking,this issue has brought to their lives a lot of this problem ,a obstacleavoidance device was designed,which is based on principle of the program is based on transmitting and receiving ultrasonic probe to the front there exists a range of having,then the voice will sound to remind module, After pressing the button,it can broadcast the distance,when the distance is less than 10cm,Buzzer will alarm to remind,If there is an obstacle when approaching fast,then the voice will issue a “dangerous,please avoid”.This design uses AT89S52 microcontroller as the core of the lowpower, highperformance, highprecision Ultrasonic Ranging display hardware and software design. The main chip ultrasonic ranging module HYSRF05, voice chip ISD1420.Keywords：AT89S52 HYSRF05 Voice remind ISD142025 目錄第1章 緒論 1 1 2第2章 設(shè)計(jì)所用的主要技術(shù) 3 3 3第3章 硬件部分 4 4 系統(tǒng)的軟件流程圖 4 系統(tǒng)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì) 5 超聲波測(cè)距模塊 5 7 10 液晶顯示模塊LCD1602 14 15第四章 軟件部分 16 16 子程序流程 17第五章 總結(jié) 21第六章 致謝 22參考文獻(xiàn) 23第1章 緒論 日常生活中，盲人在各個(gè)方面都有很多的不方便，在行走過程中也只能通過觸覺來感知前方是否存在障礙物，這樣就很容易遭遇危險(xiǎn)，面對(duì)這種現(xiàn)實(shí)的問題，本次設(shè)計(jì)了一個(gè)由單片機(jī)控制的盲人用來躲避障礙物的器件。該方案的原理是探測(cè)前方一定范圍內(nèi)沒有任何障礙，根據(jù)發(fā)送和接收超聲波如果有，那么語音提示模塊可以
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