【正文】 頻成分上的幅值不大的高頻分量，其對(duì)稱的正負(fù)半周相互抵消，剩余未被抵消的部分占的比重就減少了，所以，這種算法有一定的濾波作用。 u N/2 —— k＝ N/2時(shí)的采樣值 。 N—— 一周期 T內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù) 。 1． 半周積分算法 半周積分算法的依據(jù)是 mm2T0m2T0 m UTU2tUtdtUS????? ????? ? co ssin(86) 即正弦函數(shù)半周積分與其幅值成正比 。 （ 1） 算法所要求的采樣點(diǎn)數(shù) （ 數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度 ） （ 2） 算法的運(yùn)算工作量 算法的數(shù)字濾波功能 二、正弦函數(shù)模型法 下面幾種算法都是假定被采樣的電壓、電流信號(hào)都是純正弦函數(shù)，既不含非周期分量，又不含諧波分量。 算法的分類 根據(jù)輸入電氣量的若干采樣值計(jì)算保護(hù)所反應(yīng)的量值 ， 然后與給定值進(jìn)行比較； 根據(jù)動(dòng)作方程來(lái)判斷故障是否在動(dòng)作區(qū)內(nèi) 。 跳（合）閘邏輯 執(zhí)行 164。 故障計(jì)算 164。 每 TS時(shí)間執(zhí)行一次 164。 發(fā)展性故障判別元件 DI2 執(zhí)行 164。 電流電壓求和自檢 164。 復(fù)位 中斷服務(wù)程序 功能 164。 振蕩閉鎖模塊 執(zhí)行 164。 自檢 164。 保護(hù)程序結(jié)構(gòu)圖 初始化 及自檢 整組復(fù)歸 自檢循環(huán) 采樣 啟動(dòng)元件 啟動(dòng)？ 故 障 計(jì) 算 主程序入口 中斷程序入口 故障處理程序入口 響應(yīng)中斷 從中斷返回 從中斷返回 Y N 整組復(fù)歸入口 上電或復(fù)位 初始化 (1) 工作方式？ 初始化 (2) 全面自檢 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)初始化 QDB=1， ZDB=1 開中斷 等待 60ms 清所有標(biāo)志，開出量返回 有報(bào)告？ 通用自檢 專用自檢 打印報(bào)告 調(diào)試 運(yùn)行 錯(cuò)誤 通過(guò) 告警 自檢循環(huán) 整組復(fù)歸 主程序流程圖 主程序 功能 164。 （ 1） TV斷線自檢 ?對(duì)小接地電流系統(tǒng)，當(dāng)正序電壓小于 30V，任一相電流大于 ，且負(fù)序電壓大于 8V，延時(shí) 10s不消失，可判斷 TV斷線； ?對(duì)大接地電流系統(tǒng)，可用 103 dCBA UUUUU ???? ????203 dUU ?? （ 2） TA斷線自檢 203 dII ??(3)起動(dòng)元件 突變量起動(dòng)，兩兩相鄰周期突變量差； stNKNKNKK IIIIII ?????? ??? 2Ⅲ 段電流起動(dòng)元件 起動(dòng)元件能否起動(dòng)，還需判斷相應(yīng)的連接片、軟壓板等開入量是否滿足要求。主要包括采樣計(jì)算， TA、TV斷線自檢和保護(hù)起動(dòng)元件三個(gè)部分。 （ 3）開放中斷和等待中斷 （ 4）自檢循環(huán) 2。 ?不對(duì)應(yīng)狀態(tài)的進(jìn)入：方式開關(guān)在運(yùn)行位置上電，然后再將方式開關(guān)轉(zhuǎn)至調(diào)試位置，不按復(fù)位按鈕，進(jìn)入 “ 不對(duì)應(yīng) ” 狀態(tài) 不對(duì)應(yīng)狀態(tài)下該保護(hù)只有采樣功能 不對(duì)應(yīng)狀態(tài)主要用于調(diào)試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 微機(jī)保護(hù)的程序模塊 ?主程序 ?采樣中斷服務(wù)程序 ?保護(hù)起動(dòng)元件邏輯 ?故障處理程序 ?跳閘及后加速邏輯程序 1。 ?主程序：配置初始化和自檢循環(huán)模塊、保護(hù)邏輯判斷模塊、跳閘（及后加速）處理模塊；后兩個(gè)模塊又稱故障處理模塊；保護(hù)邏輯判斷模塊隨保護(hù)裝置而定，其它兩模塊基本相同； ?定時(shí)采樣中斷服務(wù)程序（依采樣算法和裝置要求）和串行口通信中斷服務(wù)程序（按通信規(guī)約） （ 3）保護(hù)軟件三種工作狀態(tài) 保護(hù)工作狀態(tài)可由面板切換開關(guān)或菜單選擇。 中斷的作用 當(dāng)各種參數(shù) 、 信息 、 活動(dòng)等需要及時(shí)處理時(shí) ， 可以在任意時(shí)刻向微機(jī)發(fā)出中斷請(qǐng)求 ， 要求微型機(jī)快速響應(yīng) ， 達(dá)到快速處理的目的 。 流程圖的優(yōu)點(diǎn)： （ a） 采用簡(jiǎn)單規(guī)范的符號(hào) ， 畫法簡(jiǎn)單； （ b） 結(jié)構(gòu)清晰 ， 邏輯性強(qiáng)； （ c） 便于描述 ， 容易理解 。 監(jiān)控程序：鍵盤命令處理程序，完成調(diào)試和整定； 運(yùn)行程序 : 主程序：完成巡檢、鍵盤掃描、信息排列及打?。? 中斷服務(wù)程序：分軟件時(shí)鐘程序（產(chǎn)生定時(shí)中斷服務(wù)）、對(duì)時(shí)程序、檢測(cè)啟動(dòng)程序（保護(hù)是否起動(dòng)） 微機(jī)保護(hù)的流程圖 程序流程圖是人們對(duì)解決問(wèn)題的方法 、 思路或算法的一種描述 。 微機(jī)保護(hù)軟件系統(tǒng)配置 微機(jī)保護(hù)軟件包括接口軟件和保護(hù)軟件。第二章 微機(jī)保護(hù)的軟件原理 微機(jī)保護(hù) 硬件工作過(guò)程 ?現(xiàn)場(chǎng)采集到的交流量經(jīng)模擬量輸入回路，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，存放在 RAM； ?經(jīng) CPU調(diào)用存放在 EPROM的程序?qū)Σ杉臄?shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果與存放在 E2PROM的定值比較，并結(jié)合開關(guān)量輸入情況作出相應(yīng)的判斷； ?發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)異常，通過(guò)輸出通道動(dòng)作于信號(hào)或斷路器跳閘； ?人機(jī)對(duì)話主要用于調(diào)試、整定、監(jiān)視裝置。 多 CPU微機(jī)保護(hù)裝置特點(diǎn) ?按功能配置多個(gè) CPU模塊，模塊硬件相同，分別完成不同的保護(hù)及人機(jī)接口功能； ?任一模塊損壞不影響其它模塊工作，減少閉鎖整套裝置的可能； ?可實(shí)現(xiàn)三取二的保護(hù)啟動(dòng)方式，提高保護(hù)動(dòng)作的可靠性； ?采用主從分布式的工控系統(tǒng)，既提高裝置整體可靠性，又方便運(yùn)行中對(duì)某一保護(hù)維護(hù)。 （ 1）接口軟件 接口軟件指人機(jī)接口軟件，包括監(jiān)控程序和運(yùn)行程序兩部分；運(yùn)行程序又分主程序和中斷服務(wù)程序。 微機(jī)保護(hù)的流程圖能夠比較直觀 、 形象 、 清楚地反映保護(hù)的工作過(guò)程和邏輯關(guān)系 。 中斷功能的作用 為了滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)的快速性和實(shí)時(shí)性要求 ， 微型機(jī)的中斷機(jī)制是一種很有效的實(shí)現(xiàn)手段之一 。 實(shí)現(xiàn)微型機(jī)和其他設(shè)備同時(shí)工作 ， 并實(shí)現(xiàn)對(duì)異常情況的自行處理 中斷源 定時(shí)器中斷 、 通信 中斷 、 異常 中斷 中斷優(yōu)先級(jí)別 （ 2）保護(hù)軟件 各 CPU保護(hù)軟件配置主程序和兩個(gè)中斷服務(wù)程序。 ?“ 運(yùn)行 ” —— 保護(hù)處于運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行保護(hù)主程序和中斷服務(wù)程序； ?“ 調(diào)試 ” —— 選 “ 調(diào)試 ” 工作狀態(tài)后復(fù)位 CPU，用于保護(hù)調(diào)試； ?“ 不對(duì)應(yīng) ” —— 選 “ 調(diào)試 ” 工作狀態(tài)不復(fù)位CPU，用于對(duì)模數(shù)插件進(jìn)行調(diào)試，防止頻繁報(bào)警和動(dòng)作。主程序框圖 上電或復(fù)歸 初始化（一） 工作方式 初始化（二） 全面自檢 數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng)初始化 QDB=1 ZDB=1 開放中斷 等待 60ms 下接 A 調(diào)試 至監(jiān)控 程序 不通過(guò) 告警 A 整組復(fù)歸入口 清零所有標(biāo)志及計(jì)數(shù)器（包括清零QDB和 ZDB） 所有開出量返回 有報(bào)告？ 通用自檢項(xiàng)目 保護(hù)專用自檢項(xiàng)目 CX自 檢循環(huán) N Y 向人機(jī)對(duì)話 插件送報(bào)告 （ 1）初始化 （ 2）自檢內(nèi)容和方式 障字符代碼）和故障時(shí)間及故障類型說(shuō)明。采樣中斷服務(wù)程序框圖 中斷入口 采樣計(jì)算 TV斷線自檢 TA斷線自檢 起動(dòng)元件檢查 中斷出口 采樣中斷服務(wù)程序框圖如圖所示。同時(shí)還可以根據(jù)不同的保護(hù)特點(diǎn)，增加一些檢測(cè)被保護(hù)系統(tǒng)狀態(tài)的程序。 stII ? 故障處理程序原理 微機(jī)保護(hù)軟件原理 主程序與各模塊間關(guān)系 主 程 序 保護(hù) 邏輯 判斷 跳閘 及后 加速 采樣 中斷 故障 處理 保護(hù)起動(dòng) 返回 ?保護(hù)裝置正常運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行主程序進(jìn)行