【正文】 乘法器原理的直線插補三坐標連續(xù)控制銑床。1949 年，帕森斯公司與麻省理工學院伺服機構實驗室合作，開始從事數(shù)控機床的研制工作。一、數(shù)控機床的產(chǎn)生數(shù)控機床最早是從美國開始研制的。這種新型機床具有適應性強、加工精度高、加工質量穩(wěn)定和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。design。hydraulicsystem。 stepping motor； machine。 digital modification。 equal hydraulic machine Tailstock the drawings and information . Then is tentatively determined the overall layout of hydraulic Tailstock, including the allocation of form, layout and the hydraulic system of hydraulic energy, and select the appropriate matching ponents, such as. This was followed by the main Tailstock the design and calculation.The main design of C6140CNC machine tools is that the tailstock, top and the hole, the tailstock, and they are allowed to produce cantilever deflections corner, hydraulic cylinder bore diameter and pressed the bolt in place, the locking force of the school. One of the nuclear option morse the cone at the end of the top and is using its own structure of the cone morse the nature of the top 4 / 40card up its tail, it addresses the top of the work that is ing loose. The turning or pivoting in the design of cylinder and the top of a punch to the top of the work will turn to the influence of the processing of precision 。關鍵詞：C6140 車床 數(shù)控改造 滾珠絲杠 步進電動機 尾座 液壓系統(tǒng) 液壓缸 設計 校核3 / 40Numerical Control Transform of C6140Common LatheAnd Design of C6140 CNC Machine Tailstock Hydraulic System AbstractThe NC machine plays a verygreat role in mechanical engineering. Although the investment needs a great deal of money, it is a good way to try digital modification for ordinary lathe. The spindle speed of C6140 remains the manual function of shifting gears. The alteration is easy and it can reduce labor intensity and improve productive efficiency. Introduces the design calculation of servo system on economic NC machine tools. It also tells us howto improve the spindle and the control system of C6140 NC lathe. The main purpose of the research is based on C6140 CNC machine tools to design requirements, designed to match its hydraulic Tailstock to meet the rotation accuracy, rigidity, temperature rise, and so on seismic requirements, to enhance the overall performance of machine tools. To acplish this design, I collected and analysed the information before the design, including domestic and international development of CNC machine tools。其中選擇莫氏4 號錐度的尾座頂尖，是利用莫氏錐度自身的結構特性來卡緊尾座頂尖的，它解決了頂尖在工作時會出現(xiàn)松動或轉動現(xiàn)象。最后主要是關于尾座的設計。 為了完成本課題的設計，在設計之前的準備工作必須做好，首先是搜集和分析資料，包括國內(nèi)外數(shù)控機床的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢；液壓技術和液壓傳動系統(tǒng)的基本資料；同等機床液壓尾座的圖紙和資料等。 本課題的目的在于設計出與數(shù)控臥式車床C6140相匹配的液壓尾座系統(tǒng)。主要介紹了經(jīng)濟型數(shù)控機床進給(縱向)伺服系統(tǒng)設計計算。0 / 40 蘭州理工大學 畢 業(yè) 設 計（論 文）題 目：C6140 型臥式車床的數(shù)控化改造及液壓尾座設計院 （系）： 專 業(yè)： 班 級： 學生姓名： 導師姓名： 職稱： 起止時間： 1 / 40目 錄摘要 ………………………………………………………………………………………2Abstract …………………………………………………………………………………3緒論 ………………………………………………………………………………………4第一章 C6140 車床進給伺服系統(tǒng)改造方案的擬訂………………………………………6 總體方案確定 …………………………………………………………………6 C6140 車床的設計參數(shù)…………………………………………………………………… 7第二章 C6140 車床進給伺服系統(tǒng)機械部分設計計算 …………………………………8 進給伺服系統(tǒng)機械部分的改造方案……………………………………………………8 進給伺服機構機械部分的設計計算……………………………………………………9 滾珠絲杠螺母副的計算和選型、校核……………………………………………… 9 縱向及橫向滾珠絲杠副幾何參數(shù)………………………………………………14 齒輪傳動比計算……………………………………………………………………… 15第三章 C6140 車床進給部分電機的選擇……………………………………16 縱向進給步進電機計算 ………………………………………………………………16 橫向進給步進電機計算……………………………………………………………… 19第四章 液壓尾座部分設計………………………………………………………23 液壓尾座研究背景和意義……………………………………………………………… 23 液壓尾座研究背景和意義……………………………………………………………… 23 液壓尾座的設計………………………………………………………………………… 23 尾座精度設計…………………………………………………………………………… 23總結………………………………………………………………………………………25參考文獻…………………………………………………………………………………26致謝………………………………………………………………………………………27外文資料及中文翻譯……………………………………………………………………282 / 40摘 要 數(shù)控機床在機械制造業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用,但數(shù)控機床一次性投資較大,對機床進行數(shù)控化改造不失為一良策。C6140 車床主軸轉速部分保留原車床的手動變速功能,改造簡單易行,可降低勞動強度,提高生產(chǎn)效率。闡述了 C6140 普通數(shù)控車床的主軸系統(tǒng)的改進及機床控制系統(tǒng)的改造。本課題將以數(shù)控臥式車床C6140的液壓尾座為研究對象，設計出符合數(shù)控臥式車床C6140的液壓尾座。其次是初步確定液壓尾座的總體布局，包括配置形式、液壓系統(tǒng)的布置及選擇液壓能源及相應的配套元件等。C6140 數(shù)控機床液壓尾座設計的主要內(nèi)容是尾座體、套筒、頂尖、尾座孔系、尾座導軌，撓度、轉角、液壓缸內(nèi)徑及壓板處螺栓直徑、鎖緊力的計算及校核。在套筒中設計了滑鍵槽和頂尖頂出孔，解決了頂尖在工作時會隨套筒轉動從而影響工件的加工精度；還在套筒中設計了頂卸的裝置，便于頂尖的拆卸。 hydraulic system of hydraulic technology and the basic information。It was set in the design of the top of the device to the top down.Key words：The C6140 lathe。 ball screw。tailstock。hydraulic cylinder inside diameter。examination緒 論隨著社會生產(chǎn)和科學技術的迅速發(fā)展，機械產(chǎn)品日趨精密復雜，且需頻繁改型，普通機床已不能適應這些要求，數(shù)控機床應運而生。它綜合應用了電子計算機、自動控制、伺服驅動、精密測量和新型機械結構等多方面的技術成果，是今后機床控制的發(fā)展方向。1948 年，美國帕森斯公司在研制加工直升機槳葉輪廓用檢查樣板的加工機床任務時，提出了研制數(shù)控機床的初始設想。并于 1952年試制成功世界上第一臺數(shù)控機床實驗性樣機。經(jīng)過三年改進和自動編程研究，于 1955 年進入實用階段。到了 60 年代，由于晶體管的應用，數(shù)控系統(tǒng)提高了可靠性且價格開始下降，一些民用工業(yè)開始發(fā)展數(shù)控機床，其中多數(shù)是鉆床、沖床等點位控制的機床。二、數(shù)控機床的發(fā)展自 1952 年，美國研制成功第一臺數(shù)控機床以來，隨著電子技術、計算機技術、自動控制和精密測量等相關技術的發(fā)展，數(shù)控機床也在迅速地發(fā)展和不斷地更新?lián)Q代，先后經(jīng)歷了五個發(fā)展階段。第二代數(shù)控：從 1959 年開始采用晶體管電路的 NC 系統(tǒng)。第四代數(shù)控：從 1970 年開始采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計算機控制的系統(tǒng)。目前，第五代微機數(shù)控系統(tǒng)基本上取代了以往的普通數(shù)控系統(tǒng)，形成了現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)。這些控制功能是由一系列控制程序來實現(xiàn)的。隨著集成電路規(guī)模的日益擴大，光纜通信技術應用于數(shù)控裝置中，使其體積日益縮小，價格逐年下降，可靠性顯著提高，功能也更加完善。所有這些高級的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)均是以數(shù)控機床為基礎，它們代表著數(shù)控機床今后的發(fā)展趨勢。從 1965 年開始，研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)，直到 60 年代末和 70 年代初，研制的劈錐數(shù)控銑床、非圓錐插齒機等獲得成功。19721979 年是數(shù)控機床的生產(chǎn)和使用階段。從 80 年代初開始，隨著我國開放政策的實施，先后從日本、美國、德國等國家引進先進的數(shù)控技術。在引進、消化、吸收國外先進技術基礎上，北京機床研究所又開發(fā)出 BSO3 經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)和BSO4 全功能數(shù)控系統(tǒng)，航空航天部 706 所研制出 MNC864 數(shù)控系統(tǒng)等。我國的數(shù)控機床已跨入一個新的發(fā)展階段。對單臺主機不僅要求提高其柔性和自動化程度，還要求具有進入更高層次的柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)的適應能力。它們的數(shù)控系統(tǒng)都采用了 16 位和 32 位微機處理機、標準總線及軟件模塊和硬件模塊結構，內(nèi)存容量擴大到 1MB 以上，機床分辨率可達 微米，高速進給可達 100m/min,控制軸數(shù)可達 16 個，并采用先進的電裝工藝。交流傳動已由模擬式向數(shù)字式方向發(fā)展，以運算放大器等模擬器件為主的控制器正在被以微處理器為主的數(shù)字集成元件所取代，從而克服了零點漂移、溫度漂移等弱點。我國是擁有 300 多萬臺機床的國家。因此，盡快將我國現(xiàn)有一部分普通機床實現(xiàn)自動化和精密化改裝，是我國現(xiàn)有設備技術改造迫切要求解決的課題。它是建立在微電子現(xiàn)代技術與傳統(tǒng)技術相結合的基礎上。而且所投入的改造費用低，一套經(jīng)濟型數(shù)控裝置的價格僅為全功能數(shù)控裝置的 1/3 至 1/5，用戶承擔的起。因此，我國提出從大力推廣經(jīng)濟型數(shù)控這一中間技術的基礎上，再逐步推廣全功能數(shù)控這條道路，適合我國的經(jīng)濟水平、教育水平和生產(chǎn)水平，已成為我國設備技術改造主要方向之一?？v向和橫向7 / 40進給采用步進電動機及減速器驅動，橫向步進電動機及減速器裝置安裝在機床床鞍的后部，縱向的步進