【正文】 我公司在控制軟件中設(shè)計了根據(jù)所截煤巖的硬度，可自動進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換（高速截煤，低速截巖） 沈陽三一重型裝備有限公司 未來的發(fā)展趨勢 掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是無線電遙控、智能化（無人駕駛）控制方式 沈陽三一重型裝備有限公司 電氣系統(tǒng)概圖 截割電機(jī) 電控箱 隔爆操作箱 前照明燈 截割急停 系統(tǒng)急停 瓦斯報警器 沈陽三一重型裝備有限公司 后照明燈 油泵電機(jī) 總急停 防爆電鈴 電氣系統(tǒng)概圖 沈陽三一重型裝備有限公司 瓦斯報警器 隔爆操作箱 二運(yùn)電機(jī) 沈陽三一重型裝備有限公司 電氣系統(tǒng)簡介 掘進(jìn)機(jī)電控電氣系統(tǒng)主要由電控箱 、 操作箱 、 礦用隔爆電鈴 、 隔爆型照明燈 、 隔爆型急停按鈕 、 礦用本安型瓦斯傳感器以及各工作機(jī)構(gòu)電機(jī)組成 。而要更換 PLC控制系統(tǒng)，一個熟練工至少需要 1個小時以上，且容易出現(xiàn)接線錯誤。而國內(nèi)其他廠家所采用的綜合保護(hù)器可靠性低。 沈陽三一重型裝備有限公司 功能強(qiáng)大的故障報警專家系統(tǒng) 我公司在控制軟件中設(shè)計了故障報警專家診斷系統(tǒng)，集成了控制系統(tǒng)中所有的故障信息及排故指南，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，顯示器立刻能顯示故障內(nèi)容及其對應(yīng)的排故步驟，并伴隨有報警鈴聲提醒操作者注意。我公司采用專用運(yùn)動控制器作為主控器，人機(jī)界面采用工業(yè)用觸摸屏。而國外的掘進(jìn)機(jī)則是采用微電腦加 PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用 CRT顯示器。沈陽三一重型裝備有限公司 EBZ掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn) 三一重型裝備有限公司 智能工程所 二零零六年十二月 沈陽三一重型裝備有限公司 我公司電氣系統(tǒng)特點 先進(jìn)的控制器和顯示器 目前，國內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)大多采用 PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用文本顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是可靠性高、編程簡單、維修方便；缺點是防護(hù)等級低，拆裝不便（點對點連線），文本顯示器最多只能顯示2～ 4行內(nèi)容。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是控制功能強(qiáng)大，可靠性高， CRT顯示器可圖文顯示，顯示容量大；缺點是編程復(fù)雜，連線多， 沈陽三一重型裝備有限公司 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，防護(hù)等級低， CRT顯示器的抗震性差。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是體積小、可靠性高、抗震性好、防護(hù)等級達(dá)到 IP67，適用于長期惡劣工作，功能強(qiáng)大，編程簡單， CAN總線通信技術(shù)減少大量接線，插接式連接，拆裝十分方便，工業(yè)用觸摸屏可圖文顯示，顯示容量大且可靠性高。 自主研發(fā)的防高壓侵入低壓的光電隔離保護(hù)模塊 我公司又自主研發(fā)的光電隔離保護(hù)模塊即能可靠地監(jiān)測電機(jī)回路的漏電情況，又能將檢測回路與主控器安全地隔離，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。 沈陽三一重型裝備有限公司 便捷的可維修性 專用運(yùn)動控制器采用插接式連接，拆裝十分方便，非熟練工最多 5鐘即可完成，且不會出現(xiàn)接線錯誤。 完善的故障報警專家診斷系統(tǒng)，可顯示 39條故障信息及每一種故障所對應(yīng)的排故步驟提示，維修人員提供了極大的方便。 掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)是整機(jī)的重要組成部分 ， 與液壓控制系統(tǒng)配合 ，可自如的實現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè) 。 電控箱防爆型式： Exd[ib]Ⅰ( 隔爆兼本質(zhì)安全型 ) 操作箱防爆型式： ExdⅠ ( 隔爆型 ) 沈陽三一重型裝備有限公司 礦用防爆設(shè)備的防爆型式及含義： Ex d (ib)Ⅰ 防爆等級 本質(zhì)安全型 隔爆型 防爆標(biāo)志符號 沈陽三一重型裝備有限公司 隔爆型 (d): 指具有隔爆外殼的電氣設(shè)備。 本質(zhì)安全型 (ib):指在正常運(yùn)行或故障狀態(tài)下所產(chǎn)生的電火花和熱效應(yīng)，不能點燃爆炸性氣體混合物的電氣設(shè)備。 由于我公司掘進(jìn)機(jī)在礦井下使用，所以要求防爆等級為一級。 適合在有甲烷氣體的爆炸性混合物隧道或礦井中。 污染等級 3級（有導(dǎo)電性污染，或由于凝露使干燥的非導(dǎo)電性污染變?yōu)閷?dǎo)電性的，工業(yè)用電氣一般適用于污染等級 3的環(huán)境）。其隔爆殼體是用鋼板焊制而成的兩個通過接線端子相互連接的獨立腔體。接線腔內(nèi)設(shè)有接線端子和內(nèi)接地端子。 電控箱的門為兩扇由銷軸支撐 ， 并 用螺栓與箱體緊固 。 兩扇門均設(shè)有 “ 嚴(yán)禁帶 電 開 蓋 ” 警告牌 ， “ MA” 及“ Exd[ib]I”標(biāo)志 。 箱體的正面有電壓表 、 光電隔離板 、 信號轉(zhuǎn)換板 。 沈陽三一重型裝備有限公司 主控器控制器盒 主控器控制盒 內(nèi)裝有 EPEC運(yùn)動控制器、本安電源和開關(guān)電源。 沈陽三一重型裝備有限公司 操作箱的結(jié)構(gòu) 操作箱是按照 《 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 通用要求 》 ， 《 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 隔爆型 “ d”》 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計 ， 為隔爆型電氣設(shè)備 。 后面為接線腔 ， 前面為主腔 。 門上裝有各電機(jī)控制開關(guān) ， 緊急停止按鈕及監(jiān)視電源 、 截割電機(jī) 、 油泵電機(jī) 、 二運(yùn)電機(jī) 、 錨桿電機(jī)工況的顯示屏 。箱體左側(cè)設(shè)有 “ 嚴(yán)禁帶電開蓋 ” 警告牌及產(chǎn)品銘牌 。 操作箱內(nèi)部接線圖 沈陽三一重型裝備有限公司 電路的組成及工作原理 ?主回路 （見附圖 1） 主回路主要是由隔離開關(guān) 、 熔斷器 、 真空接觸器 、 中間繼電器 、阻容吸收電路以及電壓傳感器 、 電流傳感器等組成 。真空接觸器分別控制截割電機(jī)高速、截割電機(jī)低速、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)和錨桿（或水泵）電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。電流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號并輸入至 EPEC專用控制器，通過編程實現(xiàn)對電機(jī)的過流、過載、斷相、漏電檢測以及電源的過壓及欠壓等保護(hù)作用。 該開關(guān)為掘進(jìn)機(jī)的電源開關(guān) ， 適用于交流 50Hz、 額定電壓 1140V、 額定電流 400A的電路中 ， 作為無負(fù)載合閘和無負(fù)載切斷掘進(jìn)機(jī)供電電源之用 ，切忌帶負(fù)載通 /斷 。 開關(guān)在經(jīng)受三次動穩(wěn)定電流 （ 8000A峰值 ） 及一次熱穩(wěn)定電流 （ 3200A有效值 ） 后應(yīng)進(jìn)行維修 。 注：帶 “