電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-10 18:08本頁(yè)面
【正文】 力矩。每個(gè)半軸齒輪背面有壓盤(pán) 3和主、從動(dòng)摩擦片 2，主、從動(dòng)摩擦片 2分別經(jīng)花鍵與差速器殼 1和壓盤(pán) 3相連。 圖 427 摩擦片式差速器 1差速器殼 2摩擦片 3壓盤(pán) 4V形面 5行星齒輪軸 6行星齒輪 7半軸齒輪 2. 摩擦片式差速器 為了增加差速器的內(nèi)摩擦力矩，在半軸齒輪 7與差速器殼 1之間裝上了摩擦片 2(圖 427)。 圖 4—26 普通錐齒輪式差速器示意圖 根據(jù)力矩平衡可得 T1+T2=T0 (4—23) T2T1=Tr 差速器性能常以鎖緊系數(shù) k來(lái)表征，定義為差速器的內(nèi)摩擦力矩與差速器殼接受的轉(zhuǎn)矩之比，由下式確定 k=Tr／ T0 (4—24) 結(jié)合式 (423)可得 T1=0． 5T0(1k) (4—25) T2=0． 5T0(1+k) 定義半軸轉(zhuǎn)矩比 kb=T2／ T1，則 kb與 k之間有 kb=(1+k)/(1k) (4—26) 普通錐齒輪差速器的鎖緊系數(shù) k一般為 —，兩半軸轉(zhuǎn)矩比 kb為 —，這說(shuō)明左、右半軸的轉(zhuǎn)矩差別不大，故可以認(rèn)為分配給兩半軸的轉(zhuǎn)矩大致相等，這樣的分配比例對(duì)于在良好路面上行駛的汽車(chē)來(lái)說(shuō)是合適的。 1．普通錐齒輪式差速器 由于普通錐齒輪式差速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)可靠，所以廣泛應(yīng)用于一般使用條件的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋中。 一、差速器結(jié)構(gòu)形式選擇 (一 )對(duì)稱(chēng)錐齒輪式差速器 汽車(chē)上廣泛采用的差速器為對(duì)稱(chēng)錐齒輪式差速器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較小等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。 差速器用來(lái)在兩輸出軸間分配轉(zhuǎn)矩，并保證兩輸出軸有可能以不同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 為此，在驅(qū)動(dòng)橋的左、右車(chē)輪間都裝有輪間差速器。 差速器設(shè)計(jì) 車(chē)輛在行駛過(guò)程中，左、右車(chē)輪在同一時(shí)間內(nèi)所滾過(guò)的路程往往是不相等的，如轉(zhuǎn)彎、左右兩輪胎內(nèi)的氣壓不等、胎面磨損不均勻、兩車(chē)輪上的負(fù)荷不均勻而引起車(chē)輪滾動(dòng)半徑不相等；左右兩輪接觸的路面條件不同，行駛阻力不等等。 如果驅(qū)動(dòng)橋的左、右車(chē)輪剛性連接，則不論轉(zhuǎn)彎行駛或直線行駛，均會(huì)引起車(chē)輪在路面上的滑移或滑轉(zhuǎn)，一方面會(huì)加劇輪胎磨損、功率和燃料消耗，另一方面會(huì)使轉(zhuǎn)向沉重，通過(guò)性和操縱穩(wěn)定性變壞。在多橋驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)上還常裝有軸間差速器，以提高通過(guò)性，同時(shí)避免在驅(qū)動(dòng)橋間產(chǎn)生功率循環(huán)及由此引起的附加載荷、傳動(dòng)系零件損壞、輪胎磨損和燃料消耗等。差速器按其結(jié)構(gòu)特征可分為齒輪式、凸輪式、蝸輪式和牙嵌自由輪式等多種形式。它又可分為普通錐齒輪式差速器、摩擦片式差速器和強(qiáng)制鎖止式差速器等。圖 4—26為其示意圖， 根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析可得 ω 1+ ω 2=2 ω 0 (4—22) 當(dāng)一側(cè)半軸不轉(zhuǎn)時(shí)，另一側(cè)半軸將以?xún)杀兜牟钸B器殼體角速度旋轉(zhuǎn)；當(dāng)差速器殼體不轉(zhuǎn)時(shí)，左右半軸將等速反向旋轉(zhuǎn)。但當(dāng)汽車(chē)越野行駛或在泥濘、冰雪路面上行駛，一側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與地面的附著系數(shù)很小時(shí)，盡管另一側(cè)車(chē)輪與地面有良好的附著，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩也不得不隨附著系數(shù)小的一側(cè)同樣地減小，無(wú)法發(fā)揮潛在牽引力，以致汽車(chē)停駛。兩根行星齒輪軸 5互相垂直，軸的兩端制成 V形面 4與差速器殼孔上的 V形面相配，兩個(gè)行星齒輪軸 5的 V形面是反向安裝的。 當(dāng)傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，差速器殼通過(guò)斜面對(duì)行星齒輪軸產(chǎn)生沿行星齒輪軸線方向的軸向力，該軸向力推動(dòng)行星齒輪使壓盤(pán)將摩擦片壓緊。此摩擦力矩 Tr與差速器所傳遞的轉(zhuǎn)矩T0成正比。 摩擦片式差速器的鎖緊系數(shù) k可達(dá) 0． 6， kb可達(dá)4。 ?ta n0 fzrrTTdfr ? 3．強(qiáng)制鎖止式差速器 當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪處于附著系數(shù)較小的路面時(shí)，可通過(guò)液壓或氣動(dòng)操縱，嚙合接合器 (即差速鎖 )將差速器殼與半軸鎖緊在一起，使差速器不起作用，這樣可充分利用地面的附著系數(shù)，使?fàn)恳_(dá)到可能的最大值。 對(duì)于裝有強(qiáng)制鎖止式差速器的 4x2型汽車(chē)，假設(shè)一驅(qū)動(dòng)輪行駛在低附著系數(shù) υmin的路面上，另一驅(qū)動(dòng)輪行駛在高附著系數(shù) υ的路面上，這樣裝有普通錐齒輪差速器的汽車(chē)所能發(fā)揮的最大牽引力 Ft為 (4—28) 式中， G2為驅(qū)動(dòng)橋上的負(fù)荷。t為 (4—29) 可見(jiàn)，采用差速鎖將普通錐齒輪差速器鎖住，可使汽車(chē)的牽引力提高 (υ+ υmin)/2υmin倍，從而提高了汽車(chē)通過(guò)性。 m i n2m i n2m i n222 ??? GGGFt ???)(222 m i n2m i n2239。目前，許多使用范圍比較廣的重型貨車(chē)上都裝用差速鎖。 差速器的主動(dòng)件是與差速器殼 1連接在一起的套，套上有兩排徑向孔，滑塊 2裝于孔中并可作徑向滑動(dòng)；滑塊兩端分別與差速器的從動(dòng)元件內(nèi)凸輪4和外凸輪 3接觸。當(dāng)差速器傳遞動(dòng)力時(shí)，主動(dòng)套帶動(dòng)滑塊并通過(guò)滑塊帶動(dòng)內(nèi)、外凸輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)允許內(nèi)、外凸輪轉(zhuǎn)速不等。 圖 428 滑塊凸輪式差速器 1差速器殼 2滑塊 3外凸輪 4內(nèi)凸輪 (三 )蝸輪式差速器 蝸輪式差速器 (圖 4—29)也是一種高摩擦自鎖差速器。這種差速器半軸的轉(zhuǎn)矩比為 kb=tan(β+ ρ)/tan(βρ) (430) 式中， β 為蝸桿螺旋角； ρ 為摩擦角。當(dāng)把 kb降到 ~， k降到 ~，可提高該差速器的使用壽命。 圖 429 蝸輪式差速器 5半軸蝸輪 4蝸桿 9行星蝸輪 (四 )牙嵌式自由輪差速器 牙嵌式自由輪差速器 (圖 4— 30)是自鎖式差速器的一種。當(dāng)一側(cè)車(chē)輪懸空或進(jìn)入泥濘、冰雪等路面時(shí)，主動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)矩可全部或大部分分配給另一側(cè)車(chē)輪。由于該差速器在轉(zhuǎn)彎時(shí)是內(nèi)輪單邊傳動(dòng)，會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重，當(dāng)拖帶掛車(chē)時(shí)尤為突出。 牙嵌式自由輪差速器的半軸轉(zhuǎn)矩比 kb是可變的，最大可為無(wú)窮大。 圖 4— 30 牙嵌式自由輪差速器 二、普通錐齒輪差速器齒輪設(shè)計(jì) (一 )差速器齒輪主要參數(shù)選擇 1．行星齒輪數(shù) n 行星齒輪數(shù) n需根據(jù)承載情況來(lái)選擇。 2．行星齒輪球面半徑 Rb 行星齒輪球面半徑 Rb反映了差速器錐齒輪節(jié)錐距的大小和承載能力，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)確定
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