【正文】 PID控制盡管通用性強(qiáng)、應(yīng)用廣泛，但并不是萬能的，它也有其固有的缺點(diǎn)和局限性。如各種各樣的擾動，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)的估計(jì)會有誤差，有些參數(shù)還會隨時(shí)間而改變等，因此實(shí)際系統(tǒng)在完成理論設(shè)計(jì)后，都要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整。其次是設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)參數(shù)少，最多也就3個(gè)，而且3個(gè)參數(shù)如何起作用、遇到性能不好該如何調(diào)整都是透明的。一般是和比例、積分控制一起構(gòu)成完整的PID調(diào)節(jié)器，有時(shí)也只和比例控制配合組成PD調(diào)節(jié)器，但這種情況比較少見。積分控制作用積分控制一般和比例控制配合組成PI調(diào)節(jié)器，并不單獨(dú)使用，原因是積分控制作用總是按部就班地逐漸增強(qiáng)，直到誤差消失，控制效果比較緩慢。最基本的控制方法—PID控制比例控制作用比例控制的結(jié)構(gòu)最簡單，只有一個(gè)參數(shù)。補(bǔ)償控制屬于開環(huán)控制，僅對特定可測擾動有效。自動控制的精髓—反饋控制反饋控制系統(tǒng)控制效果的好壞與很多因素有關(guān)，但關(guān)鍵在于控制器，控制器好比人的大腦，其作用是根據(jù)得到的反饋信息進(jìn)行決策。自動化具有很強(qiáng)的滲透性和普遍適用性。自動化的研究的重點(diǎn)是整個(gè)系統(tǒng)，而不僅僅是某個(gè)局部，因此必然涉及多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展過程充分體現(xiàn)了科學(xué)技術(shù)的綜合作用，既離不開機(jī)械、電氣、自動控制及其相它信息技術(shù)，同時(shí)也緊密依托于數(shù)學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)等相關(guān)理論學(xué)科的發(fā)展，而且還需要根據(jù)其應(yīng)用領(lǐng)域的不同，了解相關(guān)領(lǐng)域的專門知識。自動化的發(fā)展始終是和社會需求緊密聯(lián)系在一起的，幾次大的發(fā)展階段更是如此，而且都是有重大的社會需求驅(qū)動的。另一個(gè)動向是，自動化系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)從設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)到報(bào)廢整個(gè)過程考慮對環(huán)境的影響和可持續(xù)發(fā)展問題，實(shí)現(xiàn)最有效地利用資源，最大限度的減少對人類的損害和對環(huán)境的污染，盡可能少的產(chǎn)生廢棄物。需要說明的是，綜合自動化包含了很豐富的內(nèi)涵，是一個(gè)隨時(shí)代而變的概念，目前值得一提的主要有兩個(gè)動向。商業(yè)自動化是在商品的采購批發(fā)、運(yùn)輸存儲、經(jīng)營銷售及售后服務(wù)整個(gè)流通過程中采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)、通信、自動控制等現(xiàn)代信息技術(shù)，以提高經(jīng)營效率，降低經(jīng)營成本。軍事自動化的核心是武器裝備的自動化和軍事指揮的自動化。軍事自動化現(xiàn)代戰(zhàn)爭已從傳統(tǒng)的機(jī)械化戰(zhàn)爭發(fā)展為信息化和自動化戰(zhàn)爭。樓宇自動化系統(tǒng)是智能建筑的重要組成部分，它的主要任務(wù)是對建筑物中所有能源、機(jī)電、消防、安全保護(hù)設(shè)施等實(shí)行高度自動化和智能化的統(tǒng)一管理，以創(chuàng)造出一個(gè)溫度、濕度、亮度適宜、空氣清新，節(jié)能高效，舒適安全和方便快捷的工作或生活環(huán)境。辦公自動化英文簡稱為OA，目前沒有統(tǒng)一的定義主要指用計(jì)算機(jī)、掃描儀、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、電話機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、配套軟件等各種現(xiàn)代化辦公設(shè)備和先進(jìn)的通信技術(shù)，高效率的從事辦公業(yè)務(wù)，廣泛、全面、迅速的收集、整理、加工、存儲和使用各種信息，為科學(xué)管理和決策服務(wù)。通俗的講，自動化就是利用機(jī)器、設(shè)備或裝置代替人或幫助人自動的完成某個(gè)任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)某個(gè)過程；具體一點(diǎn)講，自動化就是指在沒有人的直接參與下，利用各種技術(shù)手段，通過自動檢測，信息處理，分析判斷、操縱控制，使機(jī)器、設(shè)備等按照規(guī)定的規(guī)律自動運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)，或使生產(chǎn)過程、管理過程、設(shè)計(jì)過程等按照人的要求高效自動的完成。如今的時(shí)代不僅是數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和信息化的時(shí)代，也是自動化的時(shí)代。第一篇：自動化概論結(jié)課論文自動化概論結(jié)課論文當(dāng)今世界的科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，日新月異，微電子、計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、移動通信、機(jī)器人、磁懸浮、高速列車、智能機(jī)器、智能交通、航天器、納米材料、基因工程等令人眼花繚亂、目接不暇。在這五光十色、繽紛多彩的現(xiàn)代科技的百花園中，自動化就是這萬紫千紅中的一朵奇葩。自動化一詞并沒有準(zhǔn)確統(tǒng)一的定義，而是一種比較籠統(tǒng)的、形象化的概念。自動化的應(yīng)用：工廠自動化主要包括生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線、生產(chǎn)過程、管理過程等的自動化。家庭自動化主要是指家庭生活服務(wù)或家庭信息服務(wù)的自動化。交通自動化是在水、陸、空各個(gè)運(yùn)輸領(lǐng)域在綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)、通信、檢測、自動控制等先進(jìn)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對交通運(yùn)輸系統(tǒng)的自動化管理和控制。信息技術(shù)與自動化技術(shù)的飛速發(fā)展及其在軍事上的推廣應(yīng)用，即軍事自動化已從根本上改變了現(xiàn)代國防的基本架構(gòu)與現(xiàn)代戰(zhàn)爭的進(jìn)行方式。農(nóng)業(yè)自動化 即在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和管理中大量應(yīng)用自動化技術(shù)和現(xiàn)代化信息技術(shù)，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一。自動化正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化和綜合化方向快速發(fā)展。一個(gè)動向是，由于認(rèn)識到機(jī)器不可能完全取代人，機(jī)器所能實(shí)現(xiàn)的智能是有限的，因此不再追求完全的無人化，而是將人作為自動化系統(tǒng)的一部分，充分發(fā)揮人的優(yōu)勢，形成由智能機(jī)器人和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能自動化系統(tǒng)。縱觀自動化的發(fā)展歷程，可以得出以下幾點(diǎn)結(jié)論：自動化的發(fā)展史體現(xiàn)了人類總是在尋求把今天的事情交給明天的機(jī)器或設(shè)備區(qū)完成，并盡可能地通過機(jī)器設(shè)備來延伸子的聰明才智和擴(kuò)展自身的器官功能。自動化的發(fā)展具有鮮明的時(shí)代特征。自動化會導(dǎo)致事業(yè)率增加的觀點(diǎn)以不攻自破。自動化的核心——自動控制最簡單的控制—開環(huán)控制沒有反饋的開環(huán)控制存在一個(gè)較大的缺陷，即抗擾動能力差，但它同時(shí)也具有較多的優(yōu)點(diǎn)，主要是結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、成本低廉、工作可靠，由此可以用于對控制精度要求不高、擾動影響較小的場合。即時(shí)糾偏—補(bǔ)償控制補(bǔ)償控制的信號傳輸從擾動源經(jīng)擾動檢測、補(bǔ)償調(diào)節(jié)器、功率放大器，直至最終的爐溫信號，始終是單向的，沒有形成閉環(huán)，沒有反饋，屬于開環(huán)控制。是否需要采用補(bǔ)償控制主要看擾動幅度和擾動影響是否需求。如果設(shè)置的過大，就會調(diào)節(jié)過頭，偏差的一點(diǎn)點(diǎn)變化會對應(yīng)的產(chǎn)生很大的控制作用，容易引起系統(tǒng)輸出上下波動，會發(fā)生振蕩，如果比例系數(shù)過小，則調(diào)節(jié)作用太弱，系統(tǒng)變化過于緩慢。微分控制作用由于微分控制作用反映的是變化率，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后變化率為0，微分控制對控制量沒有影響，所以微分控制只在系統(tǒng)得動態(tài)變化過程中起作用，因此不能單獨(dú)使用。PID控制的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)首先要?dú)w功于PID控制簡單明了，比例、微分和積分控制的工作原理簡單，物理意義清楚，專門研究自動控制的專家能理，一般的工程師也容易理解。控制系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作狀況一半是比較復(fù)雜的，存在很多不確定和不必要的因素。這就需要保留有用于調(diào)整的控制參數(shù)，而且調(diào)整方針應(yīng)當(dāng)明確，操作人員才知道該如何調(diào)，而且，控制參數(shù)的數(shù)量還不能多，否則也很難調(diào)整。最熱門的控制方法—智能控制智能控制的基本概念一般的講，傳統(tǒng)的自動控制，在設(shè)計(jì)控制器時(shí)首先需要建立描述受控對象運(yùn)動規(guī)律的科學(xué)方程，然后再成熟而系統(tǒng)的自動控制理論體系中選擇一種最適合的設(shè)計(jì)方法，通過分析計(jì)算得到控制器的表達(dá)方式，并用相應(yīng)的物理器件予以實(shí)現(xiàn)。自動化的典型應(yīng)用家庭自動化：家庭自動化的基本概念和發(fā)展概況、家庭自動化的主要功能和特點(diǎn)、未來的家庭自動化、家庭自動化在發(fā)展過程中值得注意的問題；汽車中的自動化系統(tǒng)：開發(fā)汽車自動化系統(tǒng)的意義、自動化技術(shù)在汽車中的應(yīng)用、汽車中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)的基本原則、汽車中的自動控制系統(tǒng)；電力系統(tǒng)自動化簡單地說，電力系統(tǒng)自動化就是根據(jù)電力系統(tǒng)本身特有的規(guī)律，應(yīng)用自動控制原理，采用自動控制裝置來自動的實(shí)現(xiàn)電力生產(chǎn)的安全可靠運(yùn)行。電力系統(tǒng)自動化的重要性：首先是被控制的對象復(fù)雜而龐大，其次是被控制的參數(shù)很多，最后是干擾嚴(yán)。汽車中的自動化系統(tǒng)汽車自動化系統(tǒng)的概述： 開發(fā)汽車自動化系統(tǒng)的意義：進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來，世界各國都投入了大量的人力和物力，從事汽車自動化的裝置和研制取得了一些突破成果，開發(fā)了一些新產(chǎn)品，對保障汽車行駛的安全，降低肇事率，節(jié)能消耗減排等都具有重要意義。汽車自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)的基本原則：功能完備性與性能優(yōu)良性；相關(guān)性與整體性，層次性與協(xié)調(diào)性，隨機(jī)性與適應(yīng)性，可靠性。輕松的學(xué)習(xí)生活，豐富多彩的娛樂生活，這樣的一種悠閑的氛圍對我來說是充滿了罌粟般的誘惑。只是，時(shí)間多了，太多了，太自由了，心就開始茫然了，日子也開始變得空虛了。大學(xué)，是一個(gè)人從半成熟走向成熟的過程，是一個(gè)人人生觀、價(jià)值觀、世界觀逐漸成熟的過程，是一個(gè)人人格形成和完善的過程。而我，希望四年以后我可以很滿意的對自己說：這四年我沒有白活，這四年我學(xué)會了很多，這四年將對我的未來產(chǎn)生積極而深遠(yuǎn)的影響，這四年是我人生中值得回憶的四年！所以我制定了這一份《大學(xué)學(xué)業(yè)生涯規(guī)劃》。本規(guī)劃分為自我認(rèn)識、職業(yè)生涯條件分析（包括家庭條件、學(xué)校條件、社會環(huán)境、職業(yè)環(huán)境等）、學(xué)業(yè)目標(biāo)定位和具體規(guī)劃。這不僅是一個(gè)學(xué)業(yè)生涯的規(guī)劃，也是我人生的一個(gè)規(guī)劃。大學(xué)，便是這漫長人生路上的一個(gè)驛站。在學(xué)習(xí)的同時(shí)，我也會融入社會，做一些兼職，在增加收入減輕父母的負(fù)擔(dān)的同時(shí)，拓展自己的社會閱覽，加深對社會的認(rèn)識。只生活在大學(xué)的象牙塔里，不在社會里鍛煉的人是不能適應(yīng)這個(gè)社會的。泰山不讓土壤，故能成其大；河海不擇細(xì)流，故能就其深；王者不卻眾庶，故能明其德。人無點(diǎn)滴量的積累，難成大氣候。未來，掌握在自己手中。人生好比是海上的波浪，有時(shí)起，有時(shí)落，三分天注定，七分靠打拼！愛拼才會贏。我相信,只要我一直努力,一定會闖出屬于自己的一片天地！我的未來不是夢。定出的目標(biāo)計(jì)劃隨時(shí)都可能受到各方面因素的影響。當(dāng)然，包括我自己。相信如此以來，即使將來的作為和目標(biāo)相比有所偏差，也不至于相距太遠(yuǎn)。每個(gè)人心中都有一片森林，承載著收獲、芬芳、失意、磨礪。一個(gè)人，若要獲得成功，必須得拿出勇氣，付出努力、拼博、奮斗。成功，只垂青有充分磨礪充分付出的人。對于現(xiàn)在社會，自動化的系統(tǒng)無處不在，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、國防、航天航空、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等很多領(lǐng)域都起到重要作用，而且這