用c語言設計智能車的方案-展示頁
2025-05-05 07:19本頁面
【正文】 正比。圖F3 共陰極數碼管動態(tài)現實電路理論計算（1）電動機PWM驅動模塊的電路設計與實現由四個大功率晶體管組成的H橋電路組成，四個晶體管分為兩組，交替導通和截止，由于電機平均功率滿足如下關系其中P為電機的平均功率，Pmax為電機全速運轉的功率。如果除中傳感器之外，左、右傳感器中的任意一個檢測到黑線，則該傳感器將輸出“有線”信號，根據信號來驅動電機改變電動車的運行方向，以次來達到校正行進方向的目的。四、理論分析與計算測量與控制方法（1）傳感器尋跡測量根據實際情況，選擇在電動車底部安裝三個反射式光電傳感器。從總的方面來考慮，傳感器的使用數量應該盡量減少單片機的信號處理量，但是又必須能使電動車行使自如。（4）通過LED數碼管顯示器分階段實時顯示電動車行使所用的時間。電動車工作在光源較充足的環(huán)境時，光電傳感器就會受到很大影響，導致系統誤動作，無法正常工作。（3）為了檢測路面黑線，在車底安裝了一組三個反射式光電傳感器，在車尾安裝了一個。（1）使用單片機AT89C51作為系統控制核心，實現對電動車的智能控制?？刂撇糠值淖饔檬墙邮詹⑻幚磔斎氲目刂菩畔⒁约皺z測信號，通過控制電機來改變電動車的行進方向和速度，并將電動車行使所用的時間實時顯示出來。系統的設計與實現圖F2 系統硬件結構框圖系統可分為三大部分，即信號檢測部分（傳感器電路），控制部分（控制電路）和執(zhí)行部分（電機驅動電路）。LED數碼管亮度高、醒目，且性價比很好。從顯示信息的容量來看比較理想，但是價格比較昂貴，大量的顯示數據也不符合本設計的智能移動機器人的情況。AT89C51外型及引腳如圖F1所示。鑒于電動車過蹺蹺板所實現的功能有限，規(guī)模較小，考慮到端口數量、所需的存儲器的容量、成本等因素后，決定采用單片機作為本次設計的控制系統核心部件。眾所周知，單片機本身就是一個計算機系統，這對于實現本設計的各項功能都十分方便，并且其價格與CPLD相比要便宜許多，有很高的性價比。方案二：采用單片機。這種器件的功能強大，運算速度快、集成度高，但是其價格相對比較昂貴?？紤]到用左右電機的轉速差來控制電動車轉向比步進電機有較大的優(yōu)勢且電路相對簡單方便控制，本設計采用了方案二。方案二：采用左右雙直流驅動電機控制。用C語言設計智能車的方案一、需求與設計目標 實現電動車的驅動模塊功能實現傳感器模塊控制電動車的基本驅動功能實現顯示模塊功能實現語音控制模塊功能合理設計實現電路，外觀、布局、布線美觀二、車體硬件功能設計方案成品電動車的外觀改造電動車驅動模塊設計傳感器控制模塊設計顯示模塊設計中心控制電路模塊設計語音識別控制模塊設計（備選功能）三、車體硬件功能實施方案車體介紹供電：電池（四節(jié)AA）工作電壓：直流46V工作電流：200mA小車驅動結構：雙側履帶驅動行走原理直行：兩側履帶同時前進后退：兩側履帶同時后退左轉：右側履帶前進，左側履帶后退右轉：左側履帶前進，右側履帶后退系統方案選擇與論證（1）電機的選擇方案一：采用步進電機控制。步進電機的優(yōu)點是步數可以精確控制；缺點是步進電機低轉速時會產生振動，振動幅度過大則會影響車體的平衡，因此不適于此題過蹺蹺板的要求。直流電機的優(yōu)點是具有優(yōu)良的調速特性，帶負載能力強，便于電動車在有限的場地內
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