【正文】 ，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停止工作 ,急停后必須要先使機(jī)器返回初始狀態(tài)（復(fù)位 ） 后才能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。 按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據(jù)工作狀態(tài)選擇停機(jī)方式。） C1 S75 C1 S0 按下按鈕 SB5，則發(fā)出正常停止信號(hào)，此時(shí)，若皮帶輸送機(jī)尚有物料，則系統(tǒng)需完成物料的分揀后才停止運(yùn)行；若皮帶輸送機(jī)已無(wú)物料，則系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行。 按下停止按鈕后，完成指定工作后才停止 S80 C1 K5 X10 C1 Y5 T1 K10 S90 S85 T1 M0 M0 M8002 S0 RST C1 RST T1 Y0 RST M0 S75 SET M0 X2 （發(fā)出停止指令） （用計(jì)數(shù)器 C1對(duì)已推出的工件計(jì)數(shù)， 未滿(mǎn) 5次，就轉(zhuǎn)回 S75繼續(xù)傳送分揀工件； 已到 5次，若未按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移執(zhí)行 S90； 若已按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移至 S0待機(jī)。轉(zhuǎn)移到 S0后就清零。 停電保持： S500～ S899 T250 ～ T255 C100 ～ C199（十六位） D200 ～ D511 M500 ～ M1023 停電保持狀態(tài)，送電繼續(xù)運(yùn)行 S20 X0 Y0 T0 C0 M8002 T0 K50 Y1 C0 K6 T1 K50 RST T0 RST T1 RST C0 S0 S30 S40 Y2 在連續(xù)循環(huán)方式的運(yùn)行過(guò)程中，只要按下停止按鈕 X1，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈 Y10發(fā)光），由于停止時(shí)已置位 M0，因此，不管停止時(shí)系統(tǒng)正在那個(gè)狀態(tài)工作，也需要完成本周期全部工作任務(wù)后，才能通過(guò) M0轉(zhuǎn)移到 S0停止運(yùn)行 。 X1 M8031 M8032 S0 X0 T250 C100 T251 X2 RET END S500 Y0 T250 K50 S502 Y1 C100 K6 M8013 S28 Y2 T251 K50 S0 RST T250 RST T251 RST C100 X0：?jiǎn)?dòng)； X1：停止， X2：復(fù)位 完成正常運(yùn)行，可按 X0重新啟動(dòng)運(yùn)行； 運(yùn)行中停止須按 X1，由于有停電保持元件，需同時(shí)用 M8031和 M8032清零； 運(yùn)行中停止后再啟動(dòng)，要先按 X2進(jìn)行復(fù)位，再按 X0才能啟動(dòng)運(yùn)行。 對(duì)無(wú)保持元件的程序，可用M8031清零來(lái)實(shí)現(xiàn)停止。 （在 END指令執(zhí)行時(shí)處理） M8031 X1 M8032 X1 M8013 Y2 用特殊輔助繼電器 M8031實(shí)現(xiàn)停止控制 S20 LAD 0 S0 X0 Y0 T0 C0 T1 M8002 RET END M8031 X1 SET S0 X2 RST T0 RST T1 RST C0 T0 K50 Y1 C0 K6 T1 K50 S0 S30 S40 X0：?jiǎn)?dòng)； X1：停止， X2：復(fù)位 完成正常運(yùn)行，可按 X0重新啟動(dòng)運(yùn)行； 運(yùn)行中停止按 X1； 運(yùn)行中停止后要再啟動(dòng)，須先按 X2進(jìn)行復(fù)位，再按 X0才能啟動(dòng)運(yùn)行。 正常停止的實(shí)現(xiàn) 特殊輔助繼電器 M8031和 M8032的運(yùn)用 M8031： 被驅(qū)動(dòng)時(shí)，可清除以下元件 : X、 Y、 M（普通）、 S（普通）的 ON/OFF影象； T、 C（普通）當(dāng)前值寄存器； T、 C（普通）接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及 T的復(fù)位線圈； D（普通）的當(dāng)前值寄存器。 D D2應(yīng)同為 16位數(shù)據(jù)或同為 32位數(shù)據(jù)。如位軟元件 S、 M、 X、 Y及字軟元件KnX、 KnY、 KnM、 KnS、 T、 C、 D、 V、 Z。（ D0） +1=D0] （ LD= D0 K1 ） M10 T1 （ LD= D0 K2） M11 T1 （ LD= D0 K3 ） M12 T1 S20 （ S20轉(zhuǎn)移后要將 M0復(fù)位） （按鈕按下時(shí)開(kāi)始計(jì)算時(shí)間） （ 2s內(nèi)，按鈕按下 1次就接通 M10） （ 2s內(nèi)，按鈕按下 2次就接通 M11） （ 2s內(nèi)，按鈕按下 3次就接通 M12） S30 S50 S70 M10↑ M11↑ M12↑ 運(yùn)行方式 3 運(yùn)行方式 2 運(yùn)行方式 1 （用上沿脈沖驅(qū)動(dòng)運(yùn)行方式的執(zhí)行） 按鈕 用 FNC40實(shí)現(xiàn)停止控制 應(yīng)用指令： FNC40（ ZRST） 指令功能：將指令范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）。 復(fù)位要求： 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，由按鈕的按下次數(shù)來(lái)確定不同的運(yùn)行狀態(tài)。只有全部滿(mǎn)足復(fù)位條件后，才能執(zhí)行順序控制程序。 用跳轉(zhuǎn)指令控制自動(dòng)與手動(dòng)模式模式的運(yùn)行 系統(tǒng)通電后，按下待機(jī)控制按鈕 SB1（ X0），系統(tǒng)就進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；在各部件都處于復(fù)位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料。 用單刀三擲開(kāi)關(guān) K1控制自動(dòng)運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）模式 （停止控制） （啟動(dòng)） X5 X1 X2 X3 X4 X0 X6 COM K2 連續(xù) 單周期 單步 Y1 Y2 Y3 Y4 COM Y0 原點(diǎn)指示 運(yùn)行指示 SB1 SB2 自動(dòng) 手動(dòng) K1 X3 CJ P0 手動(dòng)控制程序 CJ P1 ……… P0 X2 ……… END （自動(dòng)控制） （手動(dòng)控制） 自動(dòng)控制程序 P1 若自動(dòng)控制開(kāi)關(guān) X2閉合，程序會(huì)自動(dòng)跳過(guò)手動(dòng)控制程序，轉(zhuǎn)到 P0標(biāo)號(hào)以下的自動(dòng)控制程序運(yùn)行。 （原點(diǎn)指示燈） （運(yùn)行指示燈） SET S0 FNC40 S20 S100 X1 SB2 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 T10 K30 S100 S20 S0 X3 X21 T10 T10 （連續(xù)） （單周期） X0 RST Y1 Y0 M8002 S0 S20 SET Y1 X1 X2 X3 X4 COM X0 SB1 SB2 K1 連續(xù) 單周期 單步 Y1 Y2 Y3 Y4 COM Y0 原點(diǎn)指示 運(yùn)行指示 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 M8040 X4 X0 當(dāng) X4閉合后，激活 M8040，狀態(tài)被禁止轉(zhuǎn)移。 T11 T0 T0 M8012 X0 Y10 T0 K3 T11 K5 停止控制 手動(dòng)控制 返原點(diǎn)控制 自動(dòng)控制 （用按鈕控制：正常停止、緊急停止、復(fù)位后停止） （用開(kāi)關(guān)控制：連續(xù)運(yùn)行、單周期運(yùn)行、單步運(yùn)行） （用按鈕實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位（原點(diǎn)條件） （用開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位、分別控制每一狀態(tài)的運(yùn)行） 用按鈕（或開(kāi)關(guān)）控制系統(tǒng)的正常啟動(dòng)、正常停止、急停、送電后再起動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）、手動(dòng)控制、及改變運(yùn)行狀態(tài)等） 啟動(dòng)控制 （用按鈕控制：正常啟動(dòng)、延時(shí)啟動(dòng)、復(fù)位后啟動(dòng)） SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 SB2 M8002 S0 S20 X0 SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 SB2 M8002 S0 S20 X0 用動(dòng)合按鈕作停止控制 用動(dòng)斷按鈕作停止控制 M0 X0 X1 M0 M0 X1 M0 X0 M0 M0 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 （停止控制） （停止控制） X0 X1 T0 T0 M0 M0 T0 K10 M0 M0 按下按鈕后延時(shí)啟動(dòng) M8002 S0 S20 T0 T0 K10 X0 SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 SB2 X0 M8002 S0 RST Y1 Y0 S20 SET Y1 T10 K30 S100 S20 S0 X2 X2 T10 T10 （連續(xù)） （單周期） SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 K1 用單刀開(kāi)關(guān) K1作連續(xù)與單周期運(yùn)行控制。如此重復(fù)。） （ 0． 25s脈沖發(fā)生器） （以 0． 25s時(shí)間間隔交替輸出） （ T10控制 Y0閃光 1s、熄滅 1s； M0控制 Y0實(shí)現(xiàn) 1s閃光 2次） 觸點(diǎn)比較指令 FNC NO． 指令助記符 指令功能 FNC NO． 指令助記符 指令功能 224 LD= （ S1） =（ S2） 236 AND ＜＞ （ S1） ＜＞ （ S2） 225 LD＞ （ S1） ＞ （ S2） 237 AND ≤ （ S1） ≤ （ S2） 226 LD＜ （ S1） ＜ （ S2） 238 AND ≥ （ S1） ≥ （ S2） 228 LD ＜＞ （ S1） ＜＞ （ S2） 240 OR= （ S1） =（ S2） 229 LD≤ （ S1） ≤ （ S2） 241 OR ＞ （ S1） ＞ （ S2） 230 LD≥ （ S1） ≥ （ S2） 242 OR ＜ （ S1） ＜ （ S2） 232 AND= （ S1） =（ S2） 244 OR＜＞ （ S1） ＜＞ （ S2） 233 AND ＞ （ S1） ＞ （ S2） 245 OR ≤ （ S1） ≤ （ S2） 234 AND ＜ （ S1） ＜ （ S2） 246 OR ≥ （ S1） ≥ （ S2） （當(dāng) C0=5時(shí)， Y0接通） LD C0 K5 Y0 (當(dāng) C0當(dāng)前值 5時(shí) ,Y0接通 ) LD= C0 K5 Y0 S1 S2 LD K10 T0 Y0 (T0當(dāng)前值 10(1s)時(shí) ,Y0接通 ) 3個(gè)指示燈輪流發(fā)光 1s ，不斷重復(fù) 4 Y0 （ LD=＜ T1 K10 ） （ LD=＜ T1 K20 ） Y1 Y0 （ LD=＜ T1 K30 ） Y2 Y0 Y1 T1 K30 T1 X0 （實(shí)現(xiàn) T1每接通 3s即斷開(kāi)并自動(dòng)復(fù)位一次） （燈 Y1在第 1秒內(nèi)發(fā)光） （燈 Y2在第 2秒內(nèi)發(fā)光） （燈 Y3在第 3秒內(nèi)發(fā)光） 用指示燈的發(fā)光來(lái)表示工件檢測(cè)的數(shù)量 5 S1 S1 接近開(kāi)關(guān) X0 K5 D10 (D10=5) X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 Y2 Y1 Y0 Y3 ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ ∨ 1 2 3 4 5 (用 Y0指示燈的發(fā)光次數(shù)表示工件數(shù) ) Y1 S20 C10 D10 (進(jìn)入工件檢測(cè)狀態(tài)條件 ) 檢測(cè)工件的傳感器信號(hào) .檢測(cè)到 1個(gè)工件就閉合1次 . C10 檢測(cè)到 5個(gè)工件后轉(zhuǎn)移至下一狀態(tài) BCD C10 K1Y1 （通過(guò) Y Y Y3指示燈用 BCD碼表示工件數(shù)量） 狀態(tài)指示 工件數(shù)表示 蜂鳴器 工作狀態(tài)提示 (發(fā)出連續(xù)短促聲 ) 各種保護(hù)警告 長(zhǎng)鳴 5s，停 1s，重復(fù) T11 T10 T10 X0 X0 Y10 T10 K50 T11 K10 X0閉合后， Y10接通 5s后， T10動(dòng)作，T10常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)， Y10斷開(kāi)。如此實(shí)現(xiàn)狀態(tài)重復(fù)。 1 Y0 T200 K50 ALTP M0 （ 0． 5s脈沖發(fā)生器） （ Y1燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光 0． 5s，熄滅 0． 5s） （ M0交替輸出） Y1 T200 T200 M0 M0 （ Y0燈發(fā)光規(guī)律為：熄滅 0． 5s，發(fā)光 0． 5s） 兩燈交替發(fā)光 0． 5s M100 T100 K3 T100 T100 M100 T100 K3 T100 T100 T100 K3 ALTP M100 T100 T100 （每 0． 3s驅(qū)動(dòng)M100閉合 1次） （每 0． 3s驅(qū)動(dòng)M100斷開(kāi) 1次） （