【正文】 32 轉(zhuǎn)子齒圈缺齒并吸有鐵屑9 / 30圖 33 車輪轉(zhuǎn)速傳感器剖視圖 感應(yīng)檢查法有些轎車如皇冠、奔馳車等，其后輪傳感器只使用一個(gè)，而且安裝在后軸差速器或變速器上，對(duì)這種車輪傳感器的檢查方法是：拆下傳感頭，并從配線插件上拔下插頭。表 31 常見豐田車型車輪傳感器線圈電阻值 [2]車型前輪傳感器線圈電阻（KΩ）后輪傳感器線圈電阻（KΩ）豐田卡羅拉 ～ ～豐田凌志 ES300 ～ ～皇冠 ～ 185～210Ω豐田大霸王 ～ ～豐田阿瓦龍 ～ ～ 轉(zhuǎn)子齒圈的檢測(cè)檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無(wú)裂紋，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無(wú)缺齒和斷齒（如圖 32所示），檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。8 / 30當(dāng)上述檢查正常時(shí)，應(yīng)進(jìn)一步測(cè)量傳感器電磁線圈的電阻值，用萬(wàn)用表的正負(fù)表筆檢測(cè)傳感器接頭的正負(fù)端，阻值不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)更換傳感頭。圖 31 車輪輪速傳感器的安裝位置示意圖 傳感器線圈電阻的檢測(cè)拆下車輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，用萬(wàn)用表的 R100擋，檢查每個(gè)引腳與車身搭鐵間的導(dǎo)通情況。 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)方法文獻(xiàn) [6]指出，當(dāng)汽車 ABS出現(xiàn)故障、懷疑輪速傳感器工作不良時(shí)，應(yīng)對(duì)輪速傳感器進(jìn)行檢查，主要應(yīng)檢查傳感線圈電阻、轉(zhuǎn)子齒圈和傳感器輸出信號(hào)。4 / 30圖 11 ABS系統(tǒng)實(shí)物結(jié)構(gòu)示意圖5 / 30；；；；；控制裝置；；；； 警示燈；；壓電磁閥；；；圖 21 典型 ABS 系統(tǒng)的組成 [1]電子控制模塊（ECU）是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號(hào)是由安裝在四個(gè)車輪上的傳感器輸送給它的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)則是給液壓控制單元一個(gè)控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給 ABS 故障指示燈的電壓信號(hào)。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置（液壓式）主要由調(diào)壓電磁閥總成、電動(dòng)泵總成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體。如圖所示的 ABS 系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上個(gè)安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸入電子控制裝置。 ABS 系統(tǒng)的基本組成ABS 是在傳統(tǒng)制動(dòng)基礎(chǔ)上,又增設(shè)如下裝置:車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元 ECU（Electronic Control Unit ） 、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器以及 ABS 警告燈等新的電器元件。這種防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測(cè)車輪速度，然后把車輪速度信號(hào)傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過(guò)重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來(lái)控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)讓側(cè)向附著力處于半抱死、半滾動(dòng)狀態(tài)，避免車輪在路面上進(jìn)行純粹地滑移，從而提高汽車在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作能力，縮短制動(dòng)距離同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命，裝有 ABS 的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到 80%—90%、30%—10% 、15%— 20%。汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，是提高汽車制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客安全性最重要的兩個(gè)系統(tǒng)之一。3 / 30第二章 ABS 系統(tǒng)簡(jiǎn)概 概述汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為 ABS（Anti－Lock Brake System），它是提高汽車主動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。4. 通過(guò)對(duì)維修實(shí)例的分析，讀者可舉一反三，觸類旁通，融會(huì)貫通等，使維修水平有較大的提高。實(shí)例均來(lái)自生產(chǎn)實(shí)踐，并經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期日常維修經(jīng)驗(yàn)積累而成，因此，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，真實(shí)可靠。2. 具有一定的可靠性。本論文的特點(diǎn)：1. 具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。中間部分則介紹了檢測(cè)的流程和各種工具的使用，這是突出操作規(guī)則或方法的重要性。本文簡(jiǎn)單概述了現(xiàn)代汽車 ABS系統(tǒng)的發(fā)展及功用，重點(diǎn)介紹了豐田卡羅拉轎車 ABS系統(tǒng)的結(jié)原理，詳細(xì)分析了豐田卡羅拉轎車 ABS的檢修及故障自診斷，最后結(jié)合結(jié)合具體的故障實(shí)例分析了豐田卡羅拉轎車ABS系統(tǒng)故障的排除。I / 30豐田卡羅拉 ABS 故障診斷與分析摘 要汽車的安全越來(lái)越受到人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側(cè)翻而對(duì)駕駛員造成傷害，ABS 的系統(tǒng)已成為現(xiàn)代乘用車的常規(guī)配置。但由于電子元件的的故障導(dǎo)致 ABS的故障率也相對(duì)較高，使之不能正常工作，給行車帶來(lái)了極大的安全隱患，因此，掌握 ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修非常重要。關(guān)鍵詞：豐田汽車； ABS； 故障； 診斷方法II / 30豐田卡羅拉 ABS 故障診斷與分析 I摘 要 I第一章 緒論 1第二章 ABS 系統(tǒng)簡(jiǎn)概 3 概述 3 ABS 系統(tǒng)的基本組成 3第三章 卡羅拉 ABS 系統(tǒng)的檢測(cè)方法 7 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)方法 7 傳感器線圈電阻的檢測(cè) 7 轉(zhuǎn)子齒圈的檢測(cè) 8 感應(yīng)檢查法 9 集成電路輪速傳感器檢測(cè)方法 [6] 9 ABS 電腦電子控制單元故障檢測(cè)方法 12 ABS 正常工作的典型特征 13 ABS 電腦系統(tǒng)有故障時(shí)的典型特征 13 根據(jù) ABS 警告燈狀態(tài)判斷故障原因 14 ABS 系統(tǒng)故障的初步檢查 15 ABS 系統(tǒng) ECU 的檢測(cè)方法 16 卡羅拉 ABS 系統(tǒng)檢修應(yīng)注意的問題 [5] 17 卡羅拉 ABS 故障診斷的基本方法 [4] 18 豐田卡羅拉 ABS 故障診斷的基本流程 18 卡羅拉 ABS 無(wú)故障碼故障的診斷技巧 19常見無(wú)故障碼的故障現(xiàn)象 19第四章 豐田卡羅拉 ABS 轎車常見 ABS 故障維修案例 25 卡羅拉轎車兩后輪制動(dòng)抱死 25 卡羅拉 ABS 警告燈常亮 26 卡羅拉緊急制動(dòng)時(shí) ABS 失效 [4] 27結(jié)論 29參考文獻(xiàn) 301 / 30第一章 緒論本論文的編寫是首先以豐田卡羅拉為主，探討其 ABS 系統(tǒng)的故障檢測(cè)方法，開頭部分比較系統(tǒng)的介紹了 ABS 的基本結(jié)構(gòu)原理，因?yàn)橹挥羞@樣才容易著手探討它的常見故障及檢測(cè)方法，基本知識(shí)是一定要具備的。后半部分就以實(shí)例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，進(jìn)而探討檢測(cè)方法的適用性，來(lái)更好地運(yùn)用于企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)操作中。論文中精選了大量典型的故障排除實(shí)例并有針對(duì)性地進(jìn)行結(jié)構(gòu)原理與實(shí)際操作的講述，其內(nèi)容完全可以在實(shí)際工作中借鑒，從而使廣大汽車維修人員能快速、準(zhǔn)確地判斷出故障所在，簡(jiǎn)捷高校地排除故障。本論文由大專學(xué)院汽車專業(yè)教師教導(dǎo)、從事多年汽車維修工作的高級(jí)技師指導(dǎo)而由本人編寫完成。3. 本論文注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容具體翔實(shí)，故障分析深入淺出，操作方法簡(jiǎn)單明了，內(nèi)容通俗易懂，具有初中文化的維修人員就可以讀懂。最后，本論文在編寫過(guò)程中，除根據(jù)編寫指導(dǎo)教師和維修技師的多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)外，還參閱了大量維修資料，進(jìn)一步提高了編寫內(nèi)容的理論性和可靠性。有人說(shuō)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來(lái)越受人們重視。它的作用是在汽車制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作用于車輪的制動(dòng)力矩受到控制，使車輪處于縱向附著力最大。ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全停車。在制動(dòng)過(guò)程中保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死〔鎖死〕車輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量。其結(jié)構(gòu)圖如 。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連，受電子控制裝置的控制并由電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的液壓力控制制動(dòng)力。7 / 30第三章 卡羅拉 ABS 系統(tǒng)的檢測(cè)方法對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試與診斷，既可利用該系統(tǒng)中電子控制裝置（ECU）的自診斷功能進(jìn)行檢測(cè)診斷，也可根據(jù)情況對(duì)系統(tǒng)中的某個(gè)裝置解體，然后再單獨(dú)進(jìn)行檢