【正文】 vBφ解：運動分析，在此機構(gòu)中桿作定軸轉(zhuǎn)動，桿作平面運動，桿作平動，套筒為復合運動。將所有加速度投影到方向，可得 即 得 8. 在圖示的機構(gòu)中，曲柄以角速度逆時針轉(zhuǎn)動，連桿上有一套筒與桿相連，并通過套筒C帶動桿上下運動。 方向如圖，垂直AB。參見圖b，小環(huán)的速度為 當時， 可得： 進行加速度分析，參見圖（c）。 解：運動分析：以桿AB為動系。（16分）ABOO1AO1OBAlBOO1νA解 在圖示瞬時，機構(gòu)中OA、O1B桿做定軸轉(zhuǎn)動 ，AB桿做瞬時平動。速度分析： 以A點為對象，相對凸輪為動點，有： 其中，A點絕對速度向上； A點牽連速度就是凸輪平移速度； A點相對速度沿接觸點的切線方向由幾何關(guān)系，可求得： 加速度分析： 根據(jù)動點加速度表達式，有： 其中，由于凸輪作勻速平移， 均為零；將相對加速度分解到凸輪的切向和法向，分別用表示，A點在凸輪上沿圓周運動，因此有： 于是，可求得桿AB的絕對加速度為： 圖示四連桿機構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動，求圖示瞬時桿O1B的角速度和角加速度。時，桿AB的速度和加速度。牽連運動為BC的平移速度矢量圖如圖，由va=ve+vr解得：加速度矢量圖如圖，因牽連運動為平移，故aa=ae+ar解得：半徑為R的半圓形凸輪D沿水平勻速向右運動，帶動從動桿AB沿鉛直方向上升，如圖所示。求當曲柄與水平線間的夾角時，滑桿C的速度和加速度。解 圖示機構(gòu)中，OA、BC做定軸轉(zhuǎn)動，OA為動系，則B點的速度矢量如圖所示，式中，ACOO1D300300llAO1OBAlvevBωBCVCVDvevr故可求得 桿BC的角速度為C點的速度大小為由速度投影定理得滑塊D的速度為如圖所示，以等角速度繞O軸逆時針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動。試求該瞬時輪沿上C點的加速度。因此，滾子的角速度為： 且由 的方向可知，是逆時針轉(zhuǎn)向。 由于滾子作無滑動的滾動。由于垂直于，沿水平線，作、兩點速度的垂線，其交點，即為 桿在圖示瞬時的速度瞬心。OCBAP60186。ωR滾壓機構(gòu)如圖所示，已知長為的曲柄以勻角速度轉(zhuǎn)動，半徑為的滾子沿水平面作無滑動的滾動。AEBD( 1 )ADBEDAB( 3 )（5）ABD( 4 )（6）（輪A純滾動）。試分析它的加速度越來越 大(填大或小)AFB600圖2圖1圖2所示平板繞AB軸以勻角速度ω定軸轉(zhuǎn)動，動點M在板上沿圓槽順時針運動，運動方程為。點M沿螺旋線自外向內(nèi)運動，如圖1所示。4) 動點在D點附近沿弧坐標正向勻速運動。2) 動點在B點附近沿弧坐標正向運動，速度遞減。點沿圖示軌跡運動，依條件標出各點全加速度的方向。動點： B物快的角點D ，動系： OA桿 ，絕對運動： 水平直線運動 ，相對運動： 沿OA桿直線運動 ，牽連運動： 繞O點的定軸轉(zhuǎn)動 ，速度矢量圖： ，CA加速度矢量圖： 。BAO圖533對圖示機構(gòu)，選取適當?shù)膭狱c和動系，分析三種運動，畫出圖示瞬時的速度圖和加速度矢量圖。 BAaBvA60某一瞬時，平面圖形上點A的速度vA≠0，加速度aA=0，B點的加速度大小aB=40cm/s2，與AB連線的夾角φ=60176。已知下列機構(gòu)整體運動情況，確定A點的，： ：大小 ；方向 ；：大小方向 。平移剛體上各點的加速度和速度（ A ）A)大小、方向均相同 B)大小方向均不同C)大小相同方向不同 D)方向相同大小不同 三、填空題（請將答案填入劃線內(nèi)。C)任意兩點間的速度在直角坐標系Ox和Oy上的投影必須相等。，平面圖形上任意兩點的速度有何關(guān)系。一動點作平面曲線運動，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量（A ）A)平行 B)垂直 C)夾角隨時間變化 D)夾角為恒定銳角在點的復合運動中，有 ( A、D )。則該瞬時剛桿的角速度( A ) rad/s，角加速度=( D ) rad/s2。O直角剛桿AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬時A點的速度 = 6 m/s；而B點的加速度與BO成= 60176。 在點的合成運動問題中，當牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時( B )。 一繩纏繞在輪上，繩端系一重物，其以速度和加速度向下運動，則繩上兩點A、D和輪緣上兩點B、C的速度、加速度之間關(guān)系為( D )。動點的運動方程以弧坐標表示為，且沿坐標軸正向運動，但越來越慢，則 (D )。點的加速度在副法線軸上的投影( B )。） 已知一動點作圓周運動，且其法向加速度越來越大，則該點運動的速度( A ) 。 （ ）1基點法中平面圖形繞基點轉(zhuǎn)動的角速度與瞬心法中平面圖形繞瞬心轉(zhuǎn)動的角速度相同。()在研究點的合成運動時，所選動點必須相對地球有運動（√）若動系的牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動，則肯定存在哥氏加速度。( ) 平移剛體上各點的運動軌跡一定是直線。（）點的法向加速度與速度大小的改變率無關(guān)。()在剛體運動過程中，若剛體內(nèi)任一平面始終與某固定平面平行，則這種運動就是剛體的平面運動。運動學部分復習題一、是非題（正確用√，錯誤用，填入括號內(nèi)。）對于平移剛體，任一瞬時，各點速度大小相等而方向可以不同。( ) 3. 在自然坐標系中，如果速度 = 常數(shù)，則加速度a = 0。( √ ) 如果知道定軸轉(zhuǎn)動剛體上某一點的法向加速度，就可確定剛體轉(zhuǎn)動角速度的大小和轉(zhuǎn)向。( ) 若動點相對動系的軌跡是直線，動系相對靜系的運動是直線平動，則動點的絕對運動也一定是直線運動。( ) 速度瞬心的速度為零，加速度也為零。(√)二、選擇題（請將正確答案的序號填入括號內(nèi)。A)越來越大； B)越來越?。? C)保持不變； D)無法確定。A)可能為零； B)一定為零； C)保持不變； D)無法確定。 (A), ； (B), ； (C), ； (D), 。A)， ， ；OABCDB)， ， ； C)， ， ；D)， ， 。A）一定會有科氏加速度； B）不一定會有科氏加速度； C）一定沒有科氏加速度。角。A）3； B）； C）5； D）9。A) 牽連運動是指動參考系相對于靜參考系的運動；B) 牽連運動是指動系上在該瞬時與動點重合之點對靜系的運動；C) 牽連速度和牽連加速度是指動系相對靜系的運動速度和加速度；D) 牽連速度和牽連加速度是指動系上在該瞬時與動點相重合之點相對靜系運動的速度和加速度。__B_____A）沒有關(guān)系 B）任意兩點間的速度在通過這兩點的軸上的投影必須相等。D）任意兩點速度必須大小相等，方向相同，并沿此兩點的連線。）atAAVAaAanA求平面運動剛體上一點的速度有三種方法，即_基點_法與_速度投影_法、和_瞬心_法。（方向標在圖上）直角曲桿O1AB以勻有速度繞O1軸轉(zhuǎn)動，則在圖示位置（AO1垂直O(jiān)1 O2）時，搖桿O2 C的角速度為 。如圖示，若AB=5cm，則該瞬時，平面圖形的角速度大小為ω=（ 2 ）rad/s，角加速度α=（ ）rad/s2，轉(zhuǎn)向為（ 逆 ）時針方向。動點： OA桿端點A點 ，動系： AB桿 ，絕對運動： 繞O點的圓周運動 ，相對運動： 鉛直直線運動 ，牽連運動：水平直線運動 ，速度矢量圖： ，BAD加速度矢量圖： （畫在圖上）。動點： 圓輪心C點 ，動系： OA桿 ，絕對運動： 水平直線運動 ，相對運動：沿OA桿直線運動 ，牽連運動：繞O點的定軸轉(zhuǎn)動 ，速度矢量圖： ，加速度矢量圖： 。1) 動點在A點附近沿弧坐標正向運動，速度遞增。ABCDES（+）3) 動點在C點(拐點)沿弧坐標正向運動，速度保持不變。5) 動點在正點速度遞減為零，并開始反向運動。它走過的弧長與時間的一次方成正比。則M運動到F點時科氏加速度的大小四、作圖題BA( 2 )試確定下列機構(gòu)中作平面運動剛體的瞬心位置。 OCBA60186。求當曲柄與水平線的夾角為，且曲柄與連桿垂直時，滾子中心的速度和滾子的角速度。ωABωvARωBvB解 曲柄作定軸轉(zhuǎn)動，連桿和滾子均作平面運動，滾子中心作直線運動。因為點的速度為： 所以連桿的角速度為： 由的方向可知的轉(zhuǎn)向為順時針，故點的速度： 且由的轉(zhuǎn)向知的方向水平向左。所以滾子與水平面接觸點即為滾子的速度瞬心。半徑為R的圓盤沿直線軌道作純滾動，如圖所示，設圖示瞬時輪心的速度為，加速度為，方向如圖所示。 :點A為輪子速度瞬心,由已知條件得輪子的角速度和角加速度分別為 選輪上的O點為基點，有 上式向水平方向與豎直方向投影得 ACOBO1D300300lll，曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動，求圖示瞬時搖桿BC的角速度和滑塊D速度。由于曲柄的A端推動水平板B，而使滑桿C沿鉛直方向上升。解：系統(tǒng)運動分析，動點：A點；動系：滑桿BC。試確定φ = 30186。解：運動分析： 凸輪D沿水平勻速平移；從動桿AB沿鉛直方向平動。已知OA=r，O1B=2r，AB=3r。（3分）,方向鉛垂向上，（2分）（3分）再取A點為基點，做出加速度矢量圖如右上圖所示（3分）， 式（1）中，將式（1）往方向投影得：（5分）一平面機構(gòu)如圖所示，小環(huán)M同時套在大環(huán)和直桿AB上，已知大環(huán)固定不動，直桿繞支座A等角速轉(zhuǎn)動，角速度，大環(huán)半徑R = m，求時小環(huán)相對桿AB的滑移速度和加速度。桿AB作定軸轉(zhuǎn)動，小環(huán)為AB上的動點，其相對運動為沿AB桿的滑動，絕對運動圍繞大環(huán)的圓周運動。小環(huán)的加速度為： 其中，由于動基AB桿作勻角速定軸轉(zhuǎn)動， 時 方向如圖，指向A。由于小環(huán)的絕對運動是沿大環(huán)作圓周運動，其法向加速度為 方向如圖，指向O。已知=20mm，=60mm，求圖示瞬時，桿的速度和加速度 。 的方向水平向左。方向水平向左，點的絕對速度沿鉛垂方向，相對速度沿 方向，由點的速度合成定理作出的速度平行四邊形。 桿作平動，故其速度等于點的絕對速度。 附圖所示機構(gòu)中， 已知AA′＝BB′＝r＝， 且AB＝A′B′；連桿AA′以勻角速度ω＝2rad／s繞A′轉(zhuǎn)動，當θ＝60176。求此時CE的角速度和角加速。 圖示曲柄連桿機構(gòu)帶動搖桿繞軸擺動。已知：曲柄長，它繞軸轉(zhuǎn)動的角速度；圖示位置時，曲柄與水平線間成角，搖桿與水平線間成角；距離。原文已完。各支行、部：　　為貫徹落實中央、省、市扶貧開發(fā)會議精神，進一步加大精準扶貧工作力度，確?，F(xiàn)行標準下的全縣農(nóng)村貧困人口實現(xiàn)全部脫貧、貧困村全部出列?！　∫弧⒖傮w要求　　認真貫徹落實中央、省、市、縣關(guān)于脫貧攻堅的部署要求，圍繞“四個全面”戰(zhàn)略布局，牢固樹立并切實貫徹創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展理念，把脫貧攻堅作為重大政治任務，以同步小康統(tǒng)攬扶貧開發(fā)總體目標，把精準扶貧、精準脫貧作為基本方略，按照“黨委領導、支行主導、農(nóng)民主體、精準到戶、扶貧到人”的思路，堅持“開發(fā)式”金融扶貧，推動扶貧開發(fā)由過去“輸血式”扶貧向“造血式”扶貧轉(zhuǎn)變，堅決打贏脫貧攻堅戰(zhàn)。 在 2015 年建檔立卡貧困戶評級授信的基礎上，2016 年上半年對符合貸款基本條件的貧困戶授信建檔率達 100%，2016 年計劃單列專項扶貧信貸資金 1億元；到 2020 年底，計劃累計投放扶貧信貸資金超過4億元，其中對建檔立卡的貧困村、貧困戶累計投放 2億元