【正文】 色調(diào)、飽和度來(lái)描述。因此，顏色的對(duì)比會(huì)產(chǎn)生不同的視覺(jué)效果。兩種顏色相互影響的結(jié)果，使每種顏色會(huì)向其影響色的補(bǔ)色變化。改變對(duì)比度，可以提高圖象的視覺(jué)效果。第四章 遙感圖像處理 前言 ? 遙感圖像的應(yīng)用處理，相對(duì)于一般傳統(tǒng)意義上的圖像處理，就好比拿一幅加噪、模糊后的蒙娜麗莎畫像的照片，要求計(jì)算機(jī)處理后不但要濾除噪聲，恢復(fù)高頻分量，而且要知道蒙娜麗莎究竟是什么表情，為什么會(huì)有那樣的表情。 —— 李小文 前言 ? 對(duì)某些學(xué)習(xí)電子、計(jì)算機(jī)、物理、數(shù)學(xué)等學(xué)科專業(yè)出身并正在從事遙感圖像處理的科技人員而言，不同地理景觀區(qū)，不同季節(jié)獲得的圖像都同樣是一串大小不等的數(shù)碼，很難體會(huì)到其中包含著極其重要而又復(fù)雜的生物學(xué)、地學(xué)等內(nèi)容 —— 戴昌達(dá) 第一節(jié) 光學(xué)原理與光學(xué)處理 ? 顏色視覺(jué) ? 加色法與減色法 ? 光學(xué)增強(qiáng)處理 一、顏色視覺(jué) 亮度對(duì)比和顏色對(duì)比 （ 1） 亮度對(duì)比 ： 對(duì)象相對(duì)于背景的的明亮程度。 （ 2） 顏色對(duì)比 ： 在視場(chǎng)中，相鄰區(qū)域的不同顏色的相互影響叫做顏色對(duì)比。在兩種顏色的邊界，對(duì)比現(xiàn)象更為明顯。 顏色的性質(zhì)： 所有顏色都是對(duì)某段波長(zhǎng)有選擇地反射而對(duì)其他波長(zhǎng)吸收的結(jié)果。 （ 1）明度： 是人眼對(duì)光源或物體明亮程度的感覺(jué)。 （ 2）色調(diào)： 是色彩彼此相互區(qū)分的特性。 顏色立體 （ 1）顏色立體 ： 中間垂直軸代表明度 ；中間水平面的圓周代表色調(diào)；圓周上的半徑大小代表飽和度。 孟賽爾色立體縱剖面圖 孟賽爾色立體 二、加色法與減色法 1 顏色相加原理 ① 三原色： 若三種顏色，其中的任一種都不能由其余二種顏色混合相加產(chǎn)生，這三種顏色按一定比例混合，可以形成各種色調(diào)的顏色，則稱之為三原色。 ② 互補(bǔ)色： 若兩種顏色混合產(chǎn) 生白色或灰色，這兩種顏色 就稱為互補(bǔ)色。 ③ 色度圖： 可以直觀地表現(xiàn)顏 色相加的原理 ,更準(zhǔn)確地表 現(xiàn)顏色混合的規(guī)律 . 2 顏色相減原理 ? 減色過(guò)程 :白色光線先后通過(guò)兩塊濾光片的過(guò)程 . ? 顏色相減原理 :當(dāng)兩塊濾光片組合產(chǎn)生顏色混合時(shí) ,入射光通過(guò)每一濾光 片時(shí)都減掉一部分輻射， 最后通過(guò)的光是經(jīng)過(guò) 多次減法的結(jié)果 . ? 加色法與減色法的區(qū)別 : ? 減法三原色 :黃、品紅、青 三、光學(xué)增強(qiáng)處理 ?圖像的光學(xué)增強(qiáng)處理方法具有精度高， 反映目標(biāo)地物更真實(shí)，圖像目視效果好等優(yōu)點(diǎn)，是遙感圖像處理的重要方法之一。 1. 彩色合成 ? 加色法彩色合成 ? 減色法彩色合成 2. 光學(xué)增強(qiáng)處理 3. 光學(xué)信息的處理 ? 圖像的相加和相減 ? 遙感黑白影象的假彩色編碼 第二節(jié) 遙感數(shù)字圖像的校正 ? 遙感數(shù)字圖像 ? 輻射校正 ? 幾何校正 ? 鑲嵌處理 一、 數(shù)字圖像及其直方圖 1. 數(shù)字圖像 ：遙感數(shù)據(jù)有光學(xué)圖像和數(shù)字圖像之分。 2. 數(shù)字化：將連續(xù)的圖像變化，作等間距的抽樣和量化。數(shù)字量和模擬量的本質(zhì)區(qū)別：離散變量，連續(xù)變量。 直方圖的作用 ? 正態(tài)分布：反差適中，亮度分布均勻，層次豐富，圖像質(zhì)量高。 167。 2 輻射校正 一、遙感圖像的輻射誤差主要有三個(gè)因素 傳感器的光電變換 大氣的影響 光照條件 167。另外，傳感器的光學(xué)鏡頭的非均勻性，會(huì)引起邊緣減光，也會(huì)造成圖像輻射的畸變。 2 輻射校正 一、遙感圖像的輻射誤差主要有三個(gè)因素 大氣的影響 地物（目標(biāo)物）的輻射（反射）經(jīng)過(guò)大氣層時(shí)，與大氣層發(fā)生散射作用和吸收作用。散射作用除降低地物的輻射能量外，大氣散射的部分輻射還會(huì)進(jìn)入傳感器，直接疊加在目標(biāo)地物的輻射能量之中，成為目標(biāo)地物的噪聲，降低了圖像的質(zhì)量。 2 輻射校正 一、遙感圖像的輻射誤差主要有三個(gè)因素 光照條件 光照條件的不同也會(huì)引起輻射畸變，如太陽(yáng)高度角、地面坡度等，都會(huì)引起輻射的畸變 二、大氣散射校正 一、概述 ? 輻射傳輸方程 簡(jiǎn)化后的大氣輻射傳輸方程 E=E0eT(o,H)+Epath 通過(guò)簡(jiǎn)單的方法去掉程輻射（散射光直接進(jìn)入傳感器的那部分），從而改善圖像質(zhì)量。 ? 以 TM 4為例 ? TM4為 X軸 ? TM2為 Y軸 ? 由一組點(diǎn)擬合其回歸直線 y=a+bx a截距， b斜率 回歸分析法 ? 其他的輻射誤差校正 地形校正前 DEM 地形校正后 ( , )( , )c osg x yf x y??（三）其它輻射誤差校正 ? 條紋誤差的校正 常用方法：平均值法、直方圖法，垂直于掃描線方向上的最近鄰點(diǎn)法、三次立方法 一般較實(shí)用的方法有： ? 殘差圖像法 ，首先假定影像的像元值是另一波段影像的一個(gè)線性函數(shù) ,通過(guò)最小二乘法來(lái)進(jìn)行回歸 ,然后再用回歸方程計(jì)算出的預(yù)測(cè)值來(lái)減去影像的原始像元值 ,從而獲得回歸殘差圖像。 ? 以上多數(shù)方法都沒(méi)有使用大氣數(shù)據(jù)和模型，因此確切地說(shuō)僅對(duì)高光譜圖像作了歸一化處理。 167。 圖像上像元的坐標(biāo)與地圖坐標(biāo)系統(tǒng)中相應(yīng)坐標(biāo)之間的差異。 航高始終發(fā)生變化 ， 而傳感器的掃描視場(chǎng)角不變 ， 從而導(dǎo)致影像掃描行對(duì)應(yīng)的地面長(zhǎng)度發(fā)生變化 。 航速快時(shí) ，掃描帶超前 ， 航速慢時(shí) ， 掃描帶滯后 ，由此可導(dǎo)致影像在衛(wèi)星前進(jìn)方向上 （ 影像上下方向 ） 的位置錯(cuò)動(dòng) 。 翻滾 ： 遙感平臺(tái)姿態(tài)翻滾是指以前進(jìn)方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度 。 偏航： 指遙感平臺(tái)在前進(jìn)過(guò)程中 ，相對(duì)于原前進(jìn)航向偏轉(zhuǎn)了一個(gè)小角度 ，從而引起掃描行方向的變化 ， 導(dǎo)致影像的傾斜畸變 。 五、大氣折射 六、地球自轉(zhuǎn)的影響 衛(wèi)星自北向南運(yùn)動(dòng)，地球自西向東自轉(zhuǎn)，兩者相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使衛(wèi)星的星下位置逐漸發(fā)生偏移 幾何粗校正： 這種校正是針對(duì)引起幾何畸變的原因進(jìn)行的，地面接收站在提供給用戶資料前，已按常規(guī)處理方案與圖像同時(shí)接收到的有關(guān)運(yùn)行姿態(tài)、傳感器性能指標(biāo)、大氣狀態(tài)、太陽(yáng)高度角對(duì)該幅圖像幾何畸變進(jìn)行了校正。 七、遙感圖像幾何校正方法 幾個(gè)術(shù)語(yǔ)： 圖像配準(zhǔn)： 同一區(qū)域里一幅圖像對(duì)另一幅圖像 的校準(zhǔn)，以便兩幅圖像中的同名像元配準(zhǔn)。 幾個(gè)術(shù)語(yǔ)： 圖像地理編碼： 是一種特殊的圖像糾正方式， 把圖像糾正到一種統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系． 圖像正射投影校正： 借助于地形高程模型 (D