【正文】 （1）易對現(xiàn)有的機(jī)床實現(xiàn)自動化，而且專業(yè)性強，沒有多余功能。要較好地解決上述問題，應(yīng)走普通機(jī)床的數(shù)控化改造之路，從美國、日本等工業(yè)化國家的經(jīng)驗看，機(jī)床地數(shù)控化改造必不可少，數(shù)控機(jī)床占有很大比例。（3）在國內(nèi)訂購新數(shù)控機(jī)床的交貨周期一般較長，往往不可能滿足生產(chǎn)的需要。（1）數(shù)控機(jī)床價格昂貴，一次性投資大，對中小型企業(yè)是心有余而力不足。在這種情況下，普通機(jī)床的數(shù)控改造是重要的。我國從開放搞活以來，加快了數(shù)控機(jī)床技術(shù)的引進(jìn)，促進(jìn)了我國機(jī)床數(shù)控技術(shù)的普及和發(fā)展。從第一臺數(shù)控機(jī)床問世至今，世界上主要工業(yè)化國家的數(shù)控機(jī)床進(jìn)入了批量生產(chǎn)。 1目 錄任務(wù)書中文摘要英文摘要1 緒論 .....................................................................5 改造的可行性 ..........................................................6 機(jī)床改造的必要性 ...................................................6 數(shù)控改造的優(yōu)點 .....................................................6 機(jī)床的設(shè)計改造 ........................................................62 C6140 型普通車床數(shù)控化改造方案的設(shè)計與確定 ................................8 總體方案設(shè)計 ..........................................................8 總體方案的確定 ........................................................83 C6140 數(shù)控車床橫向傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...........................................10 C6140 數(shù)控車床的主要技術(shù)參數(shù) ..........................................10 數(shù)控機(jī)床的改造要求與伺服電機(jī)的選用 ...................................10 數(shù)控機(jī)床的改造要求 ................................................10 伺服電機(jī)的工作原理 ................................................11 伺服電動機(jī)的選用 ..................................................11 絲杠螺母副 ............................................................12 滾珠絲杠副傳動部件 ................................................12 滾珠絲杠副的原理、特點及有關(guān)應(yīng)用中的問題 ..........................13 滾珠絲杠副的支撐 ..................................................13 安裝調(diào)整中應(yīng)注意的問題 ............................................16 C6140 車床數(shù)控化改造機(jī)械部分改造設(shè)計與計算 .........................16 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計 ................................................16 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的計算 ................................................19 主傳動系統(tǒng)的設(shè)計 .....................................................21 主傳動系統(tǒng)的改造 ..................................................21 主運動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計 ............................................22 主軸的變速反轉(zhuǎn)和制動 ..............................................22 控制類型的確定 ....................................................23 安裝電動卡盤 ......................................................23 傳動方面改造設(shè)計 ..................................................23 進(jìn)給系統(tǒng)的改造 ........................................................24 進(jìn)給伺服系統(tǒng) ......................................................25 進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械傳動部分改造 ..........................................254 C6140 車床數(shù)控化改造電氣部分改造設(shè)計 .....................................27 數(shù)控系統(tǒng)操作及參數(shù)說明 ...............................................27 系統(tǒng)參數(shù) ..............................................................27 NIM9702 數(shù)控系統(tǒng)接口 .................................................28 系統(tǒng)電源 ..............................................................28 2 系統(tǒng)的接地 ............................................................29 開關(guān)量 I/O 信號的電特性 ................................................29 系統(tǒng)信號 I/O 的連接 ....................................................295 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 ....................................................31 數(shù)控系統(tǒng)基本硬件組成 .................................................31 概述 .............................................................31 單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 .............................................31 硬件電路的組成 .......................................................32 各種芯片選擇及引腳功能說明 ........................................32 輔助電路 ..........................................................47 驅(qū)動電源電路的選擇 ................................................48 控制類型的確定 ....................................................49 面板操作鍵和方式選擇開關(guān) ..........................................49 螺紋加工的傳動與控制 ..............................................50 硬件電路設(shè)計 .........................................................50 接口電路與 AT89C51 的連接 ..........................................50 伺服電機(jī)接口電路 ..................................................51 隔離電路 ..........................................................52 脈沖分配器 ........................................................526 軟件設(shè)計 ................................................................536．1 總體設(shè)計方案設(shè)計 .....................................................536．2 系統(tǒng)初始化軟件 .......................................................536．3 插補程序設(shè)計 .........................................................53 直線插補 ..........................................................53 圓弧插補 ..........................................................557 程序設(shè)計 ................................................................608 數(shù)控機(jī)床的安裝調(diào)試及驗收 ................................................63 機(jī)床的地基和對環(huán)境的要求 ..............................................63 各控制單元間的電纜連接 ................................................63 通電試車前的檢查 ......................................................63 輸入電源電壓和頻率的確認(rèn) ..........................................63 檢查直流電源輸出端是否正常 ........................................63 檢查各熔斷器 ......................................................63 短接棒的設(shè)定 ......................................................63 檢查油和氣 ........................................................64 確認(rèn)各部件機(jī)器位置 ................................................64 通電試車 ..............................................................64 確認(rèn)試車 ..........................................................64 確認(rèn)電源電壓相序 ..................................................64 接通強電柜交流電源 ................................................64 接通直流電源 ......................................................64 線數(shù)控裝置供電 ....................................................64 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)核對 ..................................................64 3 手動操作 ..........................................................65 主軸與輔助裝置通電 ....................