【正文】 個周期有波形，也就是說三角波要么在半個周期是正的波形，要么是負的波形。而效果相同，是指該環(huán)節(jié)的輸出響應波形基本相同 轉(zhuǎn)子位置傳感器在永磁同步電機中，對于轉(zhuǎn)子位置傳感器與計算法相比，調(diào)制法就有很強的實用性。在闡述PWM技術原理前，需要提到采樣控制理論中的重要結(jié)論：沖量相等而形狀不等的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。對于關于永磁同步電機的機體結(jié)構(gòu)部分的理論知識方面，我們可以去查閱參考相關的文獻。圖23定子圖轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子是永磁同步電機中能夠旋轉(zhuǎn)的部分，轉(zhuǎn)子一般分為表面凸出式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和表面插入式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。圖22電機旋轉(zhuǎn)示意圖定子：定子作為電機中靜止不動的，它由交流三相繞組、鐵芯和端蓋等部分所構(gòu)成。圖21永磁同步電機結(jié)構(gòu)原理圖 永磁同步電機基本組成 電機永磁同步電機也是由轉(zhuǎn)子及定子兩大部件所構(gòu)成，相對于同步的電流勵磁電機和直流電動機差不了多少，在目前的大多數(shù)情況下，我們都是把轉(zhuǎn)子做成了永磁體，定子的上面繞上三相交流繞組，這樣才能更好的發(fā)揮出永磁電機的優(yōu)越性能。只有當電機對于有些永磁電機轉(zhuǎn)子位置傳感器是否需要安裝取決于工程的需要和成本的考慮問題。2 永磁同步電機系統(tǒng)原理永磁同步電機其本身是一個轉(zhuǎn)子使用永磁鐵來產(chǎn)生磁場，定子上通過三相交流繞組的同步電動機，它有定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子位置傳感器和逆變電路等結(jié)構(gòu)部件來構(gòu)成的，對于有些永磁電機轉(zhuǎn)子位置傳感器是否需要安裝取決于工程的需要和成本的考慮問題。我們可以這么說，永磁同步電機已不斷地擴展使用范圍，從一般控制調(diào)速到高精度的模糊智能控制調(diào)速，從廣大的工業(yè)生產(chǎn)領域到可以觸摸到的各種高精尖的科技領域，它已經(jīng)稱為了性能最好的電機了，而且這只能夠使前景會越來越明顯。在國外廠商的永磁電機產(chǎn)品每隔五年就會換代，新的永磁電機工作元件也會每兩到五年會更新一次，新的語言仿真算法則會在不斷地變化，總之生命周期越來越短。在國外上，永磁同步電機系統(tǒng)，采用新型功率半導體器件、電力電子的逆變器電路、以及永磁同步電機專用模塊。今天我們生產(chǎn)出了永磁電機，他一般使用的是轉(zhuǎn)子永磁體來勵磁，節(jié)約了電能和銅導線，而且提高了系統(tǒng)的功率因數(shù)。2000年之后，尤其值得一提的是我國是一個稀土材料的大國，儲存著巨多的稀土資源，而且對于這些稀土資源的提煉技術也走在了世界的前列。比較著名的研發(fā)地點是上海的機床所、北京的微特電機研究所、中科院武漢自動化所等。因此，通過將各種調(diào)速方法進行對比，對這些控制調(diào)速策略中存在的問題進行研究，選擇出最優(yōu)化的控制調(diào)速方法就有著十分重大的意義。雖然永磁同步電機的調(diào)速控制技術目前取得了很大的成果，各種控制調(diào)速技術的應用也正在逐步成熟中，比如經(jīng)典PI控制、模糊PI控制、SVPWM、DSP控制方法等都在實際工程中得到了廣泛的使用。尤其是像在一些工農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)、航天導彈、衛(wèi)星航空、國防工程和日常的生活等場合得到廣泛的應用。永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真畢業(yè)論文目錄 摘要 IAbstract II1 緒論 1 課題的目的和意義 1 1 22 永磁同步電機系統(tǒng)原理 4 永磁同步電機基本組成 5 永磁同步電機的工作原理 63永磁同步電機控制調(diào)速方法 8 永磁同步電機控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 8 經(jīng)典PI控制調(diào)速原理 11 模糊PI控制調(diào)速原理 124 Matlab建模與仿真設計 15 matlab軟件介紹 15 155仿真結(jié)果與分析 206 總結(jié) 25參考文獻 26附錄 28致謝 29I邵陽學院畢業(yè)設計（論文）1 緒論 課題的目的和意義由于永磁同步電動機具備制造結(jié)構(gòu)簡單可靠、占地空間體積小、工作效率比較高、電磁機械轉(zhuǎn)矩的電流比大、轉(zhuǎn)動慣量小、節(jié)能環(huán)保和比較好散發(fā)出熱量以及維修保護等很多良好特點。我們國家是一個有著豐富的稀土資源的國家，特別是隨著科技的不斷創(chuàng)新,使得現(xiàn)在的永磁材料價格也在不斷地降低,而且永磁材料的磁性也在不斷地提高,以及現(xiàn)在新型的永磁材料的也不斷涌現(xiàn)，在不久的將來,永磁同步電機使用將一定會迎來一個前所未有的良好機會，而且其應用的范圍也在不斷地擴張變大。對于永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真的研究，我們的主要目的是為了能夠在研發(fā)探索過程中，尋找出一種最優(yōu)化的控制方法，以便于我們以后能夠很好地掌握和使用永磁同步電機。但是，在實際工程使用過程當中，各種調(diào)速控制方法都存在著或多或少的不足之處，比如說低速特性不夠達到期望的結(jié)果，有些過多地依靠了電機的參數(shù)等等問題。 永磁同步電機的國內(nèi)外現(xiàn)狀及水平我們國家自從1970年之后就開始著手于關注和探索永磁電機控制調(diào)速方向的技術，主要的研發(fā)力量集中在全國重點院校和中科院研究開發(fā)工作點，以工農(nóng)業(yè)、軍事航天為主要研究方向。1980年之后開始進入軍工、企業(yè)生產(chǎn)領域，直到1999年，我們國家自己生產(chǎn)的永磁同步電機在數(shù)量少、價格成本比較高、使用范圍小的情況下，技術程度和可靠程度難以滿足人們生活的需要。再傳統(tǒng)使用的電機中，都使用了用電流來勵磁的勵磁系統(tǒng)，這樣做會使得系統(tǒng)產(chǎn)生大量的無功功率，還浪費了許多電能和銅繞線。目前在國內(nèi)主要的永磁同步電機的主要廠家有中國南車株洲電機廠、包頭稀土永磁電機廠、蘭州電機廠等。如歐姆龍工業(yè)自動化公司提出的伺服系統(tǒng)控制采用模塊化的可擴展結(jié)構(gòu)，為電機各種設備提供了一個鏈接，來獲得電路故障的保護工作和過大的電流保護工作。 永磁同步電機的應用前景由于目前電力電子技術和控制技術的得到了快速的發(fā)展，永磁同步電機的控制技術現(xiàn)在已經(jīng)比較熟練并且在不斷地優(yōu)化當中，當今的永磁同步電機已經(jīng)把以往的同步電機的使用范圍給進行了不斷地大大擴展。我們可以看到，永磁同步電機將會向著高效率化、直接驅(qū)動、高速、高準確度、高性能化、廣泛化、智能控制化和網(wǎng)絡模塊化等方向不斷地向前進步。無論轉(zhuǎn)子還是定子使用永磁體都要根據(jù)具體的情況具體分析設計。永磁同步電機的電機系統(tǒng)可以是有電動機，逆變器組成和轉(zhuǎn)子位置傳感器組成的。對于要了解電機的詳細結(jié)構(gòu)知識，以使得我們更好地掌握永磁同步電機，我們可以去查閱參考相關的文獻。同時也通常稱為電機的電樞部分。在日常生活應用中，我們一般都是將永磁體都安裝在轉(zhuǎn)子上面的。圖24轉(zhuǎn)子圖電機的轉(zhuǎn)子通常都是由永磁體組成，使用永磁鐵來激勵磁場，目前通常使用的是稀土永磁材料。所謂沖量，即窄脈沖的面積。調(diào)制法還可分為單極性調(diào)制和雙極性調(diào)制。在載波與調(diào)制波的交點時刻發(fā)出脈沖信號，去控制開關管。目前，對于永磁同步電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子位置傳感器，不同的封裝形式必須要保持引腳的排列是一致的。簡單的說，技術就是對脈沖寬度進行控制的技術。 逆變器轉(zhuǎn)子的位置傳感器驅(qū)動電路在實際的裝置中是必不可少的，因為驅(qū)動電路是電力電子電路的主電路與控制電路之間的接口電路，是電力電子設備的重要一環(huán)，所以驅(qū)動電路對整個設備性能有很大的影響。另外，對電力電子器件或整個裝置的一些保護措施也往往就近設在驅(qū)動電路中，或者通過驅(qū)動電路來實現(xiàn)，這使得驅(qū)動電路的設計更為重要。要實現(xiàn)永磁同步電