【正文】 功能與用途 M8000 RUN監(jiān)視器 可編程控制器在運(yùn)行過程中 ,它一直處于接通狀態(tài) 。 5． 若要對(duì)某個(gè)區(qū)間狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位，可用區(qū)間復(fù)位指令 ZRST按圖 715（ a） 處理；若要使某個(gè)狀態(tài)中的輸出禁止，可按圖 715（ b） 所示方法處理；若要使 PLC的全部輸出繼電器 (Y)斷開，可用特殊輔助繼電器 M8034接成圖 715（ c） 電路，當(dāng)M8034為 ON時(shí)， PLC繼續(xù)進(jìn)行程序運(yùn)算，但所有輸出繼電器（ Y） 都斷開了。應(yīng)按圖 713(b)所示確定轉(zhuǎn)移條件。 圖 711 非連續(xù)轉(zhuǎn)移在 SFC圖中的表示 ( a ) 向 上 面 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 的 表 示 ( b ) 向 下 面 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 的 表 示 ( c ) 向 其 它 流 程 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 的 表 示O U TO U TO U T 2．在流程中要表示狀態(tài)的自復(fù)位處理時(shí)，要用“ ”符號(hào)表示 ,自復(fù)位狀態(tài)在程序中用RST指令表示，如圖 712所示。 二 、 編制 SFC圖的規(guī)則 1．若向上轉(zhuǎn)移（稱重復(fù)）、向非相連的下面轉(zhuǎn)移或向其他流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移（稱跳轉(zhuǎn)），稱為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移， 順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)不能使用 SET指令，要用 OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，并要在 SFC圖中用“”符號(hào)表示轉(zhuǎn)移目標(biāo) 。 （ 8） 初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動(dòng) ， 但運(yùn)行開始必須用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動(dòng)，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)行 。如圖 710（ a）。如圖 79(b)所示。 （ 4）當(dāng)同一負(fù)載需要連續(xù)多個(gè)狀態(tài)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可使用多重輸出，在狀態(tài)程序中， 不同時(shí) “ 激活 ” 的 “ 雙線圈 ” 是允許的 ，如圖 79（ a）。 此外 S10～ S19在采用狀態(tài)初始化指令 FNC60（ IST）時(shí) ,可用于特殊目的 。 （ 2） 初始狀態(tài)的軟元件用 S0~S9,要用雙框表示 ；中間狀態(tài)軟元件用 S20～ S899等狀態(tài) ， 用單框表示 。 圖 78 臺(tái)車自動(dòng)往返控制的狀態(tài)梯形圖（ STL圖）和指令表 S T L S 2 1L D I Y 0 2 1O U T Y 0 2 3 驅(qū) 動(dòng) M 第 一 次 后 退L D X 0 1 2S E T S 2 2S T L S 2 2O U T T 0 暫 停 5 秒 K 5 0L D T 0S E T S 2 3S T L S 2 3L D I Y 0 2 3O U T Y 0 2 1 驅(qū) 動(dòng) M 第 二 次 前 進(jìn)L D X 0 1 3S E T S 2 4S T L S 2 4L D I Y 0 2 1O U T Y 0 2 3 驅(qū) 動(dòng) M 第 二 次 后 退L D X 0 1 2O U T S 0R E T 步 進(jìn) 程 序 結(jié) 束 返 回 S 0E N DL D M 8 0 0 2 運(yùn) 行 開 始 對(duì) 狀 態(tài) S 0 驅(qū) 動(dòng)S E T S 0S T L S 0 激 活 初 始 狀 態(tài) S 0 ， P L C 運(yùn) 行L D X 0 0 0S E T S 2 0S T L S 2 0L D I Y 0 2 3O U T Y 0 2 1 驅(qū) 動(dòng) M 第 一 次 前 進(jìn)L D X 0 1 1S E T S 2 1第二節(jié) 編制 SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則 一 、 編制 SFC圖的注意事項(xiàng) （ 1） 對(duì)狀態(tài)編程時(shí)必須使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL。我們?nèi)砸詧D 77的 SFC圖為例，將其轉(zhuǎn)換成 STL圖和指令表程序，如圖 78所示。 SFC圖和狀態(tài)梯形圖結(jié)束時(shí)要使用 RET和END指令 。 表 73 工序狀態(tài)元件分配、功能與作用、轉(zhuǎn)移條件 工 序 分配的 狀態(tài)元件 功能與作用 轉(zhuǎn)移條件 0 初始狀態(tài) S0 PLC上電作好工作準(zhǔn)備 RUN后 M8002 產(chǎn)生 1個(gè)脈沖 1 第一次前進(jìn) S20 驅(qū)動(dòng)輸出線圈 Y021， M正轉(zhuǎn) X000（ SB） 2 第一次后退 S21 驅(qū)動(dòng)輸出線圈 Y023， M反轉(zhuǎn) X011（ SQ1） 3 暫停 5秒 S22 驅(qū)動(dòng)定時(shí)器 T0延時(shí) 5S X012（ SQ2） 4 第二次前進(jìn) S23 驅(qū)動(dòng)輸出線圈 Y021， M正轉(zhuǎn) T0 5 第二次后退 S24 驅(qū)動(dòng)輸出線圈 Y023， M反轉(zhuǎn) X013（ SQ3） 根據(jù)表 7 3可繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 77所示 。 （ 2）對(duì)每個(gè)工序分配狀態(tài)元件，說明每個(gè)狀態(tài)的功能與作用，轉(zhuǎn)移條件。 將啟動(dòng)按鈕 SB及限位開關(guān) SQ SQ SQ3分別接于 X000、 X01 X01 X013。 由 PLC的輸出點(diǎn) Y021控制電機(jī) M正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車 （ 前進(jìn) ） ， 由 Y023控制 M反轉(zhuǎn) （ 后退 ） 。 下面運(yùn)用狀態(tài)編程思想說明建立 SFC圖的方法 。 （ 2） 臺(tái)車后退碰到限位開關(guān) SQ2后 ， 臺(tái)車電機(jī) M停轉(zhuǎn) ， 臺(tái)車停車 5s后 ， 第二次前進(jìn) ， 碰到限位開關(guān) XSQ3， 再次后退 。 前 進(jìn) ( Y 0 2 1 )后 退 ( Y 0 2 3 )S Q 2 ( X 0 1 2 ) S Q 1 ( X 0 1 1 ) S Q 3 ( X 0 1 3 )圖 7 5 臺(tái) 車 自 動(dòng) 往 返 示 意 圖 *MS B ( X 0 0 0 )啟 動(dòng) 臺(tái)車自動(dòng)往返一個(gè)工作周期的控制工藝要求如下 。根據(jù)SFC圖進(jìn)而可以編繪出狀態(tài)梯形圖 STL。 狀態(tài)編程的一般設(shè)計(jì)思想是 ： 將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解為若干個(gè)工作狀態(tài)，弄清各工作狀態(tài)的工作細(xì)節(jié)（如狀態(tài)功能、轉(zhuǎn)移條件和 轉(zhuǎn)移方向），再依據(jù)總的控制順序要求，將這些工作狀態(tài)聯(lián)系起來，就構(gòu)成了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，簡(jiǎn)稱為 SFC圖 。 或（ a ） （ b ）圖 73 狀態(tài)內(nèi)沒有觸點(diǎn)線圈的編程 （ 6）為了控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)避免兩個(gè)線圈同時(shí)接通短路， 在狀態(tài)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)輸出線圈互鎖 ，方法如圖 74所示。 在同一個(gè)程序段中 ，同一狀態(tài)繼電器地址號(hào)只能使用一次 。 Y001Y001Y001S T L 內(nèi)母線S10X001 X003X004X005MPSMRDMPPLD X001圖 72 棧操作指令在狀態(tài)內(nèi)的正確使用 （ 4） 允許同一編號(hào)元件的線圈在不同的 STL接點(diǎn)后面多次使用 。 表 72 可在狀態(tài)內(nèi)處理的順控指令一覽表 指令 狀態(tài) LD/LDI/LDP/LDF AND/ANI/ANDP/ANDF OR/ORI/ORP/ORF/INV/OUT SET/RST,PLS/PLF ANB/ORB MPS/MRD/MPP MC/MCR 初始狀態(tài) /一般狀態(tài) 可以使用 可以使用 不可使用 分支 ,匯合狀 態(tài) 輸出 處理 可以使用 可以使用 不可使用 轉(zhuǎn)移 處理 可以使用 不可使用 不可使用 表中的棧操作指令 MPS/MRD/MPP在狀態(tài)內(nèi)不能直接與步進(jìn)接點(diǎn)后的內(nèi)母線連接 ， 應(yīng)接在 LD或LDI指令之后 ， 如圖 72所示 。 若需要保持輸出結(jié)果 ， 可用 SET和 RST指令 。 （ 2） 當(dāng)步進(jìn)接點(diǎn)接通時(shí) ， 其后面的電路才能按邏輯動(dòng)作 。 2． 步進(jìn)指令的使用說明 （ 1） 步進(jìn)接點(diǎn)在狀態(tài)梯形圖中與 左母線相連 ，具有主控制功能 ， STL右側(cè)產(chǎn)生的新母線上的接點(diǎn)要用 LD或 LDI指令開始 。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每個(gè)狀態(tài)表示順序控制的每步工作的操作 ,因此 常用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)時(shí)間或位移等順序控制的操作過程 。 后兩個(gè)功能是必不可少的 。 ③ 指定轉(zhuǎn)移目標(biāo) (SET Si)。 圖 71 步進(jìn)指令表示方法 圖 71(b)中每個(gè)狀態(tài)的內(nèi)母線上都將提供三種功能： ① 驅(qū)動(dòng)負(fù)載 (OUT Yi)。 步進(jìn)返回指令 (RET)用于狀態(tài) (S)流程結(jié)束時(shí) ， 返回主程序(母線 )。 第一節(jié) 步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 表 71 步進(jìn)階梯指令助記符與功能 SR E T指令助記符、名稱 功能 步進(jìn)梯形圖的表示 程序步 STL 步進(jìn)接點(diǎn)指令 步進(jìn)接點(diǎn)驅(qū)動(dòng) 1 RET 步進(jìn)返回指令 步進(jìn)程序結(jié)束返回 1 FX2N系列 PLC步進(jìn)指令所使用的狀態(tài)軟元件 S有 1000個(gè) ， 其分類 、 編號(hào) 、 數(shù)量和用途見表 611。 然后說明常見狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法 ， 并結(jié)合實(shí)例介紹狀態(tài)編程思想在順序控制中的應(yīng)用 。 進(jìn)行狀態(tài)編程時(shí)