【正文】 的引進(jìn)設(shè)備 ， 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì) ， 截至 1985 年共引進(jìn) 16 個(gè)品種 188 臺(tái) ， 對(duì)我國(guó)煤礦掘進(jìn)煤和半煤巖巷道起到重要作用。并定型生產(chǎn)了幾種掘進(jìn)機(jī)。有些重型掘進(jìn)機(jī) 還可配置自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以使機(jī)器的生產(chǎn)率提高 30%左右，還可以保證切割機(jī)構(gòu)的負(fù) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 2 頁(yè) 載平穩(wěn)，避免由于人工操作不當(dāng)引起的尖峰負(fù)荷，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用 壽命約 20%。 (3)采用機(jī)電一體化技術(shù) 國(guó)外新型掘進(jìn)機(jī)均配各有完善的工況監(jiān)測(cè)和故障診斷系統(tǒng)。在齒輪傳動(dòng)、機(jī)械聯(lián)接及液壓傳動(dòng)方面盡量減少串聯(lián)系統(tǒng)，有的地方以嵌裝式結(jié)構(gòu)代替螺栓組結(jié)構(gòu)。有效的保證了主機(jī)的質(zhì)量水平。 EBJ160在切割局部硬巖時(shí)，出現(xiàn)強(qiáng)烈振動(dòng)，應(yīng)以 6070t重的機(jī)型為主，可以使機(jī)器的振動(dòng)減輕，機(jī)器零件壽命延長(zhǎng)，總體經(jīng)濟(jì)效果好。 (1)半煤巖巷道掘進(jìn)機(jī)普遍推廣 隨著開采深度的加大及薄煤層開采的需要，切割煤巖的硬度及半煤巖巷道的掘進(jìn)量增長(zhǎng)，已研制的 EBJ132, EBH132, EBJ160等幾種掘進(jìn)機(jī)能夠勝任半煤巖巷道掘進(jìn)。 有 10 多個(gè)國(guó)家 、 20多家 公司 和廠商從事懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)研究和制造。 國(guó)外掘進(jìn)設(shè)備及綜掘技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 1949 年第一臺(tái) 懸臂 式掘進(jìn)機(jī)在匈牙利問世 ， 經(jīng)過 幾十 年不斷改進(jìn) 、 發(fā)展的歷程。 它們的主要組成部件相同，只是截割頭的布置不同。 Belt expansion and contraction. 目錄 第一章 掘進(jìn)機(jī)的概述 ........................................................................1 懸臂式掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)介 ........................................ 1 國(guó)外掘進(jìn)設(shè)備及綜掘技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 .......................... 1 我國(guó)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀 ........................ 2 現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)發(fā)展的趨勢(shì) .................................... 2 我國(guó)內(nèi)掘進(jìn)設(shè)備的發(fā)展及存在的問題 ........................ 5 我國(guó)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的科研成果 ............................ 5 我國(guó)懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)發(fā)展展望 .......................... 5 我國(guó)掘進(jìn)機(jī)目前存在的問題 .............................. 6 懸臂式掘進(jìn)機(jī)新技術(shù)的發(fā)展 ................................ 6 新的主機(jī)技術(shù) .......................................... 6 新的配套技術(shù) .......................................... 7 新的元部件技術(shù) ........................................ 8 第二章 .EBZ200 掘進(jìn)機(jī)總體方案設(shè)計(jì) .......................................9 任務(wù)說明 ................................................ 9 題目 .................................................. 9 課題概況 .............................................. 9 具體要求 .............................................. 9 畢業(yè)設(shè) 計(jì)工作量 ........................................ 9 完成時(shí)間 .............................................. 9 提交內(nèi)容 .............................................. 9 主要性能 ................................................ 9 主要特點(diǎn) ............................................... 10 主要技術(shù)參數(shù) ........................................... 10 方案的確定 ............................................. 11 工作機(jī)構(gòu)的型式選擇 ................................... 11 裝載機(jī)構(gòu)的型式選擇 ................................... 12 工作機(jī)構(gòu)的型式選擇 ..................................... 13 除塵裝置的型式選擇 ..................................... 14 高壓水細(xì)射流輔助切割技術(shù) ............................... 14 第三章 截割部的設(shè)計(jì)及計(jì)算 ..................................................17 行星 傳動(dòng)概述 ........................................... 17 傳動(dòng)原理圖 ............................................. 17 第一級(jí)直齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................... 18 ......................................... 18 選擇電動(dòng)機(jī) ........................................... 18 根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................... 18 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 ................................. 21 高速級(jí)行星齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................... 22 傳動(dòng)比分配 ........................................... 22 選擇材料 ............................................. 23 轉(zhuǎn)距計(jì)算 ............................................. 23 參數(shù)的選取和計(jì)算 ..................................... 23 初步計(jì)算齒輪模數(shù) m和中心距 a .......................... 25 變位系數(shù)的計(jì)算 ....................................... 26 齒輪幾何尺寸的計(jì)算 ................................... 27 行星齒輪嚙合要素的計(jì)算 ............................... 28 行星齒輪裝配條件的驗(yàn)算 ............................... 29 行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算 ................................ 30 行星齒輪強(qiáng)度的計(jì)算 .................................. 30 高速級(jí)行星齒輪設(shè)計(jì)及校核 ............................... 35 配齒計(jì)算 ............................................. 35 初步計(jì)算齒輪模數(shù) m和中心距 a .......................... 36 ....................................... 37 齒輪幾何尺寸的計(jì)算 ................................... 38 行星齒輪嚙合要素的計(jì)算 ............................... 39 行星齒輪裝配條件的 驗(yàn)算 ............................... 40 行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算 ................................. 41 行星齒輪強(qiáng)度的計(jì)算 ................................... 41 軸的計(jì)算校核 ........................................... 45 主要已知參數(shù) ......................................... 45 軸上力的計(jì)算 ......................................... 45 計(jì)算軸的最小直徑 ..................................... 46 花鍵聯(lián)軸器的選擇 ..................................... 46 花鍵聯(lián)結(jié)強(qiáng)度校核 ..................................... 46 軸的強(qiáng)度校核 ......................................... 47 軸承壽命計(jì)算 ......................................... 48 第四章 檢修 及維護(hù)保養(yǎng) ..........................................................50 機(jī)器的檢修 ............................................. 50 機(jī)器維護(hù)和保養(yǎng) ......................................... 53 機(jī)器的日常維護(hù)保養(yǎng) ................................... 54 機(jī)器的定期維護(hù)保養(yǎng) ................................... 55 潤(rùn)滑 ................................................. 56 電氣 ................................................. 59 機(jī)器常見故障的原因及處理方法 ........................... 60 總結(jié) .............................................................................................66 參考文獻(xiàn) .....................................................................................67 英文翻譯 .....................................................................................68 致 謝 .........................................................................................76 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 第一章 掘進(jìn)機(jī)的概述 懸 臂式掘進(jìn)機(jī)簡(jiǎn)介 懸 臂式掘進(jìn)機(jī)是 煤礦 井下巷道綜掘法的主要設(shè)備 ，它集開挖、裝碴和自動(dòng)行走于一體，操縱方便，對(duì)復(fù)雜地質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng)，便于支護(hù)， 用于煤和半煤巖層的掘進(jìn) 因此在 采礦 工程中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 Cutting department。本設(shè)計(jì)中介紹了 EBZ200 型掘進(jìn)機(jī)的檢修及維護(hù)保養(yǎng)。 我的設(shè)計(jì)中動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，通過聯(lián)軸器傳動(dòng)，由減速器進(jìn)行減速，最后輸出轉(zhuǎn)速為 40r/min。在截割過程中，橫軸式可以進(jìn)行上下左右擺動(dòng)截割，方便靈活。我所設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)截割部是縱軸式帶伸縮的形式。 摘 要 懸臂式掘進(jìn)機(jī)是為煤礦綜采及高檔普采工作面采掘巷道的機(jī)械設(shè)備，它結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機(jī)身矮、重心低、操作簡(jiǎn)單、檢修方便。本次設(shè)計(jì)主要是懸臂式掘進(jìn)機(jī)的 截割 機(jī)構(gòu)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)的 截割 機(jī)構(gòu)是 有伸縮式和固定式兩種，按照它的截割頭的分布可以分為橫軸式和縱軸式兩種?？v軸式與橫軸式相比，主要有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)方便，便于安裝和調(diào)試。帶伸縮的截割臂，在解決掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)面窄 的問題上發(fā)揮了很大作用，掘進(jìn)機(jī)截割部帶伸縮，加大了截 割部的長(zhǎng)度，從而加大了截割頭所經(jīng)過的截割面，提高了掘進(jìn)效率。 本設(shè)計(jì)中主要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為三級(jí)行星齒輪減速器，它包含了一級(jí)直齒輪傳動(dòng)和兩級(jí)行星齒輪傳