復(fù)習(xí)與第6章習(xí)題參考答案(已修改)
2025-06-25 03:17 本頁面
【正文】 1 第一章 緒論 控制方式、基本組成、基本要求 說明具體控制系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)方塊圖 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 控制系統(tǒng)微分方程式建立、傳遞函數(shù)定義和性質(zhì) 控制系統(tǒng)方框圖等效變換（等效法或梅森公式） 第三章 時域分析法 一階、二階欠阻尼系統(tǒng) 單位階躍響應(yīng) c(t)及性能指標(biāo)： 二階系統(tǒng)性能改善 (微分，反饋 )，高階閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)（ 降階 ） 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的充要條件與勞斯判據(jù)及應(yīng)用。 總誤差概念 輸入穩(wěn)態(tài)誤差、系數(shù)和 擾動穩(wěn)態(tài)誤差 %1 0 0%1 0 0)( )()(% 21 ???? ??? ?????? ec ctc p21 ????? npt%)5,(,3 ???? ????nst211c o s??????? ?nrt22,)( tRtRtr R? )(tn)()()(1)()(2100 l iml im sHsGsGsRSsSEessss ?????? )()()()(1)()(lim)]([lim21200 sNSHSGSGSHSGSsSEesnsssn ????????2 第四章 根軌跡法 常規(guī)根軌跡繪制（ 8個規(guī)則）、廣義根軌跡繪制 第五章 頻率分析法 閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 (含非最小相位 )繪制： Nyquist圖 (含增補(bǔ)線 ) 及穩(wěn)定判據(jù) :Z=P2N； Bode圖 截止頻率＋相角裕度 、 穿越頻率＋幅值裕度 、 頻帶寬度 第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 基本校正方式：串聯(lián)校正、反饋校正、復(fù)合校正及 PID控制器 串聯(lián)超前 串聯(lián)滯后 串聯(lián)滯后－超前 反饋校正概念、作用及方法，什么是復(fù)合校正和 PID控制器 Gc(s)= 1+?TS 1+TS ?﹥ 1 ?m=sin1 ?1 ?+1 Gc(s)= 1+?TS 1+TS ?＜ 1 000 10~5180)( ???? 要求值??? c)1()1()1()1()(STSTSTSTsGbbaac ?????? ??11s in,1 1???? ?????? ?m3 習(xí)題 系統(tǒng)如圖 ,試設(shè)計超前校正網(wǎng)絡(luò)， ?dBKe osr a dss 10≥,45≥,5≥,≤ gc ??使 r(t)=t 時 )1s(sk+R(S) C(S) sr a dc ,10102 ???????*也可輔助計算： 0000 r c t a n901 8 0)(1 8 0 ???????? c???解： ?根據(jù)速度信號下穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定系統(tǒng)的 開環(huán)增益 Kv＝ K=10。（可以取 K10） ? ? jejjjG ?????? a r c t a n902 110)1(10)( ????????繪制未 校正 系統(tǒng)的伯德圖 ，由 圖可知未 校正 系統(tǒng)的截止頻率和相角裕度為 0, 183 ???? ?? sr a dc4 1 2 4 1 00 . 42 004 0 2 0 4 0 6 00 9 0 1 8 0 2 7 02 01 0 04 06 01 0 0 02 0 0 4 0 00 . 1dBL )(
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