自動(dòng)化學(xué)科概論范文-展示頁(yè)
2025-06-16 21:29本頁(yè)面
【正文】 每個(gè)橋臂互補(bǔ)工作。本文在數(shù)字控制開發(fā)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)，并以PC機(jī)作為上位機(jī)，DSP2812為下位機(jī)，用VB串行通信實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)的系統(tǒng)監(jiān)控，有效提高了開發(fā)平臺(tái)的可靠性，為最終實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)開發(fā)平臺(tái)功能測(cè)試的模塊化和自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。但電動(dòng)機(jī)DSP數(shù)字控制開發(fā)平臺(tái)用CCS軟件調(diào)試時(shí)易受干擾，在線設(shè)置參數(shù)DSP系統(tǒng)出現(xiàn)暫停工作等現(xiàn)象。關(guān)鍵詞 DSP2812；矢量控制；異步電動(dòng)機(jī)；監(jiān)控系統(tǒng) 1 引言電力電子與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)節(jié)能與新能源利用的關(guān)鍵技術(shù)之一。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)易于在線設(shè)置、修改參數(shù)，實(shí)時(shí)觀測(cè)運(yùn)行控制變量的數(shù)據(jù)和圖形。其次，在CCS實(shí)時(shí)模式下采用模塊化分步遞增調(diào)試方法在電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了調(diào)試?；贒SP2812的電機(jī)控制開發(fā)平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)韶關(guān)學(xué)院自動(dòng)化系 林俊盛 寧宇 摘要 本文以PC機(jī)作為上位機(jī)，DSP2812為下位機(jī)，用VB實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)矢量控制數(shù)字開發(fā)平臺(tái)的系統(tǒng)監(jiān)控。首先，構(gòu)建了基于DSP2812的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)C語(yǔ)言應(yīng)用軟件，包括SVPWM信號(hào)產(chǎn)生及驅(qū)動(dòng)使能控制、速度檢測(cè)及速度PID調(diào)節(jié)器、CLARKE變換等模塊。最后,為了在PC上實(shí)時(shí)地、可視化地控制異步電機(jī)的運(yùn)行，通過DSP和PC 串口通信，用VB設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了異步電動(dòng)機(jī)矢量控制的運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控系統(tǒng)的功能分析，上下位機(jī)的通訊格式設(shè)計(jì)，DSP SCI通信模塊和PC讀取數(shù)據(jù)并繪制磁鏈軌跡的實(shí)現(xiàn)方法等。實(shí)現(xiàn)方法簡(jiǎn)單可靠，大大提高了實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)的開發(fā)效率，改善了實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)的安全穩(wěn)定性能。電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制開發(fā)平臺(tái)是電力電子與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)高性能高效率開發(fā)必不可少的核心設(shè)備。CCS環(huán)境下用示波器觀察變量和波形時(shí)，為確保整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，還需增添龐大的隔離電源及其它測(cè)試硬件。2 SVPWM的原理及數(shù)字化算法實(shí)現(xiàn)電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）是現(xiàn)代交流電動(dòng)機(jī)控制的核心技術(shù)。圖21 主回路控制電路 圖22 空間矢量合成空間矢量PWM目的是得到空間任意幅值和位置的電壓矢量，用8個(gè)電壓矢量進(jìn)行不同的組合來逼近所給定的參考空間電壓
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