【正文】 配備變頻裝置[６]。整機(jī)性能穩(wěn)定、工作可靠且壽命長(zhǎng)。驅(qū)動(dòng)部件與泵站分開布置，而液壓驅(qū)動(dòng)所具備的高功率密度的特點(diǎn)，使得設(shè)備的動(dòng)力部件體積小、重量輕，占用空間小，非常適應(yīng)煤礦井下的小斷面巷道以及起重運(yùn)輸不便的場(chǎng)合布置、安裝和維修。動(dòng)力源采用全液壓驅(qū)動(dòng)，運(yùn)輸系統(tǒng)無論是高速還是低速均可實(shí)現(xiàn)等加速啟動(dòng)以及電動(dòng)機(jī)的無負(fù)荷啟動(dòng)，對(duì)其他電力設(shè)備影響小。礦用架空索道在國(guó)內(nèi)一直被作為一個(gè)煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)械裝備，傳統(tǒng)礦用架空索道在技術(shù)上已經(jīng)基本成熟，產(chǎn)品應(yīng)用很普遍，由于它只是生產(chǎn)過程中的輔助設(shè)備，產(chǎn)品不需要很高的科技含量就能滿足要求，國(guó)內(nèi)廠家所生產(chǎn)的產(chǎn)品已經(jīng)能夠滿足生產(chǎn)中的要求，其中絕大部分驅(qū)動(dòng)方式為機(jī)械傳動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)方式使用的不多，從2009年開始，才有部分廠家生產(chǎn)液壓驅(qū)動(dòng)方式的礦用架空索道，這是因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)投資大、技術(shù)含量高、難以維修，而在全國(guó)范圍內(nèi)我國(guó)的液壓傳動(dòng)技術(shù)水平較低，難以占領(lǐng)高端產(chǎn)品市場(chǎng)[５]。地下礦用架空索道也是煤礦乘人裝置最為理想的高效連續(xù)輔助運(yùn)輸設(shè)備，特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，地下礦用架空索道已成為礦井輔助運(yùn)輸機(jī)電一體化技術(shù)與設(shè)備的關(guān)鍵設(shè)備。地下礦用架空索道的最新發(fā)展方向呈現(xiàn)大運(yùn)量、高速度、集中控制、穩(wěn)定安全等特點(diǎn)。其優(yōu)勢(shì)能長(zhǎng)期運(yùn)輸，維護(hù)工作量較少。地下礦用架空索道（俗稱猴車）為礦山長(zhǎng)距離安全快速地人員運(yùn)輸提供了經(jīng)濟(jì)適用的解決方案。猴車以其安全性而得到各礦務(wù)局的支持。于是本文采用PLC來控制，其具有運(yùn)行安全可靠、人員上下方便、隨到隨行、不需等待、一次性投入低、動(dòng)力消耗小、操作簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、工作人員少和運(yùn)送效率高等特點(diǎn)?；赑LC的煤礦單向猴車的設(shè)計(jì) 物理與機(jī)電工程學(xué)院 電子信息工程專業(yè)（學(xué)號(hào)） （姓名） 指導(dǎo)老師： 【摘 要】: 為了縮短礦工上下井的路途時(shí)間，減輕礦工上下井的體能消耗，并且針對(duì)福建省部分煤礦因斜井巷道比較窄，索道長(zhǎng)度在500米左右，最大傾角為15176。地勢(shì)環(huán)境比較差以及起重運(yùn)輸不便等原因，不能使用雙向無極循環(huán)運(yùn)行模式，而需采用單向循環(huán)運(yùn)行模式。 【關(guān)鍵詞】猴車 PLC 斜井 單向運(yùn)行 目錄1緒論 .............………………………………………………………………………………2................…………………………………………………………………..2................………………………………………………………..2................………. ..………………………………………………………..22課題的提出及方案論證..............…………………………………………………………3...............……………………………………………………………..3...............……………………………………………………………………..3...............………………………………………………………………..43猴車控制系統(tǒng)............……………………………………………………………………5...................…………………………………………………………..5...............……………………………………………………………………..54硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)............…………………………………………………………………6 PLC的選型.….......................….……………………………………………………………...6.….............…………………………………………………………………..6....…..........….……………………………………………………………..6....…............…………………………………………………………….10….............…………………………………………………………….12….....................………………………………………………………….13 …..............…………………………………………………..13 ….............………………………………………………………...14 FP1 A/D轉(zhuǎn)換單元……...............…………………………………………………………16 PLC電氣控制線路…...............….....……………………………………………………...18 PLC控制I/O分配……..............….………………………………………………………215軟件設(shè)計(jì)……..………..........…….…………………………………………………….24…..............………..……………………………………………………………24……..............……..………………………………………………………………25 ….........................…………………...……………………...26 顯示程序調(diào)試.............................................................................................................296工程應(yīng)用成果….….………...........……………………………………………………327結(jié)束語…….……............………………………………………………………………33致謝……….….……............….…………………………………………………………34參考文獻(xiàn)….….….…….........……………………………………………………………35英文翻譯.............................................................................................................................................36附錄：程序梯形圖 1緒論隨著礦井的大型化發(fā)展和開采深度的增加，如何既能減少人員上下井的體力消耗，又能安全舒適地運(yùn)送人員，是廣大煤礦工作者一直致力研究的一項(xiàng)工作。跟過去的罐籠車相比，它投資少，使用簡(jiǎn)單。其工作原理類似于地面旅游索道，它通過電動(dòng)機(jī)傳到減速機(jī)上的摩擦輪作為驅(qū)動(dòng)裝置，以架空、無極循環(huán)的鋼絲繩作為牽引承載，此鋼絲繩靠尾輪張緊裝置進(jìn)行張緊和繩長(zhǎng)調(diào)節(jié)，沿途采用托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的貼合力；抱索器將乘人抱索器與鋼絲繩連接并循環(huán)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)送人員的目的。這種井下索道運(yùn)輸具有安全實(shí)用、運(yùn)送能力大、動(dòng)力消耗小，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，深受井下工人的歡迎，大大提高了井下輔助運(yùn)輸?shù)男蔥10]。具有大運(yùn)量、連續(xù)運(yùn)輸、連續(xù)變坡拐彎的特點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，礦用架空索道各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大提高[4]。在國(guó)外，架空乘人裝置技術(shù)水平比較高，他們采用比較先進(jìn)的液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，系統(tǒng)采用懸掛式無極繩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工作方式，用于各類煤礦井下隨時(shí)快運(yùn)送人員。運(yùn)行速度調(diào)節(jié)方便、液壓驅(qū)動(dòng)的功率控制準(zhǔn)確、系統(tǒng)無過載運(yùn)行，因無需增加電動(dòng)機(jī)備用功率而節(jié)能、運(yùn)行特性軟無沖擊。油箱采用全封閉增壓構(gòu)造以及多道過濾元件和完善的保護(hù)裝置，杜絕了油的泄漏和故障率。由于液壓減速機(jī)體積小且沒有傾斜角度的限制，驅(qū)動(dòng)部安裝時(shí)無傾角要求且不需要挑頂，對(duì)巷道的適應(yīng)行更強(qiáng)，安裝施工量小、鋼絲繩使用壽命長(zhǎng)。因此，以PLC為主體構(gòu)成的煤礦井下的小斷面巷道，礦井地勢(shì)環(huán)境比較差以及起重運(yùn)輸不便的場(chǎng)合控制系統(tǒng)，尤其是對(duì)我們福建省部分煤礦來說，其具有廣闊的應(yīng)用前景和明顯的經(jīng)濟(jì)效益。本次研究的目標(biāo)是對(duì)煤礦安全性和猴車的使用性給予提升，減少工人上下班的時(shí)間，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和節(jié)能效果進(jìn)一步提高，故障報(bào)警及故障排除及時(shí)迅速。2課題的提出及方案論證架空乘人裝置主要由驅(qū)動(dòng)部分、乘人部分、托繩部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統(tǒng)組成（如下圖21）。圖21斜井架空乘人裝置的組成框圖減少礦井工作人員上下班時(shí)間是該控制系統(tǒng)的第一個(gè)目的，經(jīng)濟(jì)實(shí)用和安全是本設(shè)計(jì)的另外一個(gè)目的。而本系統(tǒng)能解決國(guó)內(nèi)現(xiàn)在存在的這一不足，減少工人的上下班時(shí)間，為企業(yè)帶來一定的經(jīng)濟(jì)利益，具有一定的實(shí)用性。系統(tǒng)控制要求實(shí)現(xiàn)的功能如下：（1）猴車控制系統(tǒng)啟動(dòng)要求在井上和井下分別設(shè)有操作臺(tái)，當(dāng)在井上有人需上車時(shí)，井上操作人員按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，制動(dòng)器松閘，系統(tǒng)發(fā)出3聲預(yù)警信號(hào)用以提示乘客猴車即將啟動(dòng)，注意安全；另外一個(gè)作用是作為與井下操作臺(tái)上的工作人員之間的一種通信信號(hào)：告知礦井下的操作人員此時(shí)井上有人上車，若井下有人需上車，此時(shí)必須等待，只到所有上車的人都到達(dá)井下時(shí)，方可上車；同理若是在井下的操作人員按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，則若井上有人需上車時(shí)，此時(shí)必須等待，只到所有上車的人都到達(dá)井上時(shí)，方可上車。如果在井上（井下）所有礦工都已上車并在不過載的情況下時(shí)，控制臺(tái)操作人員調(diào)節(jié)減速機(jī)調(diào)速開關(guān)，使電機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到節(jié)能、減少乘坐時(shí)間的目的；若有乘車者下車，調(diào)節(jié)減速機(jī)調(diào)速開關(guān)，使電機(jī)減速運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）系統(tǒng)停車正常停車：轉(zhuǎn)換開關(guān)置于停止位置，設(shè)備進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)，任何設(shè)備不能啟動(dòng)。①全程緊急停車保護(hù)：在架空乘人裝置的沿線裝有緊急停車?yán)€開關(guān)間隔80米1個(gè)，并由鋼絲繩連接起來。②乘人吊椅搖擺保護(hù)：間隔80m安裝一個(gè)，此開關(guān)是用于防止吊椅過擺而設(shè)置的保護(hù)裝置。同時(shí)顯示窗將顯示觸動(dòng)此開關(guān)的相應(yīng)位置。④越位保護(hù)。⑤制動(dòng)器動(dòng)作保護(hù)：制動(dòng)器與電機(jī)在電氣上為互鎖保護(hù)，主電機(jī)啟動(dòng)前，制動(dòng)器提前3秒松閘，處于非制動(dòng)狀態(tài)。⑥電機(jī)的過載、短路保護(hù)：控制電路中接有熔斷器和熱繼電器，分別用于電路短路和過載保護(hù)。（2）PLC電路控制方式該控制方式能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)的加速和減速控制，達(dá)到減少乘坐人員的乘坐時(shí)間和上下車安全的目的。對(duì)于這種控制方式，隨著電路中的保護(hù)開關(guān)的增加，使電路的安全性和