【正文】 /2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 3 GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹① ? 一般的商業(yè)應(yīng)用軟件 ?ROGUE GPS接收機(jī)： TurboSurvey ?ASHTECH GPS接收機(jī)： GPPS、 PRISM、 Solution ?TRIMBLE GPS/GNSS接收機(jī)： GPSurvey、 TGO、TTC ?LEICA GPS接收機(jī)： SKI 、 LGO ?SOKKIA GPS接收機(jī)： GSSP ?武漢測(cè)繪科技大學(xué)的 LIP軟件 ?Topcon/Javad GPS接收機(jī)： Pinnacle ?Novatel GPS接收機(jī)： GrafNav ?南方測(cè)繪 GPS接收機(jī)： GPS數(shù)據(jù)處理 ?中海達(dá) GPS接收機(jī)： HD2022 ?…… 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 4 GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹② ? 高精度 GPS科研分析軟件 ? 美國(guó)麻省理工學(xué)院（ MIT）和 SCRIPPS海洋研究所（ SIO）共同開發(fā)的 GAMIT/GLOBK軟件 ? 美國(guó)噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室（ JPL, Jet Propulsion Laboratory）的 GIPSY軟件 ? 瑞士伯爾尼大學(xué)研制的 Bernese軟件 ? 德國(guó) GFZ的 EPOS軟件 ? 另外還有一些軟件： ? 美國(guó)德克薩斯大學(xué)的 TEXGAP軟件 ? 英國(guó)的 GAS軟件 ? 挪威的 GEOSAT軟件。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 5 主要內(nèi)容 ? GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK軟件的安裝 ? GAMIT/CosaGPS軟件的使用 ? 利用 GAMIT/CosaGPS軟件進(jìn)行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 6 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件① ? GAMIT/GLOBK簡(jiǎn)介（ 1） ? GAMIT/GLOBK軟件最初是由美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)研制的，后又與斯克里普斯（ SCRIPPS）海洋研究所 (SIO)共同開發(fā)改進(jìn)的一套基于 UNIX/LINUX操作系統(tǒng)下的用于高精度 GPS數(shù)據(jù)處理分析軟件。 ?它不僅精度高、功能強(qiáng)大，而且開放源代碼，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行人工干預(yù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 7 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件① ? GAMIT/GLOBK簡(jiǎn)介（ 2） ?GAMIT是利用 GPS載波相位觀測(cè)值 進(jìn)行定位定軌的基線處理軟件。 ?鑒于國(guó)內(nèi)測(cè)繪領(lǐng)域數(shù)據(jù)處理的實(shí)際情況，一般不采用 GLOBK網(wǎng)平差，可以采用國(guó)產(chǎn)軟件如 CosaGPS等進(jìn)行平差處理。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 8 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件① ? GAMIT/GLOBK簡(jiǎn)介（ 3） 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 9 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件① ? GAMIT/GLOBK簡(jiǎn)介（ 4） ? 從美國(guó)麻省理工學(xué)院的 FTP服務(wù)器（ /updates/source目錄下，下載 GAMIT安裝所需軟件包。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 12 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ② ? 基線分析軟件 GAMIT的模塊 ?這些模塊可以獨(dú)立的運(yùn)行。 ?采用雙差觀測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)是可以完全消除衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差的影響，同時(shí)也可以明顯減弱諸如軌道誤差、大氣折射誤差等系統(tǒng)性誤差的影響。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 13 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ③ ? 基線分析軟件 GAMIT的功能 ? ： ?衛(wèi)星軌道及地球自轉(zhuǎn)參數(shù)估計(jì)； ?采用相對(duì)定位模式計(jì)算地面測(cè)站的點(diǎn)位坐標(biāo)； ?用數(shù)學(xué)模型改正各種地球物理效應(yīng)（如：極移、歲差、章動(dòng)、潮汐等）； ?對(duì)流層天頂延遲及大氣水平梯度參數(shù)估計(jì)； ?支持接收機(jī)天線相位中心的 ELEV(隨衛(wèi)星高度角變化 )、AZEL(隨衛(wèi)星方位角和高度角變化 )絕對(duì)與相對(duì)模型改正； ?支持衛(wèi)星天線相位中心偏移的參數(shù)估計(jì)，衛(wèi)星天線相位中心的 ELEV(隨衛(wèi)星高度角變化 )的模型改正； ?加權(quán)策略，選觀測(cè)值等權(quán)、反比于基線長(zhǎng)度或隨高度角定權(quán)； ?同時(shí)提供載波相位整周模糊度分別為實(shí)數(shù)和整數(shù)的約束解和松弛解； ?數(shù)據(jù)編輯可人工干預(yù)（ CVIEW），也可自動(dòng)處理（ AUTCLN）等。 ?該軟件具有如下特點(diǎn)： ?功能全面 ?整體性好 ?解算容量大，運(yùn)算速度快 ?操作簡(jiǎn)單，使用方便 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 15 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ④ ? CosaGPS簡(jiǎn)介（ 2） 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 16 主要內(nèi)容 ? GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK軟件的安裝 ? GAMIT/CosaGPS軟件的使用 ? 利用 GAMIT/CosaGPS軟件進(jìn)行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 17 GAMIT/GLOBK軟件的安裝① ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 1） ? grub4dos介紹與準(zhǔn)備（ a） ?Grub4DOS是一個(gè)開源的啟動(dòng)管理程序，GNU Grub的一個(gè)分支。 ?該程序最初正如其名，是為了兼容 DOS而進(jìn)行的改進(jìn)。但是原作者決定保留該名稱。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 18 GAMIT/GLOBK軟件的安裝② ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 2） ? grub4dos介紹與準(zhǔn)備（ b） ?到網(wǎng)上下載 grub4dos壓縮包，官方下載網(wǎng)站為： 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 19 下載 grub4dos壓縮包 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 20 GAMIT/GLOBK軟件的安裝② ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 2） ? grub4dos介紹與準(zhǔn)備（ b） ?解壓 grub4dos，將其所有文件拷貝到 C盤根目錄下，找到 ，打開之，將如下代碼復(fù)制粘貼，保存。重啟計(jì)算機(jī)，進(jìn)入后選擇 Start UBUNTU，開始系統(tǒng)的安裝，按照提示步驟逐步安裝，即可。然后就進(jìn)入了 安裝桌面，桌面有 Examples和 install圖標(biāo)。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 24 GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 4） ?安裝 UBUNTU系統(tǒng) ?要是安裝系統(tǒng)的話，我們雙擊 install圖標(biāo)。更新軟件源文件信息。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 33 GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑤ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 5） ? UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（ b） ?編譯環(huán)境（ ⅱ ） ? 安裝 csh。 ? 首先，以 root身份登錄，打開終端： sudo apt get install csh 系統(tǒng)自動(dòng)下載并安裝 csh，安裝完成后在終端再執(zhí)行命令： chsh 回車 提示：正在更改 root的 SHELL 請(qǐng)輸入新值，或直接敲回車鍵以使用默認(rèn)值 登錄 Shell[/b