【正文】 。工作時(shí)，首先，擺桿 2 上雙吸盤將堆置的紙盒片從盒片庫 1 的下方逐個(gè)吸出，沿開盒導(dǎo)板 7 展開成型；接著，由堆盒擺桿 4 、接盒擺桿 9 沿固定滑板 3 依次推入連續(xù)運(yùn)行的主傳送鏈帶的并列夾片 6 內(nèi)；最后由壓盒擺桿 8 加以整形，送到充填包裝工位。工作開始時(shí)，分別由氣缸 5和 13驅(qū)動(dòng)的插入機(jī)構(gòu) 6和12的插入棒 7和 11插入所取紙袋下面，同時(shí)，真空吸盤 10在提升機(jī)構(gòu) 9的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)并吸住紙袋；當(dāng)吸盤吸住紙袋時(shí)，插入棒 11壓住下面紙袋，夾鉗 8夾住紙袋 2的邊緣，插入機(jī)構(gòu)在氣缸 5帶動(dòng)下作返程運(yùn)動(dòng)，將紙袋送到輸送帶 3的包裝工位，插入棒 11退回原位，完成一個(gè)供送工作循環(huán)。 圖 25 上部吸出式薄鋼片供送機(jī)構(gòu) 1導(dǎo)軸 2刮料爪 3擋料板 4儲(chǔ)料架 5真空吸嘴 6薄鋼片 7提料架 8手柄 9提料軸 10托料銷 11進(jìn)料導(dǎo)板 12料片輸送器 13機(jī)架 14擺動(dòng)桿 15三通閥 16真空泵 17活塞桿 18鏈輪 19法蘭 20搖臂 21滑套 22齒輪 23連桿 24塑料軟管 25吸料桿 （二）預(yù)制袋供送裝置 圖 27所示為預(yù)先制成紙袋和塑料袋的自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)示意圖，該機(jī)構(gòu)將預(yù)制的紙袋單個(gè)取出，然后送入包裝機(jī)的包裝執(zhí)行工位。真空吸料桿 25和吸嘴 5在傳動(dòng)齒輪 2吸料連桿23等帶動(dòng)下作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)它將一張料片吸至工作臺(tái)面高度時(shí)，刮料爪 2將吸嘴 5上的料片沿水平方向送入導(dǎo)板 11上，并由板條輸送器送入下一個(gè)成型工位。 圖 23 條煙自動(dòng)裝箱機(jī)箱片供送機(jī)構(gòu)示意圖 1曲柄 2鏈輪 3鏈傳動(dòng) 4 , 6 連桿 5搖桿 7導(dǎo)軌 8滑板 9推板 10箱片支撐板 11箱片庫 12頂箱片凸輪 13頂箱片軸 14搖桿 15連桿 16偏心輪 17送箱片輥輪 18鏈傳動(dòng) 19箱片 二、真空吸送式供送裝置 （一）馬口鐵片供送裝置 1．上部吸出式薄鋼片供送裝置 圖 25為制罐機(jī)上的薄鋼片供送機(jī)構(gòu)。二路通過鏈傳動(dòng) 3使兩個(gè)輥輪 17作相向運(yùn)動(dòng)，把推箱板 9 推送出來的箱片輸送出來。箱片被水平堆放在箱片庫 11中，通過推出機(jī)構(gòu)作用，每次都把庫中最底層的那一張箱片推送出去，并把它輸送到開箱成形工位。輸送上輥表面有滾花，下輥表面有正反螺旋線，以防紙箱片在輸送時(shí)打滑和走偏，保證供送的可靠性。 1. 下部推出式紙箱片供送裝置 圖 22所示為下部推出式紙箱片供送裝置。 對(duì)質(zhì)地較軟、摩擦較大的紙片也不適用。如果紙片下落位置不符合要求時(shí)，可調(diào)整接紙鉤的調(diào)節(jié)螺釘 14。包裝物品推送時(shí)，紙片就裹在外面，經(jīng)后面的包裝工序完成包裝。 第一節(jié) 板、片材供送機(jī)構(gòu) （一）紙片摩擦撥出供送裝置 圖 21所示為紙片摩擦撥出供送裝置。主要內(nèi)容： 片、板狀類包裝材料供送： 摩擦式條煙自動(dòng)裝箱機(jī)箱片供送裝置，真空式硬紙盒片供送裝置，真空式香煙包封簽供送裝置，卷帶包裝材料供送裝置的組成 瓶罐盒類包裝容器供送 ：螺桿式供送裝置的類型與設(shè)計(jì)步驟，蓋塞的整理、定向、剔除機(jī)構(gòu)，斗式電磁振動(dòng)供送裝置的組成與工作原理 包裝物料供送： 散體物料的供送方法，螺桿式供料裝置設(shè)計(jì)，槽式振動(dòng)供送裝置組成與原理，常用塊狀物料供送機(jī)構(gòu)，內(nèi)嚙合行星輪式動(dòng)梁機(jī)構(gòu) 包裝物料計(jì)量： 計(jì)量裝置的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用場合，轉(zhuǎn)盤式計(jì)數(shù)充填裝置，轉(zhuǎn)盤式可調(diào)容積量杯計(jì)量裝置，稱重式計(jì)量裝置的分類與特點(diǎn)，連續(xù)式皮帶秤的工作原理 第二章 包裝材料、包裝容器、包裝 物料供送及計(jì)量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 供送機(jī)構(gòu) 是包裝設(shè)備的重要組成部分 ,其結(jié)構(gòu)及工作性能決定著設(shè)備的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)率 ,并影響著設(shè)備的總體布局 。 包裝機(jī)械的 供送對(duì)象 一般是指被包裝物料、包裝容器和包裝材料等。工作時(shí)，先將紙片放入紙庫 9內(nèi)，紙的后端由頂針 5頂住，前端由托紙輥7托住，托紙輥 7在傳動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥紙塊 1和紙片接觸時(shí)帶紙向前運(yùn)動(dòng)，紙片被旋轉(zhuǎn)的下紙輥 11和從動(dòng)壓紙輥 10牽引，通過導(dǎo)向鋼片 13的導(dǎo)向，使紙成垂直的方向輸入接紙鉤 15內(nèi)。當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障不需要紙片下落時(shí)，把升紙鋼絲 2擺動(dòng)一定的角度將紙?zhí)穑怪c撥紙輥上的彈性撥片完全脫離接觸而停止供送。該裝置對(duì)稱分布的兩根頂紙針可能會(huì)拉破紙片，所以對(duì)商標(biāo)紙忌用。 圖 21 紙片摩擦撥出供送裝置 1撥紙塊 2升紙鋼絲 3頂針高低調(diào)節(jié)螺釘 4頂針前后調(diào)節(jié)螺釘 5頂紙針 6包裝紙 7托紙輥 8止退鐵絲 9紙庫 10壓紙輥 11下紙輥 12調(diào)節(jié)螺釘 13導(dǎo)向鋼片 14接紙鉤調(diào)節(jié)螺釘 15接紙鉤 圖 22 下部推出式紙箱片供送裝置 1推板 2支承輥筒 3閘門 4擺鉤 5輸送輥 6主動(dòng)偏心盤 （二）紙箱片撥推供送裝置 在采用瓦楞紙箱作為外包裝的自動(dòng)裝箱機(jī)中，瓦楞紙箱片都是被堆疊在箱片庫中，裝箱時(shí)常采用兩種方法把箱片取出：一是通過機(jī)械方法取出，二是應(yīng)用真空吸盤吸出。把紙箱片堆放在儲(chǔ)存庫內(nèi)呈向前微傾的姿態(tài)，借助由槽凸輪控制的擺鉤 4 提起部分紙箱片的前端，從而減輕最下層紙箱片所承受的壓力，由推板 1 將它順暢地推移至兩輸送輥 5 之間，由輸送輥 5轉(zhuǎn)動(dòng)送出。 2．條煙自動(dòng)裝箱機(jī)箱片供送裝置 圖 23所示為條煙自動(dòng)裝箱機(jī)所采用的曲柄搖桿滑塊式箱片供送機(jī)構(gòu)簡圖。 工作原理：由圖 23可知，該裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力由鏈輪 2 傳到分配軸，并分三路傳出：一路通過曲柄 1 、連桿 4 、搖桿 小連桿 6 、滑板 8 等構(gòu)件，帶動(dòng)推箱板 9 作水平直線運(yùn)動(dòng)，把箱片從庫中推出。三路通過鏈傳動(dòng) 1偏心輪 1搖桿 14等機(jī)構(gòu)，使頂箱片軸 13轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，而固定在該軸上的頂箱片凸輪 12 把未被推送的箱片頂起，以便減小推送阻力。在機(jī)架 13上放置成疊的薄鋼片，提料架 7下部為齒條，它與提料軸 9上齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄 8，使提料軸上升，從而將料片舉至儲(chǔ)料架中，并靠托料銷 10支承。 真空吸嘴 5吸取料片的真空由真空泵 16供送，真空泵 16下部裝有電磁三通閥 15，用以控制真空吸料管道周期性地與真空泵16和大氣相通，以便在吸料時(shí)進(jìn)行抽真空吸料，在刮料開始時(shí)破除真空。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，紙袋 1堆放在儲(chǔ)袋器 2上，并放置在提升機(jī)構(gòu) 9的正下方，使紙袋的中心線對(duì)準(zhǔn)提升機(jī)構(gòu) 9的中心線。 圖 27 自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)簡圖 1紙袋 2儲(chǔ)袋器 3輸送帶 4機(jī)架 5， 13氣缸 12插入機(jī)構(gòu) 7， 11插入棒 8夾鉗 9提升機(jī)構(gòu) 10真空吸盤 （三）箱盒板片下部吸出式供送裝置 1. 下部吸出式紙盒片供送裝置 紙盒裝盒機(jī)中使用預(yù)制好的紙盒片，圖 28所示為下部真空吸出式紙盒片供送裝置。該供送裝置的生產(chǎn)能力通?？蛇_(dá) 100 個(gè) /min左右。盒片的堆放高度不宜過低，以免吸盤受壓不足而失效。當(dāng)煙包沿水平方向被推送到翻轉(zhuǎn)工位并與翻包葉輪 10 相遇時(shí)，即改變其路線，借固定的弧形折紙板 9 折疊煙包內(nèi)襯紙的一邊，同時(shí)葉輪受導(dǎo)向板 11 的制約作用將煙包轉(zhuǎn)換為豎立狀態(tài)；擺動(dòng)吸嘴 3 從封簽存槽 1 內(nèi)吸取一張長條形封簽送至相向轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送輥 4 的缺口處，并將它吸附在真空轉(zhuǎn)鼓 5 的外表面上，經(jīng)上膠凸輪 6 涂膠后，粘貼在煙包上端封口的正中部位。該裝置可將比較挺括的成疊紙片豎放在傾斜或水平的滑槽里，不單增加了存槽