【正文】 用，全站儀出現(xiàn)了一個新的發(fā)展時期，出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型等等的全站儀，使得全站儀這一最常規(guī)的測量儀器越來越能滿足各項測繪工作的需求，發(fā)揮更大的作用。　　整體式(Integrated)，也稱集成式，它是指電子經(jīng)緯儀和測距儀做成一個整體，無法分離。 GPS(RTK)數(shù)據(jù)流程如圖 全站儀簡介、系統(tǒng)組成及其基本原理　 　 全站儀的分類　　八十年代末、九十年代初，人們根據(jù)電子測角系統(tǒng)和電子測距系統(tǒng)的發(fā)展不平衡，將全站儀分成兩大類，即積木式和整體式。流動站完成初始化后,把接收到的基準站信息傳送到控制器內(nèi)并將基準站的載波觀測信號進行差分處理,即可實時求得未知點的坐標。RTK 所示：對于靜態(tài)GPS 測量系統(tǒng), GPS 系統(tǒng)需要二臺或二臺以上接收機進行同步觀測,記錄的數(shù)據(jù)用軟件進行事后處理可得到兩測站間的精密WGS 84 坐標系統(tǒng)的基線向量,經(jīng)過平差、坐標轉(zhuǎn)換等工作,才能求得未知的三維坐標。流動站由以下幾個部分組成: GPS 接收機、GPS 天線、無線電通訊接聽系統(tǒng)、供GPS 接收機和無線電使用的電源及流動站控制器等部分?！　? GPS(RTK) 系統(tǒng)的組成　　GPS(RTK) 系統(tǒng)由基準站、若干個流動站及無線電通訊系統(tǒng)三部分組成。　　實時動態(tài)測量的基本思路是: 在基準站安設(shè)一臺GPS 接收機,對所有可見GPS 衛(wèi)星進行連續(xù)的觀測,并將觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站(流動站)。它是GPS 測量技術(shù)發(fā)展中的一個新突破。但其中定有不符僅及謬誤之處，萬望各位老師，專家指出，提出意見并給予指導(dǎo)。因此,它是一種行之有效的測圖方法。但是受到儀器數(shù)量的限制，有些學(xué)生對全站儀和GPS(RTK) 在數(shù)字成圖中使用的機會較少，甚至對此只是一般性的了解。對于樹木較多或房屋密集的村莊等, 采用RTK 測定圖根點, 通過全站儀的采集碎部點。在地形測量中, 傳統(tǒng)的方法是經(jīng)緯儀配合小平板儀的方法, 在小平板儀上進行展點, 再通過手搖數(shù)字化儀得到數(shù)字化圖, 由于受到人為操作誤差的影響, mm 以上, 對大比例尺的地形圖的精度影響比較大。地形圖的成圖方法正在逐步的由傳統(tǒng)的白紙法成圖像數(shù)字測圖方向發(fā)展。如今,已被廣泛應(yīng)用于控制測量、地形測量、地籍與房產(chǎn)測量、施工放樣、工業(yè)測量及近海定位等方面。面對多層次的需求,各種精度等級、各種功能類型的儀器也紛紛面世。現(xiàn)在商用R T K 接收機可實現(xiàn)20 Hz 高速獨立采樣與輸出,整周未知數(shù)初始化時間僅需8 S , 并提供獨立檢核,內(nèi)置鋰電池可支持1 個工作日連續(xù)作業(yè)。R T K 技術(shù)能實時提供觀測點的三維坐標,并達到厘米級的精度。一些先進的接收機和天線技術(shù)把外業(yè)觀測時間壓縮到最短的同時,仍能獲得最優(yōu)的數(shù)據(jù),在靈敏度、可靠性、抗干擾能力方面都有優(yōu)異的表現(xiàn)。用GPS 完成控制比用常規(guī)儀器要快得多。同時,全站儀也因其數(shù)據(jù)采集自動化程度高、大大釋放勞動力等優(yōu)勢,成為勘測、設(shè)計、施工和管理不可或缺的測量工具。這樣可以大大加快測量速度,提高工作效率。即在進行地形測量時,空曠地區(qū)的地形、地物用RTK測之。,它在遇到高大建筑物或在樹下時,就很難接收到衛(wèi)星和無線電信號,也就無法進行測量。由于衛(wèi)星的截止高度角必須大于13176。如果僅用全站儀進行數(shù)字化測圖,就必須建立圖根控制網(wǎng),這樣須投入大量的時間、人力、財力。GPS RTK(以下簡稱RTK) 與全站儀聯(lián)合進行數(shù)字化測繪地形圖就是一種行之有效的新方法。但它所耗費的人力、物力與財力也是比較大的?！　≡跊]有合乎要求的大比例尺地圖的地區(qū)或該地區(qū)測繪經(jīng)費比充足，可直接采用地面數(shù)字測圖的方法，該方法也稱為內(nèi)外業(yè)一體化數(shù)字測圖，是我國目前個測繪單位用得最多的數(shù)字測圖方法。但不管那種方法，其主要作業(yè)過程均為三個步驟：數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理及地形圖的數(shù)據(jù)輸出（打印圖紙、提供軟盤等）。黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計報告第1章 緒 論 前言目前在我國，獲取數(shù)字地圖的主要方法有三種：原圖數(shù)字化，航測數(shù)字成圖，地面數(shù)字測圖[1]。這里我們主要講述一下地面數(shù)字化。采用該方法所得到的數(shù)字地圖的特點是精度高，只要采取一定的措施，重要地物相對于鄰近的控制點的精度控制在5cm內(nèi)是可以做到的?！　‰S著測繪科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的測圖方法正逐步被不斷涌現(xiàn)的新儀器、新設(shè)備、新技術(shù)、新方法所取代。RTK與全站儀聯(lián)合測繪地形圖,可以優(yōu)劣互補。如僅用RTK測圖,可以省去建立圖根控制這個中間環(huán)節(jié),節(jié)省大量的時間、人力和財力,同時還可以全天侯地觀測。 15176。如果用RTK與全站儀聯(lián)合測圖,上述弊端就可以克服。村莊、城市內(nèi)的建筑物、構(gòu)筑物用RTK實時給出圖根點的三維坐標,然后用全站儀測之。隨著GPS 定位精度的提高、硬件性能的改善, GPS 得到越來越廣泛的應(yīng)用。但隨著工程質(zhì)量要求的不斷提高,測量用戶已不再局限于只使用GPS 或全站儀中的一種,在實際測量工作中,同樣一個工程中GPS 的測量成果常為全站儀所用,全站儀測量值又常作為檢校GPS 作業(yè)的依據(jù)。它不要站間通視,也無需龐大的作業(yè)隊伍,精度高、作業(yè)快、費用省、應(yīng)用靈活。靜態(tài)、快速靜態(tài)通過載波相位差分可以達到很高的精度(106D～108D) 。它的普及極大地拓展了GPS 的使用空間,使GPS 從只能做控制測量的局面中擺脫出來,而開始廣泛運用于工程測量。全站儀是一種兼有電子測距、電子測角、計算和數(shù)據(jù)自動記錄及傳輸功能的自動化、數(shù)字化的三維坐標測量與定位系統(tǒng)。尤其是以無棱鏡測量、自動目標識別、自動跟蹤等代表新技術(shù)潮流的功能將使工作得以更高效、精確地完成。隨著電子全站儀、GPS(RTK)及電子計算機的普及，及它們在測量儀器中的比例逐漸增大，它們在數(shù)字地形圖、地籍圖的應(yīng)用也在日趨廣泛。特別是我國的東部沿海發(fā)達地區(qū)，數(shù)字測圖幾乎占據(jù)了大部分的地形圖測繪市場。隨著GPS（RTK）系統(tǒng)的不斷改進, 已經(jīng)達到了比較滿意的精度要求, 可以滿足常規(guī)測量的要求, 尤其對于開闊的地段(主要是田野、公路、河流、溝、渠、塘等) 直接采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)中的實時動態(tài)定位(RTK) 測量模式進行全數(shù)字野外數(shù)據(jù)采集?！　』诖? 我們在實踐中嘗試利用RTK 配合全站儀進行野外數(shù)據(jù)采集, 環(huán)境下進行數(shù)字化成圖, 結(jié)果顯示該方案是可行的。所以通過本課題的完成，能夠使這些學(xué)生掌握好全站儀與GPS(RTK)集和數(shù)字成圖，為今后承擔(dān)測圖工程奠定堅實基礎(chǔ)　　綜上所述,采用GPS(RTK)與全站儀聯(lián)合進行數(shù)字化測圖,它不僅可以減少作業(yè)人員和作業(yè)工序,而且可以提高采集數(shù)據(jù)的速度和質(zhì)量,從而有效地提高了工作效率。　　下面就數(shù)字成圖的幾個方面談一些個人體會。第2章 儀器及軟件(RTK)簡介、系統(tǒng)組成及其基本原理[2] GPS(RTK) 簡介　　RTK(Real Time Kinematic) 實時動態(tài)測量系統(tǒng),它是集計算機技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)、無線電技術(shù)和GPS 測量定位技術(shù)為一體的組合系統(tǒng)。RTK 定位精度高,可以全天侯作業(yè), 每個點的誤差均為不累積的隨機偶然誤差。 在流動站上, GPS 接收機在接收衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收設(shè)備,接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位的原理實時地計算并顯示出流動站的三維坐標及精度?；鶞收景℅PS 接收機、GPS 天線、無線電通訊發(fā)射系統(tǒng)、供GPS 接收機和無線電臺使用的電源(汽車用12 伏蓄電瓶) 及基準站控制器等部分。： GPS(RTK) 的基本原理　　GPS 系統(tǒng)包括三大部分:地面監(jiān)控部分、空間衛(wèi)星部分、用戶接收部分,各部分均有各自獨立的功能和作用,同時又相互配合形成一個有機整體系統(tǒng)。現(xiàn)場無法求得結(jié)果,不具備實時性。 RTK 實時相對定位原理基準站把接收道的所有衛(wèi)星信息（包括偽距和載波相位觀測值）和基準站的一些信息(如基站坐標天線高等) 都通過無線電通訊系統(tǒng)傳遞到流動站，流動站在接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時也接受基準站傳遞的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。 所示：[ 積木式(Modular)，也稱組合式，它是指電子經(jīng)緯儀和測距儀既可分離游客組合?！　【攀甏詠?，基本上都發(fā)展為整體式全站儀?！　?全站儀簡介、系統(tǒng)組成此次論文實地操作部分主要使用的是萊卡TC405型全站儀。：用戶可以根據(jù)實際工作的要