【正文】 整個(gè)結(jié)構(gòu)上。諧響應(yīng)分析是用于確定線(xiàn)性結(jié)構(gòu)在承受隨時(shí)問(wèn)按正弦規(guī)律變化載荷時(shí)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一種技術(shù)。x(t)、x(t)、x ( t)結(jié)點(diǎn)的加速度、速度和位移向量，它們均為時(shí)間的函數(shù)。文獻(xiàn)[7]闡述了諧響應(yīng)分析。文獻(xiàn)[10]闡述了各種方案的擬定。對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析可采用圖解法分析和解析法分析．在此，我們采用解析法，應(yīng)用c語(yǔ)言程序進(jìn)行分析。國(guó)外壓片機(jī)的現(xiàn)狀：高速高產(chǎn)、密閉性、模塊化、自動(dòng)化、規(guī)?；跋冗M(jìn)的檢測(cè)技術(shù)是國(guó)外壓片機(jī)技術(shù)最主要的發(fā)展方向。隨著制造加工工藝水平、自動(dòng)化控制技術(shù)的提高以及壓片機(jī)使用廠(chǎng)家各種不同的特殊需求，各種特殊用途的壓片機(jī)也相繼出現(xiàn)。高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)在產(chǎn)量、壓力信號(hào)采集、剔廢等技術(shù)上有了長(zhǎng)足的發(fā)展，最高產(chǎn)量一般都大于300000片/小時(shí)，最大預(yù)壓力20kN，最大主壓力80kN或10080kN。1997年,上海天祥健臺(tái)制藥機(jī)械有限公司研發(fā)了ZP100系列旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、GZPK100系列高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)。1980年，上海第一制藥機(jī)械廠(chǎng)設(shè)計(jì)制造了ZP21W型壓片機(jī)，達(dá)到國(guó)際上世紀(jì)80年代初的先進(jìn)水平，屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)產(chǎn)品。同年還設(shè)計(jì)制造了ZP33型、ZP19型壓片機(jī)。壓片機(jī)在歐美出現(xiàn)的較早。干粉壓片機(jī)的使用行業(yè)很廣泛。干粉壓片機(jī)加壓機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)書(shū) 干粉壓片機(jī)的概述 干粉壓片機(jī)是指利用傳動(dòng)系統(tǒng)將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)粉末物質(zhì)采取上下進(jìn)行加壓而成片狀。根據(jù)干粉壓片機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同，干粉壓片機(jī)可以分為單片式壓片機(jī)，旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)，亞高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、全自動(dòng)高速壓片機(jī)以及旋轉(zhuǎn)式包芯壓片機(jī)。如制藥廠(chǎng)、電子元件廠(chǎng)、陶瓷廠(chǎng)、化工原料廠(chǎng)等等，而且壓片機(jī)還能用來(lái)做沖壓設(shè)備。而在國(guó)內(nèi)到1949年，上海市的天祥華記鐵工廠(chǎng)仿造成英國(guó)式33沖壓片機(jī)；1951年，根據(jù)美國(guó)16沖壓片機(jī)改制成國(guó)產(chǎn)18沖壓片機(jī)，這是國(guó)內(nèi)制造的最早制藥機(jī)械；1957年，設(shè)計(jì)制造了ZP254型壓片機(jī)；1960年，自行設(shè)計(jì)制造成功6030型壓片機(jī)，具有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、壓片的功能。 “七五”期間，航空航天部206所HZP26高速壓片機(jī)研制成功。1987年，引進(jìn)聯(lián)邦德國(guó)Fette公司微機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)制造了P310037型旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)，具有自動(dòng)控制片劑重量、壓力、自動(dòng)數(shù)片、自動(dòng)剔除廢片等功能，封閉結(jié)構(gòu)嚴(yán)密、凈化程度達(dá)到GMP要求。進(jìn)入21世紀(jì)，隨著GMP認(rèn)證的深入，完全符合GMP的ZP系列旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)相繼出現(xiàn)：上海的ZP35A、山東聊城的ZP35D等。譬如，北京國(guó)藥龍立科技有限公司的GZPLS620系列高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、上海天祥健臺(tái)制藥機(jī)械有限公司的GZPK3000系列高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、北京航空制造工程研究所的PG50系列高速旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)等。譬如，實(shí)驗(yàn)室用ZP5旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、用于干粉壓片的干粉旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)、用于火藥片劑的防爆型ZPYG51系列旋轉(zhuǎn)式壓片機(jī)等。國(guó)內(nèi)壓片機(jī)的現(xiàn)狀：（1）壓片機(jī)規(guī)格眾多、數(shù)量大；（2）操作簡(jiǎn)單；（3）技術(shù)含量較低，技術(shù)創(chuàng)新后力不足。 干粉壓片機(jī)的研究現(xiàn)狀 壓片機(jī)動(dòng)力學(xué)分析及力的優(yōu)化文獻(xiàn)[6]闡述了主加壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。桿組法運(yùn)動(dòng)學(xué)分析原理，由機(jī)構(gòu)的組成原理可知，任何平面機(jī)構(gòu)都可分解為原動(dòng)件、基本桿組和機(jī)架三個(gè)部分，每一個(gè)原動(dòng)件為一個(gè)單桿構(gòu)件．分別對(duì)單桿構(gòu)件和常見(jiàn)的基本桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析， 并編制成相應(yīng)的子程序，在對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，根據(jù)機(jī)構(gòu)組成情況的不同，依次調(diào)用這些子程序，從而完成對(duì)整體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。根據(jù)各功能元的解， 動(dòng)力源可以采用電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)、蒸汽透平機(jī)、液壓機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)等；上下加壓則可采用凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、液壓缸等；送料可采用連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等．這樣可組合的方案達(dá)上百種。分析動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)際上是解一個(gè)完整的動(dòng)力學(xué)方程，它是一個(gè)二階常系數(shù)線(xiàn)性微分方程:[M]{x(t)}+[c]{x(t)}+[K]{x(t)}={P(t)}式中：[M] 、[c]、[K]質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣。fP(t)卜一激振力向量，也是時(shí)問(wèn)的函數(shù)。分析的目的是計(jì)算出結(jié)構(gòu)在諧波激振力下的響應(yīng)，即位移響應(yīng)與應(yīng)力響應(yīng)，并得到系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與系統(tǒng)激振力頻率的曲線(xiàn)，稱(chēng)為幅頻曲線(xiàn)。當(dāng)激振力的頻率與壓片機(jī)的固有頻率接近時(shí)，就會(huì)發(fā)生共振。通過(guò)以上分析，可以得到以下結(jié)論: (1)經(jīng)過(guò)力的優(yōu)化以后，避免了在第一、二階固有頻率處的共振現(xiàn)象的發(fā)生，雖然優(yōu)化后，第三階固有頻率處的位移比其他頻率處較大(1．8xlO4)，但小于優(yōu)化前該頻率處的位移(2．1xlO4)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于機(jī)器共振時(shí)的(1。(2)經(jīng)過(guò)力的優(yōu)化以后，由于對(duì)整體結(jié)構(gòu)不存在激振力，所以一、二、四、五階振型不會(huì)對(duì)動(dòng)態(tài)性能產(chǎn)生影響。通過(guò)對(duì)壓片機(jī)的模態(tài)分析，動(dòng)力學(xué)諧響應(yīng)分析，得出了壓片機(jī)在不同工作頻率范圍下的響應(yīng)，在此基礎(chǔ)上對(duì)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了力的優(yōu)化，有效的抑制了共振現(xiàn)象的發(fā)生，解決了機(jī)器工作時(shí)振動(dòng)和噪音的問(wèn)題，分析結(jié)果對(duì)壓片機(jī)的設(shè)計(jì)具有很實(shí)用的理論參考價(jià)值。沖壓機(jī)構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛，以干粉壓片機(jī)為例，其中的沖壓機(jī)構(gòu)對(duì)壓痕機(jī)的性能影響很大。運(yùn)動(dòng)及受力分析。采用解析法，建