基于mcgs的機(jī)械手控制系統(tǒng)-展示頁(yè)
2025-06-28 12:35本頁(yè)面
【正文】 幾年國(guó)外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域有如下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。目前機(jī)械手技術(shù)有了新的發(fā)展：出現(xiàn)了仿人型機(jī)械手、微型機(jī)械手和微操作系統(tǒng)(如細(xì)小工業(yè)管道機(jī)械手移動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)、微型飛行器等)、機(jī)械手化機(jī)器、智能機(jī)械手(不僅可以進(jìn)行事先設(shè)定的動(dòng)作，還可按照工作狀況相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作，如回避障礙物的移動(dòng)，作業(yè)順序的規(guī)劃，有效的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)等)?，F(xiàn)在，第三代機(jī)械手正在第一、第二代機(jī)械手的基礎(chǔ)上蓬勃發(fā)展起來(lái)，它是能感知外界環(huán)境與對(duì)象物，并具有對(duì)復(fù)雜信息進(jìn)行準(zhǔn)確處理，對(duì)自己行為做出自主決策能力的智能化機(jī)械手。第二代機(jī)械手具有感覺(jué)器官，仍然以程序控制為基礎(chǔ)，但可以根據(jù)外界環(huán)境信息對(duì)控制程序進(jìn)行校正。目前，正式投入使用的絕大部分機(jī)械手屬于第一代機(jī)械手，即程序控制機(jī)械手。本設(shè)計(jì)通過(guò)MCGS組態(tài)軟件對(duì)機(jī)械手進(jìn)行監(jiān)控，將機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)畫(huà)顯示，使機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程更加形象化。國(guó)內(nèi)外都十分重視它的應(yīng)用和發(fā)展。特別是在笨重、高溫、有毒、危險(xiǎn)、放射性、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其顯著的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視。近年來(lái)隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展機(jī)械手逐漸成為一門(mén)新興學(xué)科，并得到了較快的發(fā)展。 Manipulator。MCGS 具有操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出特點(diǎn)。MCGS在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院（2012屆） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于MCGS的機(jī)械手控制系統(tǒng)學(xué) 院、系： 航空電子電氣工程系 專 業(yè)： 生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù) 學(xué) 生 姓 名： 龍 裕 明 班 級(jí)： 自動(dòng)化0902 學(xué)號(hào) 27 指導(dǎo)教師姓名： 陽(yáng) 宇 輝 職稱 講師 2012年 5月目 錄封面…………………………………………………………………1摘要…………………………………………………………………41緒論………………………………………………………………6……………………………………6……………………………………62機(jī)械手控制方式的選擇和可編程序控制器介紹………………8……………………………………8………………………………………8………………………………………………………8………………………………………………8……………………………………………93 MCGS在機(jī)械手控制中的作用…………………………………11………………………………………………11 MCGS的簡(jiǎn)介…………………………………………11 MCGS的構(gòu)成…………………………………………11 MCGS主要特性和功能………………………………12 MCGS的編程語(yǔ)言……………………………………13 MCGS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)……………………………………13 MCGS的作用…………………………………………14…………………………………14……………………………………………14……………………………………………15………………………………………17………………………………………19……………………………………………22………………………………………24…………………26…………………………………………………31……………………………………31……………………………………33……………………………………………………37結(jié)論…………………………………………………………………38致謝…………………………………………………………………39參考文獻(xiàn)……………………………………………………………40附錄A 系統(tǒng)流程圖…………………………………………………41附錄B 硬件接線圖…………………………………………………42摘 要MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套Windows平臺(tái)的、用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。MCGS為用戶提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，能完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。利用組態(tài)軟件MCGS設(shè)計(jì)了機(jī)械手模型控制系統(tǒng)監(jiān)控界面，提供了較為直觀、清晰、準(zhǔn)確的機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而為維修和故障診斷提供了多方面的可能性，充分提高了系統(tǒng)的工作效率。關(guān)鍵詞：MCGS 機(jī)械手AbstractMCGS ( Monitor and Control Generated System ) is a set of Windows platform, used for rapid construction and generation of PC control system configuration software system. MCGS provides users with solving the practical problems in the plete plan and development platform, can plete the data acquisition, realtime and historical data processing, alarm and security mechanism, process control, animation display, trend curve and report output and enterprise monitoring network and other functions. MCGS in manipulator control system application. Using the configuration software MCGS design of the manipulator model control system monitoring interface, provides a more intuitive, clear, accurate manipulator operation state, and for the repair and fault diagnosis for the manifold possibilities, and fully improve the working efficiency of the system.MCGS has the advantages of simple operation, good visibility, the maintainability is strong, high performance, high reliability a
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1