基于dsp28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁
2025-07-06 17:45本頁面
【正文】 給速度環(huán)，并且將電角度的值賦予PARK變換與PARK逆變換。DSP將得到的U相和V相的電流，通過CLARKE變換變成靜止的兩相電流，再通過PARK變換把靜止的兩相電流轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)的兩相反饋電流，送入電流環(huán)中進(jìn)行運(yùn)算。當(dāng)輸入位置控制信號(hào)，信號(hào)回首先輸入位置環(huán)，位置環(huán)輸出速度信號(hào)，速度環(huán)對(duì)輸入速度信號(hào)進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，輸出Q軸參考電流，D軸的參考電流始終保持為0，然后在分別對(duì)兩電流作PI調(diào)節(jié)，得到兩相運(yùn)動(dòng)的電流信號(hào)，接著通過逆PARK變換，變換成兩相靜止的電流信號(hào)，靜止的電流信號(hào)通過SVPWM模塊產(chǎn)生出六路PWM控制功率逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。通過SCI與PC機(jī)進(jìn)行通信控制，實(shí)現(xiàn)PC機(jī)發(fā)送命令控制運(yùn)動(dòng)。在完成PID控制的基礎(chǔ)上根據(jù)不同速度、負(fù)載智能改變PID參數(shù)的控制方法。永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的速度、電流雙閉環(huán)的PID參數(shù)的調(diào)試和確定是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的一個(gè)關(guān)鍵。 （4）實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的PID閉環(huán)控制。由于TI公司提供的電機(jī)控制的各種庫函數(shù)大部分是由原來的TMS320F28XX定點(diǎn)芯片轉(zhuǎn)換過來的函數(shù)，函數(shù)主要還是使用IQ庫進(jìn)行運(yùn)算。本次設(shè)計(jì)必須在每一個(gè)模塊功能的完整實(shí)現(xiàn)后，才能真正整合成一個(gè)完整適用的控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制的功能。 （2）完成各外設(shè)功能的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 設(shè)計(jì)所要解決的問題 本次設(shè)計(jì)希望解決以下問題： （1）完成TMS320F28335的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制板的設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)以適用于全電動(dòng)注塑機(jī)的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。全電動(dòng)注塑機(jī)憑借著其節(jié)約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復(fù)性高、成本低等眾多優(yōu)點(diǎn)，成為了當(dāng)下高端注塑機(jī)發(fā)展的一個(gè)方向。通過TMS320F28335的硬件浮點(diǎn)處理核心，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的浮點(diǎn)算法，去取代過去的定點(diǎn)算法，提高代碼效率。20112012德州儀器C2000及MCU創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽項(xiàng)目報(bào)告題 目： 基于DSP28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 組別： 專業(yè)組 應(yīng)用類別： 先進(jìn)控制類 平臺(tái)： C2000 題 目：基于DSP28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要（中英文） 本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，并把它引用到全電動(dòng)注塑機(jī)當(dāng)中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機(jī)電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息，實(shí)現(xiàn)速度、電流雙閉環(huán)控制。Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The system of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer position information, realize speed, current double closed loop control. Through the TMS320F28335 hardware floatingpoint processing core, realize the application for permanent magnet synchronous motor in the floating point arithmetic, to replace the past fixedpoint algorithm, and improve the efficiency of the code.1. 引言 設(shè)計(jì)背景及目的 本永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是全電動(dòng)注塑機(jī)的其中一個(gè)應(yīng)用部分。 全電動(dòng)注塑機(jī)的所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)穩(wěn)定高效的永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方案成為了全電動(dòng)注塑機(jī)性能的一個(gè)總要部分。憑借TMS320F28335高速的運(yùn)算能力，適用于電動(dòng)機(jī)控制的各種外設(shè)，以及TMS320F283XX特有的硬件浮點(diǎn)運(yùn)算能力，進(jìn)行永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)自主設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制板，以TMSF28335作為主控芯片，采用TI公司提供的豐富的軟件資源進(jìn)行電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)。本次系統(tǒng)應(yīng)用了PWM、SPI、ADC、SCI等外設(shè)以及若干通用I/O口，每一部分都完成各自的功能與任務(wù)。 （3）實(shí)現(xiàn)基于TMS320F28335的定點(diǎn)算法到浮點(diǎn)算法的轉(zhuǎn)換。為了發(fā)揮TMS320F28335強(qiáng)大的硬件浮點(diǎn)運(yùn)算功能，提高代碼的效率，必須在設(shè)計(jì)出浮點(diǎn)的控制方法。PID控制是經(jīng)典控制當(dāng)中的應(yīng)用最廣，最有效的控制方法之一。 （5）提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。 （6）與PC通信進(jìn)行電機(jī)的控制。2. 系統(tǒng)方案 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案 永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制原理框圖 ，整個(gè)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)工作在速度控制模式下，通過串行SCI接口輸入速度值以及電機(jī)轉(zhuǎn)向。 U相和V相的電流值由分別安裝在兩相上
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