復(fù)習(xí)與第6章習(xí)題參考答案-展示頁
2025-06-22 03:17本頁面
【正文】 32s in132s in1s in1s in1 ????????????mma??0000 3251845 ???????? ???? m? 超前校正裝置在 處的幅值（ 取 ?＝ 6）為： m?dBL mc )( ??? ??據(jù)此，在未校正系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅值為 時對應(yīng)的頻率 ，這一頻率就是校正后系統(tǒng)的截止頻率 ?sra dcm 5?? ??*也可輔助計算 50510lg20010lg2022????? ?? )( 11 STm??? ??)(lg10)( cmC LaL ?? ???6 ?計算超前 校正 網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)折頻率 SSsGc )(????校正后系統(tǒng)的框圖如下圖 所示，其開環(huán)傳遞函數(shù)為 ))(1()(10)()(SSSSsGsGc ?????)( sR )( sC))(()(20ssss???對應(yīng)的伯德圖中粉紅線所示。1 第一章 緒論 控制方式、基本組成、基本要求 說明具體控制系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)方塊圖 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 控制系統(tǒng)微分方程式建立、傳遞函數(shù)定義和性質(zhì) 控制系統(tǒng)方框圖等效變換（等效法或梅森公式） 第三章 時域分析法 一階、二階欠阻尼系統(tǒng) 單位階躍響應(yīng) c(t)及性能指標(biāo)： 二階系統(tǒng)性能改善 (微分，反饋 )，高階閉環(huán)主導(dǎo)極點（ 降階 ） 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的充要條件與勞斯判據(jù)及應(yīng)用。 總誤差概念 輸入穩(wěn)態(tài)誤差、系數(shù)和 擾動穩(wěn)態(tài)誤差 %1 0 0%1 0 0)( )()(% 21 ???? ??? ?????? ec ctc p21 ????? npt%)5,(,3 ???? ????nst211c o s??????? ?nrt22,)( tRtRtr R? )(tn)()()(1)()(2100 l iml im sHsGsGsRSsSEessss ?????? )()()()(1)()(lim)]([lim21200 sNSHSGSGSHSGSsSEesnsssn ????????2 第四章 根軌跡法 常規(guī)根軌跡繪制（ 8個規(guī)則）、廣義根軌跡繪制 第五章 頻率分析法 閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 (含非最小相位 )繪制： Nyquist圖 (含增補線 ) 及穩(wěn)定判據(jù) :Z=P2N； Bode圖 截止頻率＋相角裕度 、 穿越頻率＋幅值裕度 、 頻帶寬度 第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 基本校正方式：串聯(lián)校正、反饋校正、復(fù)合校正及 PID控制器 串聯(lián)超前 串聯(lián)滯后 串聯(lián)滯后－超前 反饋校正概念、作用及方法，什么是復(fù)合校正和 PID控制器 Gc(s)= 1+?TS 1+TS ?﹥ 1 ?m=sin1 ?1 ?+1 Gc(s)= 1+?TS 1+TS ?＜ 1 000 10~5180)( ???? 要求值??? c)1()1()1()1()(STSTSTSTsGbbaac ?????? ??11s in,1 1???? ?????? ?m3 習(xí)題 系統(tǒng)如圖 ,試設(shè)計超前校正網(wǎng)絡(luò)，
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