【正文】 的位置都不會改變?答 由于不論齒條在任何位置，其齒廓總與原始位置的齒廓平行．而嚙合線垂直于齒廓，因此，不論齒輪與齒條是否按標準安裝，其嚙合線的位置總是不變的，節(jié)點位置確定，齒輪的節(jié)圓確定；當(dāng)齒輪與齒條按標準安裝時，齒輪的分度圓應(yīng)與齒條的分度線相切。z2(tanαa2tanα’)/2π 由重合度的計算公式可見，重合度εα與模數(shù)m無關(guān)．隨著齒數(shù)z的增多而加大，對于按標準中心距安裝的標準齒輪傳動，當(dāng)兩輪的齒數(shù)趨于無窮大時的極限重合度εα= 此外重合度還隨嚙合角α’的減小和齒頂高系數(shù)ha*的增大而增大。稱為齒輪傳動的重合度。(3)頂隙剛好為標準頂隙，即c=c*m=。（1)兩齒輪的分度圓將分別與各自的節(jié)圓重合。52漸開線具有哪些重要的性質(zhì)?漸開線齒輪傳動具有哪些優(yōu)點?答：參考教材。第5章思考題51 齒輪傳動要勻速、連續(xù)、平穩(wěn)地進行必須滿足哪些條件?答 齒輪傳動要均勻、平穩(wěn)地進行，必須滿足齒廓嚙合基本定律．即i12=ω1/ω2=O2P／O1P，其中P為連心線O1P2與公法線的交點。（a） （b） （c）題圖211解：1)計算此機構(gòu)的自由度2)取構(gòu)件為原動件時，機構(gòu)的基本桿組圖如圖b所示，此機構(gòu)為Ⅱ級機構(gòu)。2）繪制運動簡圖選定比例尺后繪制機構(gòu)運動簡圖如圖210（b）所示。屬于平面四桿機構(gòu)。忽略彈簧，并以構(gòu)件1為機架，分析機構(gòu)的工作原理，畫出該機構(gòu)的運動簡圖。1)未剎車時，剎車機構(gòu)的自由度2)閘瓦之一剎緊車輪時，剎車機構(gòu)的自由度3) 閘瓦同時剎緊車輪時，剎車機構(gòu)的自由度210題4３圖為外科手術(shù)用剪刀。 解：1）分析工作過程制動過程中閘瓦經(jīng)歷了不接觸制動輪，到單邊閘瓦接觸制動輪，再到兩側(cè)閘瓦全部壓緊制動輪三種情況。29 如題圖29所示為某一機械中制動器的機構(gòu)運動簡圖，工作中當(dāng)活塞桿1被向右拉時，通過各構(gòu)件傳遞運動迫使擺桿6作相向擺動，制動塊壓緊制動輪實現(xiàn)制動；當(dāng)活塞桿1被向左拉時，迫使構(gòu)件6作反相擺動，此時制動塊與制動輪脫離接觸，不起制動作用。2）繪制運動簡圖選定比例尺后繪制機構(gòu)運動簡圖如圖29（b）所示。29 如題圖28所示為一擬人食指機械手，試繪制該機構(gòu)的運動簡圖，并計算機構(gòu)的自由度。2）繪制機構(gòu)運動簡圖選定比例尺后繪制機構(gòu)運動簡圖如圖28（b）所示。28 如題圖28所示為一物料輸送機構(gòu)，試繪制機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)的自由度。題圖27解：1)分析該機構(gòu)包括6個活動構(gòu)件，其中導(dǎo)桿與扇形齒輪固聯(lián)在一起組成構(gòu)件5，齒輪與指針固聯(lián)在一起組成構(gòu)件6。去掉機構(gòu)中的虛約束，則得到圖(b)中實線所示的八桿機構(gòu)，其中活動構(gòu)件數(shù)為，機構(gòu)中低副數(shù)，于是求得機構(gòu)的自由度為：故該機構(gòu)具有確定的運動。如果去掉一個對稱部分，機構(gòu)仍能夠正常工作，故可將構(gòu)件10上轉(zhuǎn)動副G、H、I、D處帶來約束視為虛約束；構(gòu)件7與構(gòu)件11在左右兩邊同時形成導(dǎo)路平行的移動副，只有其中一個起作用，另一個是虛約束；構(gòu)件6在E點處形成復(fù)合鉸鏈。26　計算圖26所示壓榨機機的機構(gòu)自由度。（a） （b）題圖25 解：1)分析該機構(gòu)所有構(gòu)件均為桿狀，且都是通過轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接，2)繪制機構(gòu)運動簡圖選定比例尺后繪制機構(gòu)運動簡圖如圖（b）所示。3)計算該機構(gòu)的自由度故該機構(gòu)具有確定的運動。（a） （b）題圖24解：1)分析該壓力機由齒輪偏心輪1’、連桿導(dǎo)桿叉形連桿齒輪滾子滑塊沖頭8所組成，其中齒輪1與偏心輪1’固定連接組成一個構(gòu)件，且為原動件，偏心輪1’與連桿2通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，連桿通過鉸鏈推動導(dǎo)桿移動，導(dǎo)桿的另外一端與連桿4構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，連桿4的中部有一個滾子6，齒輪5的端面加工有一個凹槽，形成一個端面槽形凸輪，滾子6嵌入凸輪槽中，叉形連桿4另外一端與滑塊7構(gòu)成移動副，滑塊7通過鉸鏈與沖頭聯(lián)接，驅(qū)動沖頭滑塊作往復(fù)上下沖壓運動。新方案中：新方案的機構(gòu)自由度：改進后的方案具有確定的運動。4)提出兩種修改方案為了使機構(gòu)能運動，應(yīng)增加機構(gòu)的自由度。題圖23解：1)分析2)繪制其機構(gòu)運動簡圖(圖23 b)選定比例尺后繪制機構(gòu)運動簡圖如圖（b）所示。23 如圖23所示為一簡易沖床的初步設(shè)計方案，設(shè)計者的意圖是電動機通過一級齒輪1和2減速后帶動凸輪3旋轉(zhuǎn)，然后通過擺桿4帶動沖頭實現(xiàn)上下往復(fù)沖壓運動。2) 繪制機構(gòu)運動簡圖選定比例尺后繪制機構(gòu)運動簡圖如圖（b）所示。22 如題圖22所示為一齒輪齒條式活塞泵，試繪制其機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)自由度。2)繪制機構(gòu)運動簡圖選定比例尺后繪制機構(gòu)運動簡圖如圖（b）所示。第二章習(xí)題及解答21 如題圖21所示為一小型沖床，試繪制其機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)自由度。（a） （b）題圖21解：1)分析該小型沖床由菱形構(gòu)件滑塊撥叉3和圓盤連桿沖頭6等構(gòu)件組成，其中菱形構(gòu)件1為原動件，繞固定點A作定軸轉(zhuǎn)動，通過鉸鏈B與滑塊2聯(lián)接，滑塊2與撥叉3構(gòu)成移動副，撥叉3與圓盤4固定在一起為同一個構(gòu)件且繞C軸轉(zhuǎn)動，圓盤通過鉸鏈與連桿5聯(lián)接，連桿帶動沖頭6做往復(fù)運動實現(xiàn)沖裁運動。3)自由度計算其中 n=5，PL=7, PH=0, F=3n2PLPH=3527=1故該機構(gòu)具有確定的運動。（a） （b）題圖22解：1)分析該活塞泵由飛輪曲柄連桿扇形齒輪齒條活塞4等構(gòu)件組成，其中飛輪曲柄1為原動件，繞固定點A作定軸轉(zhuǎn)動，通過鉸鏈B與連桿2聯(lián)接，連桿2通過鉸鏈與扇形齒輪3聯(lián)接，扇形齒輪3通過高副接觸驅(qū)動齒條活塞4作往復(fù)運動，活塞與機架之間構(gòu)成移動副。3)自由度計算其中 n=4，PL=5, PH=1 F=3n2PLPH=34251=1故該機構(gòu)具有確定的運動。試根據(jù)機構(gòu)自由度分析該方案的合理性，并提出修改后的新方案。3)計算機構(gòu)自由度并分析其是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖由圖b可知，故因此，此簡易沖床根本不能運動，需增加機構(gòu)的自由度。方法可以是：在機構(gòu)的適當(dāng)位置，增加一個活動構(gòu)件和一個低副，或者用一個高副去代替一個低副，其修改方案很多，圖c圖d給出其中的兩種方案。24 如題圖24所示為一小型壓力機，試繪制其機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)自由度。2)作機構(gòu)運動簡圖選定比例尺后繪制機構(gòu)運動簡圖如圖（b）所示。25 如題圖25所示為一人體義腿膝關(guān)節(jié)機構(gòu)，若以脛骨1為機架，試繪制其機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)自由度。3)計算自由度故該機構(gòu)具有確定的運動。（a） （b）題圖26解： 該機構(gòu)中存在結(jié)構(gòu)對稱部分，構(gòu)件6和構(gòu)件10。機構(gòu)中沒有局部自由度和高副。27 計算題圖27所示測量儀表機構(gòu)的自由度。2)計算自由度活動構(gòu)件數(shù)為，機構(gòu)中低副數(shù)，高副數(shù)于是求得機構(gòu)的自由度為：故該機構(gòu)具有確定的運動。（a） （b）題圖28解1）分析該機構(gòu)中共包含有8個構(gòu)件，且所有構(gòu)件均通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接，其中曲柄為原動件。3)計算自由度活動構(gòu)件數(shù)為，機構(gòu)中低副數(shù)，高副數(shù)于是求得機構(gòu)的自由度為：故該機構(gòu)具有確定的運動。（a） （b）題圖29解：1)分析該機構(gòu)共有8個構(gòu)件，其中手掌體為機架，活塞A作直線移動，為原動件，其余運動副均為轉(zhuǎn)動副。3）自由度計算機構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)：故該機構(gòu)具有確定的運動。試分析該機構(gòu)由不制動狀態(tài)過渡到制動狀態(tài)時機構(gòu)自由度變化情況。閘瓦接觸到制動輪之后，擺桿停止擺動，此時的擺桿可認為變成了機架的一部分，因此，制動過程中機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目會發(fā)生變化。其中彈簧的作用是保持剪刀口張開，并且便于醫(yī)生單手操作。（a） （b）題圖210解：1）工作原理分析若以構(gòu)件1為機架，則該手術(shù)用剪刀由機架１、原動件２、從動件３、４組成，共４個構(gòu)件。當(dāng)用手握住剪刀，即構(gòu)件１(固定鉗口)不動時，驅(qū)動構(gòu)件２，使構(gòu)件２繞構(gòu)件１轉(zhuǎn)動的同