電梯驅動和控制原理-展示頁
2025-05-24 00:14本頁面
【正文】 CQU ?再生能量的處理方式 a、電阻發(fā)熱損耗掉； b、回饋到電網(wǎng)； 要點：相位同步（需要處理器 +PLL實現(xiàn)） RIE ?? 2motor grid c、利用超級電容，在電動機發(fā)電時存儲能量，電動 機出力時釋放能量。 IGBT:絕緣門雙極晶體管 特點：容量大，單純的變換原件，不含輔助 電路，外部支持電路相對復雜。 毫歐電阻 +隔離放大器采樣： 利用歐姆定律進行的采樣。 位置傳感器 光電編碼器 將轉速轉化成脈沖頻率的裝置。 )c o ss in(a r c t g?? 電機控制原理 坐標變換 靜止坐標系 abc軸到 軸的轉換 asvbsvcsv?cos)32cos ( ?? ?)32cos ( ?? ? )32(sin ?? ?)32(sin ??111sqsvsdsvsosvasvbsvcsv?cos )32cos ( ?? ? )32cos ( ?? ?)32(sin ?? ?)32(sin ??sqsvsdsvsosv 32sdsqasbscs?sqsvsdsvasvbsvcsv?sin?sinss qd ?靜止坐標系 到同步旋轉坐標系 的轉換 ss qd ? ee qd ?esdsesqsqsesdsesqsdsvvvvvv????s inc o sc o ss in????edseqssqsedseqssdsvvvvvv????s inc o sc o ss in?????其逆變換為： sdsqedeqV同步旋轉坐標下永磁電機的數(shù)學模型： ddqqqsqqqdddsdiLdtdiLiRviLdtdiLiRv???????????各個變量的意義： 同步旋轉角速度；軸電感；軸電感；永磁體激發(fā)的磁通；軸電流；軸電流；定子相電阻；軸電壓；軸電壓；????????????????????qLdLqidiRqvdvqdqdsqddvqv電機控制中的電流環(huán)的任務就是解算電機的 電壓方程。 從轉矩與系統(tǒng)轉速的關系可知，要調節(jié)轉速，其 根本是調節(jié)電機的轉矩輸出： dtdJTTLE????IKPKET*?????? 電梯控制原理 電梯控制的目標 可靠實現(xiàn)國標 GB7588規(guī)定的各項功能； 實現(xiàn)具有自己特色的附加功能。 對于向上移動裝有額定載重量的轎廂所需 的操作力大于 400N，需設置一個緊急電 動運行的電氣裝置。 以下模式下的速度值不得大于額定速度的 105%： a、平層運行 b、再平層運行 c、檢修運行 d、緊急電動運行 e、對接運行 三、停止狀態(tài)的檢查 必須用兩個獨立的接觸器切斷電源，接觸 器的觸點應串聯(lián)在電源電路中。 電動機的電流控制： ? 用兩個獨立的接觸器切斷電動機的電流； ? 電梯停止時，如果其中一個接觸器的主觸 點未打開，最遲到下 一次運行方向改變 時，必須防止轎廂再運行。如果接觸器未 釋放，應防止轎廂的再運行。 ? 用來檢驗電梯每次停車時電流流動阻斷情 況的監(jiān)控裝置 微處理器、電流傳感器、 ADC 在正常停車期間，如果靜態(tài)元件未能有效阻斷電 流的流動，監(jiān)控裝置應使接觸器釋放并防止電梯 再次運行。 電動機運轉時間限制器應不大于下列兩個 時間值的較小值時起作用： a、 45S b、電梯運行全程的時間再加上 10S。 電梯出現(xiàn)超時運行后，控制系統(tǒng)將強行停
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