頻率特性曲線ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-16 12:02本頁(yè)面
【正文】 為獲得低頻段 ， 還需要確定該直線上的一點(diǎn) ， 可以采用以下三種方法： A:在 內(nèi)任選一點(diǎn) ω 0,計(jì)算其值 。 ????)12)(1()12)(1()()(2222212222211111110????????????????????sTsTsTssssKasasasbsbsbsbsHsGijnnnnmmmm??????? 依據(jù)傳遞函數(shù)確定各環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率 ,并將轉(zhuǎn)折頻率由低到高依次標(biāo)注到半對(duì)數(shù)坐標(biāo)紙橫軸上（不妨設(shè)為： ω ω ω 3…… ） 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻特性曲線的繪制 ? 控制系統(tǒng)一般由多個(gè)環(huán)節(jié)組成，在繪制系統(tǒng) Bode圖前，應(yīng)先將系統(tǒng)傳遞函數(shù)分解為典型環(huán)節(jié)乘積的形式。 典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)漸近幅頻曲線為不同斜率的直線或折線，故疊加后的開(kāi)環(huán)漸近幅頻特性曲線仍為不同斜率的線段組成的折線?？刂乒こ袒A(chǔ) 主 講 陳 青 林 內(nèi) 容 簡(jiǎn) 要 △ 控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性圖 (Bode圖 ） 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖與傳遞函數(shù)的關(guān)系 12( ) ( ) ( ) ( ) ( )rG s H s G s G s G s?54 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函由多個(gè)典型環(huán)節(jié)相串聯(lián)： ???rkk1)()( ??????????????? ??rkkjrii eAjHjG1)(1)()()(???????????????????riirii AAL11)(lg20)(l
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