【正文】 指令，第1～ 6工件坐標系是在操作面板通過 OFFSET／ SETING在工件編置方式下預先設定設定好的。 ? （ 3） 設定工件坐標系（ G50） ? 編程人員在編程時，還不可能知道工件在機床坐標系中的確切位置，因而就無法在機床坐標系中取得編程所需要的相關幾何數據信息，也就無法進行編程。G53指令必須用絕對值指定，如果采用增量值編程， G53指令將被忽略。機床坐標系是機床能夠直接建立和識別的基準坐標系，但在實際加工時很少直接采用，只有在進行一些特定的操作時才考慮選擇采用機床坐標系。英制和公制輸入也可用 SETTING的設定值切換。在英制（ Inch） /公制（ mm）轉換的 G代碼指定后，角度單位不變。不少數控機床 G指令的前置 “ 0”允許省略，如： G1表示 G01， G3表示 G03。除了 G10和 G11外， 00組的 G代碼都是非模態(tài) G代碼。用3401號參數的第 6位 (GSB)和第 7位 (GSC)選擇 G代碼系統(tǒng)。 ? 例如 N300 ；該程序段中 N300是順序號。但是，通常還是習慣于按照與加工步驟相協(xié)調的遞增次序指定順序號（注：為了與其它數控系統(tǒng)兼容，不能用 N0。順序號可以隨意指定，也可以沒有順序號，可以跳過任何號。（注意：程序號 O8000 到 O9999 由機床制造商使用，用戶不能使用這些號）。 數控車床常用的編程指令 ? 數控車床常用指令 地址 功能含義 編 程 O 零件程序號 O1～ O9999 N 程序段號 N1～ N99999 G 準備功能字，設定機床運動模式等 G00～ G99 X、 Z 絕對坐標 G… X… Z… U、 W 增量坐標 G… U… W… R 圓弧半徑 G02 X… Z… R… 或 G03 X… Z… R… I 、 K 圓弧中心坐標 G02 X… Z… I… K… 或 G03 X… Z… I… K… M 輔助功能字，設定機床開關量操作 M00～ M99 F 進給率單位由 G98／ G99設定， G98： mm／ min； G99： mm／ r F1～ 240000 mm／ min ～ 500 mm／ r 表 42 FANUC OiT的地址及功能 數控車床常用的編程指令 地址 功能含義 編 程 S 主軸機能，指定主軸轉速，單位： r／ min G96時為切削線速度，單位： m／ min S0～ 20220 T 刀具功能 T口口 口口為刀具號， 為刀偏號例如： T0101 P、 X、U 暫停時間，單位： S P0～ ， X0～ U0～ P 子程序號指定 P1～ 9999 P 子程序重復調用次數 P1～ 999 P、 Q 固定循環(huán)參數 數控車床常用的編程指令 ? 1. 程序號 ? 為了識別存在存儲器中的程序，給每個程序分配一個程序號，它由英文字母 O后面緊跟不超過 4位的數字 (1～ 9999)組成，放在程序的開頭。同樣數控立式車床也是刀架沿著工件的軸向和徑向運動實現兩坐標聯動的。 X軸與 Z軸相垂直，且平行于車床徑向運動的導軌方向也是遠離工件的方向為正。數控車床是回轉類零件加工機床，一般只有 X和 Z兩個坐標軸，只需要兩坐標聯動。 數控車床常用的編程指令 ? 數控車床坐標系 ? 數控車床坐標系統(tǒng)分為機床坐標系和工件坐標系。當用標準表示法時，這樣的值以最小輸入增量為單位指定。 ? 有兩種類型的小數點表示法：計算器型表示法和標準表示法。距離、時間或速度的輸入可使用小數點。 ? (1) 直徑編程 ? 在直徑編程中，指令圖紙上的直徑值作為 X軸的值。為了編程方便，對于 X方向的尺寸，可以根據實際情況通過 1006號參數第三位設定成直徑或半徑方式編程。(O→ A)(進給速度為 120mm／ min) N02 ； (A→ B) N03 ； (B→ C) N04 ； (C→ D) N05 M02； N01 G01 F120； (O→ A) N02 ； (A→ B) N03 ； (B→ C) N04 ； (C→ D) N05 M02； 絕對編程 增量編程 數控車床常用的編程指令 ? 2. 直徑編程 /半徑編程 ? X坐標的尺寸可按直徑或半徑指定。 ? ⑤編程時，常認為車刀刀尖是一個點，而實際上是一個半徑不大的圓弧，因此為提高加工精度，需要對刀具半徑進行補償 數控車床常用的編程指令 ? 數控車床的編程規(guī)則 ? ? 用絕對值方式編程時，程序段中的軌跡坐標都是相對于某一固定編程坐標系原點所給定的絕對尺寸，用 X、 Z及其后面的數字表示。 ③為提高工件的徑向尺寸精度， X方向的脈沖當量經常是 Z向的一半。 ? ②由于被加工零件的徑向尺寸都是以直徑值表示，所以直徑方向用絕對值編程時， X以直徑表示。國外品牌主要以日本法那科（ FANUC）和德國西門子（ SIEMENS）為主，國產品牌以華中和廣數為主，近年發(fā)展很快，逐步占領了部分市場。 圖 49 外圓車刀 圖 410 內孔車刀 圖 411 切槽或切斷車刀 數控車床概述 ? 2. 數控車床的夾具 a液壓中空卡盤 b液壓中實卡盤 圖 413 液壓卡盤 圖 414 頂尖 數控車床概述 ? 3. 數控車床的尾座 圖 415 可編程控制的液壓尾座 數控車床概述 4. 數控車床的刀架 圖 416 電動或液壓回轉刀架（斜床身、后置刀架） 圖 417 排式刀架 圖 418 方刀架（平床身、前置刀架） 數控車床概述 ? 數控車床的選擇配置與機械結構組成 圖 419為典型數控車床的選擇配置與機械結構組成，包括主軸驅動機構、進給驅動機構、床身、刀架、導軌、輔助裝置（自動換刀裝置、潤滑裝置、切削液裝置、排屑、限位開關、照明裝置）等部分。以直線形切削刃為特征的車刀一般稱為尖形車刀。在這種情況下，刀片耐用度的一致性甚至比其平均壽命更重要 。 ? 數控車床還要求刀片耐用度的一致性好，以便于使用刀具壽命管理功能。精車首先是保證加工精度，所以要求刀具的精度高、耐用度好。 數控車床概述 ? 數控車床的類型 按車床主軸的配置形式分類 (1)立式數控車床 (2)臥式數控車床 圖 42 臥式數控車床 圖 41 立式數控車床 數控車床概述 ? 按加工零件的基本類型分類 ? (1)卡盤式數控車床 ? (2)頂尖式數控車床 按刀架數量分類 (1)單刀架數控車床 (2)雙刀架數控車床 圖 43 單刀架數控車床 圖 44 雙刀架數控車床 數控車床概述 ? 按功能分類 ? (1) 經濟型數控車床 ? (2) 全功能型數控車床 ? (3) 車削加工中心 （ 4） FMC車床 ? 圖 45 經濟型數控車床 圖 46 全功能型數控車床 圖 47 車削中心 圖 48 帶工件裝卸機器人的數控車床 數控車床概述 ? 數控車床的工藝裝備 刀具 夾具等 ? 1. 數控車床的刀具 ? （ 1）對刀具的要求 ? 數控車床能兼作粗、精加工。 ? 恒線速度車削 ? 通過控制主軸轉速保持切削點處的切削速度恒定，可獲得一致的加工表面。 ? 圓弧插補功能 ? 控制刀具沿圓弧進行切削，在數控車床中利用該功能可加工圓弧面和曲面。 數控車床概述 ? 數控車床主要加工對象 ? 數控車床主要用于軸類或盤類零件的內 /外圓柱面、任意角度的內 /外圓錐面、復雜回轉內 /外曲面和圓柱、圓錐螺紋等的切削加工，并能進行切槽、鉆孔、擴孔、鉸孔及鏜孔等，特別適合加工形狀復雜的零件 。一般數控車床的主軸由直流或交流調速電動機驅動，主軸作主運動，刀架的縱、橫向分別由伺服電動機驅動。 ? 數控車床的外形與普通車床相似，即由床身、主軸箱、刀架、進給系統(tǒng)、冷卻和潤滑系統(tǒng)等部分組成。北京航空航天大 學 出版社 第 4章 數控車床程序的編制及操作 數控車床概述 數控車床常用的編程指 令 數控車床的操作面板及操作簡介 車削加工實例 數控車床概述 ? 數控車床與普通車床一樣以車削加工為主，也可用來加工零件旋轉表面的。因為配備了數控系統(tǒng)，能自動完成零件的加工，具有加工精度高、加工速度快、操作方便省力、加工范圍寬等特點，是工廠機加工車間應用比較廣泛的一種數控機床。數控車床的進給系統(tǒng)與普通車床有質的區(qū)別，傳統(tǒng)普通車床有進給箱和交換齒輪架，而數控車床是直接用控制電機通過滾珠絲杠驅動溜板和刀架實現進給運動，因而進給系統(tǒng)的結構大為簡化。為了車削螺紋，在主傳動系統(tǒng)里裝有主軸脈沖發(fā)生器，以檢測主軸的轉速，保證車削螺紋時，主軸（工件）每轉一轉，刀具移動一個加工螺紋的導程。 ? 與普通車床相比，數控車床比較適合于車削具有以下要求和特點的回轉體零件： ? （ 1）精度要求高的零件 ? （ 2）表面粗糙度好的回轉體零件 ? （ 3）輪廓形狀復雜的零件 ? （ 4）帶一些特殊類型螺紋的零件 ? （ 5）超精密、超低表面粗糙度的零件 數控車床概述 ? 數控車床主要功能 ? 直線插補功能 ? 控制刀具沿直線進行切削，在數控車床中利用該功能可加工圓柱面、圓錐面和倒角。 ? 固定循環(huán)功能 ? 固化了機床常用的一些功能，如粗加工、切螺紋、切槽、鉆孔等，使用該功能簡化了編程。 ? 刀尖半徑自動補償功能 ? 可對刀具運動軌跡進行半徑補償，具備該功能的機床在編程時可不考慮刀具半徑，直接按零件輪廓進行編程，從而使編程變得方便簡單。為使粗加工能以較大地切削深度、進給速度加工，要求粗車刀具強度高、耐用度好。為減少換刀時間和方便對刀，應可能多地采用機夾刀。在使用刀具壽命管理時，刀片耐用度的設定原則是以該批刀片中耐用度最低的刀片作為依據的。 數控車床概述 ? （ 2）數控車床的刀具 ? 數控車削用的車刀一般分為三類，即尖形車刀、圓弧形車刀和成型車刀。這類車刀的刀尖 (同時也為其刀位點 )由直線形的主、副切削刃構成，如外圓車刀、左右端面車刀（圖 49），內孔車刀（圖 410），切槽 (斷 )車刀（圖 411）。 圖 419 典型數控車床的選擇配置與機械結構組成 數控車床概述 ? 數控車床的數控系統(tǒng) 目前社會在役數控車床常見配套的數控系統(tǒng)有十多個品牌、幾十個系列。 數控車床常用的編程指令 ? 數控車床的編程特點 ? ①在一個程序段中，根據圖樣上標注的尺寸，可以采用絕對值編程、增量值編程或二者混合使用編程。當用增量值編程時，以徑向實際位移量的兩倍表示，并附上方向符號。 ? ④由于車削加工常用棒料作為毛坯，加工余量較大，為簡化編程，數控系統(tǒng)常備有不同形式的固定循環(huán)，可進行多次重復循環(huán)切削。 ? 用增量值編程時，程序段中的軌跡坐標都是相對于前一位置坐標的增量尺寸，用 U、 W及其后的數字分別表示 X、 Z方向的增量尺寸 數控車床常用的編程指令 圖 420 絕對與增量編程 N01 G01 F120。不同的機床可以使用不同的指令方法：直徑編程或半徑編程。通常情況下設定成直徑編程。 ? (2) 半徑編程 ? 在半徑編程中，指令從工件中心至外表面的距離亦即半徑值作為 X軸的值 . 數控車床常用的編程指令 ? 3. 小數點編程 ? 數值可以用小數點輸入。下列地址可用小數點： ? X， Y， Z， U， V， W， A， B， C， I， J， K， R和 F。當用計算器型表示法時，不帶小數點的值的單位認為是 mm。小數點表示法的選擇由 3401號參數的第 0位 (DPI)確定。 ? 機床坐標系是機床固有的坐標系，在出廠前已調好，一般情況下，不允