【正文】 ，將發(fā)生根切。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在 主動(dòng)曲柄 與 機(jī)架 兩次共線的位置時(shí)。以高副聯(lián)接的兩個(gè)構(gòu)件的速度瞬心位置在接觸點(diǎn)處或過(guò)接觸點(diǎn)兩高副元素的公法線上 。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)d＝，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。試求nH的大小和方向。 小齒輪齒頂圓直徑da1=(Z1+2ha*)m=(19+2*1)*2=42。 而大齒輪的分度直徑d2=m*Z2=136。六、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知Z1=19，Z2=68，m=2mm，求兩齒輪的中心距，及小齒輪的分度圓直徑，齒頂圓直徑，齒根圓直徑。試用作圖法設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。試根據(jù)已給出的速度多邊形，（1）在速度多邊形中填上各頂點(diǎn)的字母；（2）列出矢量方程式，指出各邊所對(duì)應(yīng)的速度矢量；（3）寫出構(gòu)件2和構(gòu)件3的角速度w2和w3的表達(dá)式。 n=7,p1=10。二、指出圖示機(jī)構(gòu)中可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。一對(duì)外嚙合的斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 、 、 。5為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，采取的措施有 增大基圓半徑和 改變偏置方向 。機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有 ，其上作用有 的等效構(gòu)件。 解：左邊為定軸輪系，則i12=Z2/Z1=2，右邊為周轉(zhuǎn)輪系i=Z4/Z2’=3八、已知圖示輪系中各輪的齒數(shù)Z1＝Z2’=20，Z2＝Z3＝40，作用在軸III上的阻力矩M3＝，當(dāng)取齒輪1為等效構(gòu)件時(shí)，等效阻力矩Mer是多少？ 廣西工學(xué)院 2005— 2006 學(xué)年第 二 學(xué)期期末考試 （ A 卷）廣西工學(xué)院 2002 — 2003學(xué)年第 二 學(xué)期期末考試 試題（ B 卷）考試班級(jí) 機(jī)自、汽車01級(jí) 一、填空題（每空1分，共15分）：平面低副都是 面 接觸，具有 2 個(gè)約束， 1 個(gè)自由度。解：i=d2/d1=(ad1)/d1=,求得d1,再求d2. 又i=Z2/Z1=,可求出Z2, 小齒輪的模數(shù)m1=d1/Z1,大齒輪的模數(shù)m2=d2/Z2又有da1=(z1+2ha*)m1 da2=(z2+2ha*)m2 df1=(z12ha*2c*)m 1 df2=(z22ha*2c*)m 2 （其中ha*=1,c*=） 即可求出da1,da2；df1,df2。六、已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動(dòng)比i=，小齒輪齒數(shù)Z1=25。 解：(1)(2)p161。五、圖示為對(duì)心滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。 解：當(dāng)兩桿的轉(zhuǎn)動(dòng)副滑到最高點(diǎn)時(shí)，滑塊受到的F與它的速度正向之間的夾角為該機(jī)構(gòu)的最大壓力角。n=9,pl=13,ph=1,p’=2,F’=1F=3n(2pl+php’)F’=3*9(2*13+12)1=1三、用矢量方程圖解法求圖示機(jī)構(gòu)在當(dāng)前位置時(shí)E點(diǎn)的速度VE。具有一個(gè)自由度的行星輪系稱為 簡(jiǎn)單行星 輪系，具有兩個(gè)自由度的行星輪系稱為 _____差動(dòng)___________輪系。標(biāo)準(zhǔn)齒輪 分度圓上 的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 20176。平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副全是轉(zhuǎn)動(dòng) 副；連桿是不直接與 機(jī)架 相聯(lián)的構(gòu)件。機(jī)械平衡的目的在于消除或減少 慣性力 的不良影響。. . . . . 廣西工學(xué)院 2005 — 2006 學(xué)年第 二 學(xué)期期末考試 （ A 卷）廣西工學(xué)院 2002 — 2003學(xué)年第 二 學(xué)期期末考試 試題（ A 卷）考試班級(jí) 機(jī)自、汽車01級(jí) 一、填空題（每空1分，共15分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的 機(jī)構(gòu)自由度的數(shù)目 等于原動(dòng)件數(shù)。速度瞬心是兩構(gòu)件上 瞬時(shí)相對(duì) 速度為零的重合點(diǎn)，也就是兩構(gòu)件在該瞬時(shí)具有相同__瞬時(shí)______速度的重合點(diǎn)。機(jī)械的周期性速度波動(dòng)一般采用 飛輪 進(jìn)行調(diào)節(jié)。凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)、在行程始末有 剛 性沖擊。蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是 mx1=mx2=m 、 ax1=a2=a 、 1=2 = 。二、指出圖示機(jī)構(gòu)中可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。（要求列出矢量方程，分析各矢量的大小和方向，畫出速度多邊形） 四、在下面的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖上，用作圖法求：1）機(jī)構(gòu)的最大壓力角；2）滑塊的行程。滑塊行程：兩桿以不同方式連成一條直線時(shí)滑塊走過(guò)的路程。試在圖上作出：（1）理論輪廓線；（2）凸輪基圓；（3）該位置時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角α。（3）以滾子為受力構(gòu)件，力F為接觸點(diǎn)的切線方向，速度方向?yàn)樗较蛴?，兩者之間的夾角為所求的壓力角。確定這對(duì)齒輪的模數(shù)m；分度圓直徑dd2；齒頂圓直徑dada2；齒根圓直徑dfdf2。 P179~181七、已知輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，求傳動(dòng)比i1H。2兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，則它們的瞬心位置在導(dǎo)路垂直方向上無(wú)窮遠(yuǎn)處 。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以 搖桿 作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 最小傳動(dòng) 角等于零。漸開(kāi)線在任一點(diǎn)的法線總是切于 基圓 。槽輪要完成間歇運(yùn)動(dòng)，其槽數(shù)必須不小于 3 。 解：復(fù)合鉸鏈在C點(diǎn)和E點(diǎn)，無(wú)局部自由度和虛約束。則F=3*72*10=1三、圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1和構(gòu)件4分別以角速度w1和w4沿所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)。四、已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿CD的長(zhǎng)度lCD=150mm,搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度y1=30O和y2=90O。五、已知凸輪機(jī)構(gòu)的升程H=20mm；推程運(yùn)動(dòng)角Φ=150 o，按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)；遠(yuǎn)休止角Φs=30O，回程運(yùn)動(dòng)角Φ’=120 O，為等速運(yùn)動(dòng)；試作出從動(dòng)件的位移線圖。 解：由m=d/Z得小齒輪的分度直徑d1