數(shù)控技術(shù)伺服ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-09 18:24本頁(yè)面
【正文】 垂直于電樞繞組磁勢(shì) Ff → 產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T167。?直流伺服電機(jī)和普通電機(jī)最大區(qū)別： 電樞長(zhǎng)度與直徑之比(L/D)比普通直流電機(jī)要大；氣隙較小。在定子上裝有磁極，電磁式伺服電機(jī)的定子磁極上有勵(lì)磁繞組。 直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 直流電機(jī)的用途電源勵(lì)磁機(jī)測(cè)速伺服 直流電機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)定子和 轉(zhuǎn)子直流電機(jī)電樞繞組結(jié)構(gòu)直流電機(jī)電刷和換向器結(jié)構(gòu)直流電機(jī)電刷結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的物理模型 直流伺服電機(jī)調(diào)速控制?直流伺服電機(jī)有 電磁式、永磁式、杯形電樞式、無(wú)槽電樞式、無(wú)刷式等。四相步進(jìn)電機(jī)線型規(guī)律細(xì)分電流時(shí)序圖正弦階梯波細(xì)分電流波形圖正弦細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路D/A 功率步進(jìn)電機(jī)用作開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，組成開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)，一般技術(shù)性能不能滿足使用要求，其性能的提高受到限制。2） 一般按正弦規(guī)律變化細(xì)分的多相電流，合成磁勢(shì)幅值保持不變，轉(zhuǎn)角細(xì)分精確；3） 通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)可得到更小的脈沖當(dāng)量，提高了定位精度；4） 繞組電流均 從小增到大，或從大降到小，避免了電流沖擊，基本消除了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)，電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)噪聲。 如輸入的 Di↑D k則 Di→D /A →A 輸出為VREFK，則為（過(guò)程為） 167。167。當(dāng)繞組中電流因某種原因 iL↓下降，則167。 通過(guò) A放大器之后為 V REF 。167。 如下圖所示，在一個(gè)輸入脈沖寬度內(nèi)把電流按線性（或正弦規(guī)律）分成 n分。額定電流分成多少個(gè)級(jí)別進(jìn)行切換，轉(zhuǎn)子就以多少步來(lái)轉(zhuǎn)完一個(gè) θs 。 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù) 步進(jìn)電機(jī)對(duì)應(yīng)于一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一步；即一個(gè)步距角 θs。 若每次輸入脈沖切換時(shí)，只改變對(duì)應(yīng)繞組額定電流的一部分那么轉(zhuǎn)子相對(duì)應(yīng)的每步轉(zhuǎn)動(dòng)也只會(huì)是原有 θs的一部分。 即通過(guò)控制繞組中電流的數(shù)值調(diào)整步距角 θs大小，這種控制方式為不進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制。數(shù)字信號(hào) D/A→V REF，VREF與 VC比較，以保證電流值在要求的值上。 167。比較放大器和功放組成一個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 iL→V C→(V REF →V C )↑→ Vb → iL↑ 使繞組電流仍穩(wěn)定于 iL。 167。 Di→D k→V REF→ VREFK→V b → iL→ iLk 1） 從 8位單片機(jī)送出的數(shù)據(jù) D~D,數(shù)值 00H~0FFH，對(duì)應(yīng)與十進(jìn)制數(shù)是 0～ ，要求每個(gè)階梯的電流差值相等，即要求細(xì)分步數(shù)必須能對(duì) 255整除，顯然細(xì)分 只能為 3， 5， 15， 17， 51， 85幾種。 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制得到了廣泛應(yīng)用。 60年代出現(xiàn)了小慣量直流伺服電機(jī)， 70年代初出現(xiàn)了大慣量寬調(diào)速伺服電機(jī)；目前，許多數(shù)控機(jī)床采用大慣量直流伺服電機(jī)。?直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電機(jī)相同，由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。轉(zhuǎn)子由硅鋼片迭積而成，轉(zhuǎn)子上外圓有槽，槽內(nèi)有中樞繞組，繞組通過(guò)換向器和電刷引出。 伺服電機(jī)的工作原理和普通直流電機(jī)相同，當(dāng)定子中的磁勵(lì)磁通和轉(zhuǎn)子中的電流相互作用時(shí)，會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)電樞轉(zhuǎn)動(dòng)，恰當(dāng)?shù)乜刂妻D(zhuǎn)動(dòng)電樞電流的大小和方向，就可以控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速，當(dāng)電樞電流 “0”，伺服電機(jī)停滯不動(dòng)。 電磁轉(zhuǎn)矩
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