交流伺服驅動器原理及調試(1)-展示頁
2025-05-11 06:09本頁面
【正文】 主軸電機是以登奇電機為例。 位置控制方式標準接線 速度控制方式標準接線 注意事項 （ 1）直流母線強電 P1， N1由電源模塊提供 ,千萬不能接反。 （ 2）如果使用外接制動電阻需將短路條拆掉，使 BK1腳與 BK2腳斷開 ,由 BK2腳與 PB腳端接外接制 動電阻。 規(guī)格及特點： ① . 25A、 50A、 75A、 100A四個型號 ② . 輸出功率 ~15Kw ③ . 適配交流感應電機 ④ . 脈沖編碼器反饋 ⑤ . 位置、速度、轉矩三種控制方式 ⑥ . 主軸定向功能 ⑦ . 共電源模塊設計，三相 380V交流直接供電 HSV20S系統(tǒng)結構 （ 1） 控制核心 DSP： ADMC401BST 邏輯： FPGA : A42MX09 輔助控制： MCU: AT89S8252 （ 2） 功率電路 整流：三相整流橋 逆變：智能功率模塊 電源：開關電源。逆變器采用智能功率模塊來實現(xiàn)。 功率電路結構 功率電路采用模塊式設計，三相全橋整流部分和交 直 交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。 MCU完成實時性要求比較低的管理任務，如參數(shù)設定、按鍵處理、狀態(tài)顯示、串行通訊等。 華中數(shù)控 對電機的要求 華中數(shù)控 三、 伺服驅動器的原理： 鍵盤 、 顯示 RS232 I/o DSP 邏輯門陣列 模擬輸入 電源 、 制動 IGBT 逆變器 交流 伺服 電機 故障檢測 、 保護 位置傳感器 HSV20D系統(tǒng)結構 1） 控制電路結構 DSP： ADMC401BST 邏輯： FPGA : A42MX09 輔助控制： MCU: AT89S8252 2） 功率電路結構 整流：三相整流橋 逆變：智能功率模塊 電源：開關電源。 為了滿足 快速響應 的要求，電機應有較小的轉動慣 量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和 啟動電壓。 電機應具有大的較長時間的 過載能力 ，以滿足低速 大轉矩的要求。 6. 可靠性高 要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。伺服驅動器 孫海亮 華中數(shù)控 主要內容： 華中數(shù)控 一、伺服驅動器的種類及結構 二、伺服驅動器發(fā)展趨勢 三、 伺服驅動器的原理： 四、伺服驅動器的接線： 五、 與伺服調節(jié)有關的參數(shù)及部分實驗 七、進給伺服驅動系統(tǒng)常見故障及處理 六、 進給伺服常見報警 一、伺服驅動器的種類及結構 華中數(shù)控 華中數(shù)控 伺服驅動器的內部結構 華中數(shù)控 伺服進給系統(tǒng)的要求 1. 調速范圍寬 2. 定位精度高 m in m a x/nr n n? 二、伺服驅動器發(fā)展趨勢 華中數(shù)控 3. 有足夠的 傳動剛性 和高的 速度穩(wěn)定性 4. 快速響應，無超調 為了保證生產(chǎn)率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。 華中數(shù)控 5. 低速 大轉矩 ， 過載能力強 一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內 ，在短時間內可以過載 4～ 6倍而不損壞。 華中數(shù)控 從最低速到最高速電機都能 平穩(wěn)運轉 ，轉矩波動要 小，尤其在低速如 ，仍有平穩(wěn)的 速度而無爬行現(xiàn)象。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內 過載 4～ 6倍而不損壞。 電機應能承受 頻繁啟、制動和反轉 。 控制電路結構 DSP是整個系統(tǒng)的核心，主要完成實時性要求較高的任務，如矢量控制、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制以及 PWM信號發(fā)生、各種故障保護處理等。 FPGA實現(xiàn) DSP與 MCU之間的數(shù)據(jù)交換、外部I/O信號處理、內部 I/O信號處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計數(shù)等。三相全橋整流部分由電源模塊來實現(xiàn)，為避免上電時出現(xiàn)過大的瞬時電流以及電機制動時產(chǎn)生很高的泵升電壓，設有軟啟動電路和能耗泄放電路。 HSV20D交流伺服系統(tǒng)結構圖 開關電源 P N 直流公共母線 編碼器 輸出接口 脈沖輸入接口 模擬量接口 第二編
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